CN221261019U - 一种用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械采集样品和分配样品机构技术领域，具体涉及一种用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，包括采样横向底板、采样后光耦板、转动电机、采样前光耦板、带动构件、移动构件和采样纵向驱动构件；采样后光耦板固定安装在采用横向底板的一侧，转动电机安装在采样横向底板的一侧，采样前光耦板固定安装在采用横向底板靠近采样后光耦板的一侧，带动构件与采样横向底板连接，移动构件与采样横向底板连接，采样纵向驱动构件位于采样横向底板的一侧，能够能有效解决血细胞分析仪器在急诊位、多进样位、穿刺采样装置之间的装配误差需要容错率较大的情况下设备采样针下针精度低、穿刺时采样针偏转的问题。

Description

一种用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械采集样品和分配样品机构技术领域，尤其涉及一种用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置。

背景技术

在医院的临床实践中,血细胞分析仪被广泛的使用。但是由于进样位、分样位和穿刺采样装置之间的装配误差，导致采样针在各个下针位的定位有较高要求，且采样纵向穿刺装置本身的结构可靠性有较高要求，若不对采样针在各个下针位的定位方式进行特殊设计，则不能满足各种样品管、反应池的尺寸需求，尤其是样品管采用穿刺口较小的欧洲试管时时，要求穿刺定位精度很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，能够能有效解决血细胞分析仪器在急诊位、多进样位、穿刺采样装置之间的装配误差需要容错率较大的情况下设备采样针下针精度低、穿刺时采样针偏转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，包括采样横向底板、采样后光耦板、转动电机、采样前光耦板、带动构件、移动构件和采样纵向驱动构件；

所述采样后光耦板固定安装在所述采用横向底板的一侧，所述转动电机安装在所述采样横向底板的一侧，所述采样前光耦板固定安装在所述采用横向底板靠近所述采样后光耦板的一侧，所述带动构件与所述采样横向底板连接，所述移动构件与所述采样横向底板连接，所述采样纵向驱动构件位于所述采样横向底板的一侧。

其中，所述带动构件包括从动轮轴、轴承、轴承安装座、开口挡圈、同步带张紧螺丝、同步轮和引导部件，所述从动轮轴安装在所述采样横向底板的一侧；所述轴承与所述从动轮轴连接，并位于所述采样横向底板的一侧；所述轴承安装座与所述轴承连接，并安装在所述采样横向底板的一侧；所述开口挡圈安装在所述轴承的一侧；所述同步带张紧螺丝安装在所述采样横向底板的一侧；两个所述同步轮分别安装在所述从动轮轴和所述转动电机的输出轴上；所述引导部件与所述采样横向底板连接。

其中，所述移动构件包括采样水平复位光耦支板、直线导轨组件、光耦、采样水平前复位光糊挡片；所述采样水平复位光耦支板安装在所述采样横向底板的一侧；所述直线导轨组件安装在所述采样横向底板的一侧；所述光耦安装在采样水平复位光耦支板的一侧；所述采样水平前复位光糊挡片安装在所述采样横向底板的一侧。

其中，所述引导部件包括采样水平滑座、采样水平后复位光耦挡片和同步带，所述采样水平滑座安装在所述直线导轨组件的一侧；所述采样水平后复位光耦挡片安装在所述采样横向底板的一侧；所述同步带两侧分别套设在两所述同步轮上。

其中，所述采样纵向驱动构件包括丝杆电机、采样纵向电机支板、拖链、采样纵向安装座和采样管路固定板，所述丝杆电机安装在所述采样纵向电机支板的一侧；所述采样纵向电机支板通过所述采样纵向安装座安装在所述采样水平滑座的一侧；所述拖链设置在所述采样纵向电机支板的一侧；所述采样纵向安装座安装在所述采样水平滑座；所述采样管路固定板安装在所述采样纵向安装座的一侧。

其中，所述采样纵向驱动构件还包括第二直线导轨组件、采样管路压板、同步带压板、采样针、采样针压块、配合部件和连接部件，所述第二直线导轨组件安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述采样管路压板安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述同步带压板与所述同步带连接，并安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述采样针通过配合部件安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述采样针压块安装在所述采样针的一侧；所述配合部件与所述采样纵向安装座连接；所述连接部件与所述采样纵向安装座连接。

其中，所述配合部件包括清洗套挡板、清洗套、清洗套安装座、采样臀、丝杆电机螺母和采样纵向轴承安装座，所述清洗套挡板安装在所述清洗套的一侧；所述清洗套安装在所述清洗套安装座的一侧；所述清洗套安装座安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述采样臀与所述采样针连接，并安装在所述第二直线导轨组件的一侧；所述丝杆电机螺母与所述丝杆电机的输出轴连接，并安装在所述采样臂的一侧；所述采样纵向轴承安装座安装在所述采样纵向安装座的一侧。

其中，所述连接部件包括第二轴承、拖链支架、采样竖直复位光耦挡片、采样水平定位光耦支板、第二光耦、固线纽和拖链连接板，所述第二轴承与所述丝杆电机输出轴连接，并安装在所述采样纵向轴承安装座的一侧；所述拖链支架安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述采样竖直复位光耦挡片安装在所述丝杆电机螺母的一侧；所述采样水平定位光耦支板安装在所述采样纵向轴承安装座的一侧；所述第二光耦安装在所述拖链支架的一侧；所述固线纽安装在所述拖链的一侧；所述拖链连接板与所述固线纽连接，并安装在所述拖链支架的一侧。

本实用新型的一种用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，操作者只需将试管放置在指定的位置，选择急诊模式或自动进样模式，等待采样针移动到穿刺采样位置，此时驱动采样纵向装置水平运动的步进电机动作，驱动采样纵向装置运动到穿刺下针位，由于分段下针定位传感器挡板的存在，保证采样针在急诊穿刺位、多进样穿刺位、第一分样位等各个下针位都能精确地在规定的位置下针，即使驱动主采样纵向装置进行水平运动的步进电机出现丢步情况，也不会因采样针下针位置偏移而导致采样针失效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置整体的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的带动构件和移动构件的爆炸图。

图3是本实用新型第二实施例的采样纵向驱动构件的爆炸图。

图中：1-采样横向底板、2-采样后光耦板、3-转动电机、4-采样前光耦板、5-从动轮轴、6-轴承、7-轴承安装座、8-开口挡圈、9-同步带张紧螺丝、10-同步轮、11-采样水平复位光耦支板、12-直线导轨组件、13-光耦、14-采样水平前复位光糊挡片、15-采样水平滑座、16-采样水平后复位光耦挡片、17-同步带、18-采样纵向驱动构件、19-丝杆电机、20-采样纵向电机支板、21-拖链、22-采样纵向安装座、23-采样管路固定板、24-第二直线导轨组件、25-采样管路压板、26-同步带压板、27-采样针、28-采样针压块、29-清洗套挡板、30-清洗套、31-清洗套安装座、32-采样臀、33-丝杆电机螺母、34-采样纵向轴承安装座、35-第二轴承、36-拖链支架、37-采样竖直复位光耦挡片、38-采样水平定位光耦支板、39-第二光耦、40-固线纽、41-拖链连接板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请的第一实施例为：

请参阅图1和图2，其中图1是用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置整体的结构示意图，图2是带动构件和移动构件的爆炸图。

本实用新型提供一种用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置：包括采样横向底板1、采样后光耦板2、转动电机3、采样前光耦板4、带动构件、移动构件和采样纵向驱动构件18，所述带动构件包括从动轮轴5、轴承6、轴承安装座7、开口挡圈8、同步带张紧螺丝9、同步轮10和引导部件，所述移动构件包括采样水平复位光耦支板11、直线导轨组件12、光耦13、采样水平前复位光糊挡片14，所述引导部件包括采样水平滑座15、采样水平后复位光耦挡片16和同步带17，通过前述方案解决血细胞分析仪器在急诊位、多进样位、穿刺采样装置之间的装配误差需要容错率较大的情况下设备采样针下针精度低、穿刺时采样针偏转的问题。

在本实施方式中，将所述直线导轨组件12安装在所述采样横向底板1上时，应带着滑块一同安装，否则由于所述采样横向底板1上的限位销钉的限制，滑块不能装入导轨。导轨横向定位依靠所述采样横向底板1上的两个限位销钉，装配时直接将导轨一侧同时靠在两个限位销钉一侧外圆柱面上，安装孔位对齐即可。这样的设计直接避免了导轨安装的工装以及复杂的位置调整操作，保证了直线导轨沿滑块运动方向的位置精度，将所述转动电机3从背面安装到采样横向底板1上，再将所述同步轮10安装到所述转动电机3的输出轴上。将所述轴承安装座7安装在所述采样横向底板1上之前，需要先将两个所述轴承6分别安装在轴承安装座7两侧的安装孔内，然后将所述从动轮轴5安装在所述轴承6的圆孔中，再将所述开口挡圈8卡紧在所述从动轮轴5的端部，这样做的目的是将所述轴承安装座7、所述轴承6、所述从动轮轴5、所述开口挡圈8装配成一个整体，方便后续安装。

将所述轴承安装座7安装在所述采样横向底板1上，将所述同步带张紧螺丝9安装在所述轴承安装座7上，再将所述同步轮10安装在所述从动轮轴5上。将两个所述光耦13分别安装在两个所述采样水平复位光耦支板11上，再将两个所述采样水平复位光耦支板11分别安装在所述采样横向底板1的前、后端，并且保证锁紧螺钉处于所述采样水平复位光耦支板11的腰型孔正中间，这样做的目的是保证装配位置尽量接近设计位，方便后续的调节；且前、后端水平复位光耦可根据采样纵向装置复位位置的需求进行取舍，方便控制逻辑的选择。将所述采样水平前复位光耦挡片14和所述采样水平后复位光耦挡片16分别安装在所述采样水平滑座15的前、后侧面上，再将所述采样水平滑座15安装在所述直线导轨组件12的滑块上，安装时应注意所述采样水平滑座15的限位槽完全卡入所述直线导轨组件12的滑块上表面，这样设计的目的是保证所述采样纵向装置18跟随所述采样水平滑座15进行水平横向移动时的水平度。

将所述同步带17安装在所述采样纵向装置18上，再将采样纵向装置18安装在所述采样水平滑座15上。安装时应注意所述同步带16完全卡入所述采样纵向装置18的同步带限位槽中，这样设计的目的是保证所述同步带17在运动方向上的平行性、不扭曲；同时，所述采样纵向装置18的安装限位槽完全卡入所述采样水平滑座15的上表面，这样设计的目的是保证所述采样纵向装置18跟随所述采样水平滑座15进行水平横向移动时的水平度。

本实施例一种的用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置在进行使用时，操作者只需将试管放置在指定的位置，选择急诊模式或自动进样模式，等待采样针移动到穿刺采样位置，此时驱动采样纵向装置水平运动的步进电机动作，驱动采样纵向装置运动到穿刺下针位，由于分段下针定位传感器挡板的存在，保证采样针在急诊穿刺位、多进样穿刺位、第一分样位等各个下针位都能精确地在规定的位置下针，即使驱动主采样纵向装置进行水平运动的步进电机出现丢步情况，也不会因采样针下针位置偏移而导致采样针失效。

第二实施例：

请参阅图3，图3为第二实施例的采样纵向驱动构件18的爆炸图，本实用新型提供的所述采样纵向驱动构件18包括丝杆电机19、采样纵向电机支板20、拖链21、采样纵向安装座22和采样管路固定板23，所述采样纵向驱动构件18还包括第二直线导轨组件24、采样管路压板25、同步带压板26、采样针27、采样针压块28、配合部件和连接部件，所述配合部件包括清洗套挡板29、清洗套30、清洗套安装座31、采样臀32、丝杆电机螺母33和采样纵向轴承安装座34，所述连接部件包括第二轴承35、拖链支架36、采样竖直复位光耦挡片37、采样水平定位光耦支板38、第二光耦39、固线纽40和拖链连接板41。

其中，装配前需要先将所述丝杆电机19上的所述丝杆电机螺母33卸下，这样做的目的是方便后续的装配。将所述第二轴承35安装在所述采样纵向轴承安装座34的圆孔中，然后用一颗螺钉压紧所述第二轴承35的法兰边，这样做的目的是防止轴承松动和脱落；再将所述采样纵向轴承安装座34安装在所述采样纵向安装座22的底部，安装时应注意所述采样纵向轴承安装座34的限位凸台应完全卡入所述采样纵向安装座22的底部限位槽中。

将所述清洗套30安装在所述清洗套安装座31的卡槽中，再将所述清洗套挡板29安装在所述清洗套安装座31上，安装时应注意所述清洗套挡板29的限位凸台需完全卡入所述清洗套安装座31的卡槽中，这样设计的目的是限制清洗套的间隙余量。将所述清洗套安装座31安装在所述采样纵向安装座22的侧面，安装时应注意所述清洗套安装座31的限位凸台贴紧所述采样纵向安装座22的背面，这样设计的目的是保证从所述采样纵向安装座22基准到所述采样纵向轴承安装座34再到所述清洗套安装座31的尺寸链精度，最终保证所述清洗套30安装时的垂直度，避免了清洗套安装的工装以及复杂的位置度、垂直度调整操作。

将所述丝杆电机螺母33安装在所述采样臂32的底部；然后将所述采样竖直复位光耦挡片37安装在所述丝杆电机螺母33上，并且保证锁紧螺钉处于所述采样竖直复位光耦挡片37的腰型孔正中间，这样做的目的是保证装配位置尽量接近设计位，方便后续的调节。将所述丝杆电机19安装在所述采样纵向电机支板20上，然后将所述丝杆电机螺母33旋转安装在所述丝杆电机19的输出轴上，再将所述采样纵向电机支板20从背面安装在所述采样纵向安装座22上；安装时应注意先将所述丝杆电机19的输出轴插入所述第二轴承35的圆孔中，然后再将所述采样纵向电机支板20的限位台阶贴紧在所述采样纵向安装座22的背面上锁紧；这样设计的目的是保证所述丝杠电机19的输出轴与所述第二轴承35之间的同轴度，从而通过一系列尺寸链保证所述采样臂32端部的采样针安装槽与所述清洗套30的同轴度，保证采样针竖直穿刺动作时的精度和顺畅度。所述第二直线导轨组件24安装在所述采样纵向安装座22上，安装时应注意带着滑块一同装上。导轨长度方向上定位依靠所述采样纵向安装座22上的两个限位凸台，装配时直接将导轨一侧同时靠在两个限位凸台侧面上，安装孔位对齐即可。这样的设计直接避免了导轨安装的工装以及复杂的位置调整操作，保证了直线导轨沿滑块运动方向的位置精度。将所述采样臂32搬移到最接近所述采样纵向电机支板20的位置，将直线导轨的滑块也搬移至大致与所述采样臂32平齐的位置，将所述采样臂32旋转至与直线导轨的滑块平行、表面贴齐，将采样臂32锁紧在直线导轨的滑块上；这样做的目的是消除丝杆电机与直线导轨之间的平行度误差，保证丝杆电机螺母运动的顺畅性。将所述采样针27安装在所述采样臂32端部的安装槽内，再将所述采样针压块28安装在所述采样臂32的端部；安装时应注意，所述采样针27的止口平面需要朝向所述采样针压块28的压紧平面；这样设计的目的是保证所述采样针27在运动过程中不沿径向转动，保证采样针尾部的连接管路不转动、不扭曲。将所述第二光耦39安装在所述采样水平定位光耦支板38上，再将所述采样水平定位光耦支板38安装在所述采样纵向安装座22上。将所述第二光耦39安装在所述拖链支架36侧面，再将所述拖链支架36安装在所述采样纵向安装座22上。将所述拖链21安装在所述拖链连接板41上，再将所述拖链连接板41从背面安装在所述拖链支架36上。将设备需要的连接管路装配在所述采样针27尾部以及所述清洗套30的相应连接口后，再将所述采样管路固定板23从背面安装在所述采样纵向安装座22上，将所述采样管路压板25从背面安装在所述采样纵向安装座22上，将所述固线纽40安装在所述采样纵向安装座22的侧面上；这样做的目的是为了方便布局管路、布局线缆，且保证管路、线缆不凸出太多，避免产生运动干涉，且保证管路有一定转弯半径，管路不打折。

如前所述，将所述同步带17安装在所述采样纵向驱动构件18一侧，再将所述采样纵向驱动构件18安装在所述采样水平滑座15上。安装时应注意所述同步带16完全卡入所述同步带压板26的同步带限位槽中，这样设计的目的是保证所述同步带17在运动方向上的平行性、不扭曲；同时，所述采样纵向驱动构件18的安装限位槽完全卡入所述采样水平滑座15的上表面，这样设计的目的是保证所述采样纵向驱动构件18跟随所述采样水平滑座15进行水平横向移动时的水平度。

同时在进行调试时，通过所述旋转同步带张紧螺丝9可以轻松实现同步带的张紧和放松，即使是在装机的状态下，仍然能够方便快捷实现同步带松紧的调节，装机通电调试时根据所述丝杆电机19的复位状态来调节所述采样竖直复位光耦挡片37的上下位置，调节时，通过程序控制所述丝杆电机19复位，验证所述采样针7的针尖部位相对于所述清洗套30的位置是否符合设计位，若不符合，则松开所述采样竖直复位光耦挡片37的锁紧螺钉，相应地向上或向下调节所述采样竖直复位光耦挡片37即可。对于装机调试时根据其他零部件的相对位置来调节所述采样水平复位光耦支板11的前后位置，调节时，通过程序控制所述转动电机3复位，验证采样针的针尖所在竖直轴线是否符合设计的复位位置(即穿刺采样位置)，若不符合，则松开所述采样水平复位光耦支板11的锁紧螺钉，相应地向前或向后调节所述采样水平复位光耦支板11即可。最后，若要保证采样针的各个水平下针位，需在装机通电调试时分步骤依次调节：在第三点调试完成的情况下，验证所述采样前光耦板4的透光槽位置是否满足所述采样水平定位光耦支板38上的所述第二光耦39的当前需求透光状态，若不满足，则松开所述采样前光耦板4的锁紧螺钉，相应地向前或向后调节所述采样前光耦板4直至满足要求即可；接着通过程序控制所述转动电机3动作，使采样针向后移动到第二分样位，验证所述采样后光耦板2的透光槽位置是否满足所述采样水平定位光耦支板38上的所述第二光耦39的当前需求透光状态，若不满足，则松开所述采样后光耦板2的锁紧螺钉，相应地向前或向后调节所述采样后光耦板2直至满足要求即可；所述采样后光耦板2的其余各个分样位透光槽可以通过设备上的样品反应杯安装板的精度实现精确定位。这种所述采样前光耦板4、所述采样后光耦板2分段的形式，可消除从急诊穿刺采样位到多进样穿刺采样位在到其余各个分样位的一系列装配位置误差，容错率大。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，其特征在于，包括采样横向底板、采样后光耦板、转动电机、采样前光耦板、带动构件、移动构件和采样纵向驱动构件；

所述采样后光耦板固定安装在所述采用横向底板的一侧，所述转动电机安装在所述采样横向底板的一侧，所述采样前光耦板固定安装在所述采用横向底板靠近所述采样后光耦板的一侧，所述带动构件与所述采样横向底板连接，所述移动构件与所述采样横向底板连接，所述采样纵向驱动构件位于所述采样横向底板的一侧。

2.如权利要求1所述的用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，其特征在于，

所述带动构件包括从动轮轴、轴承、轴承安装座、开口挡圈、同步带张紧螺丝、同步轮和引导部件，所述从动轮轴安装在所述采样横向底板的一侧；所述轴承与所述从动轮轴连接，并位于所述采样横向底板的一侧；所述轴承安装座与所述轴承连接，并安装在所述采样横向底板的一侧；所述开口挡圈安装在所述轴承的一侧；所述同步带张紧螺丝安装在所述采样横向底板的一侧；两个所述同步轮分别安装在所述从动轮轴和所述转动电机的输出轴上；所述引导部件与所述采样横向底板连接。

3.如权利要求2所述的用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，其特征在于，

所述移动构件包括采样水平复位光耦支板、直线导轨组件、光耦、采样水平前复位光糊挡片；所述采样水平复位光耦支板安装在所述采样横向底板的一侧；所述直线导轨组件安装在所述采样横向底板的一侧；所述光耦安装在采样水平复位光耦支板的一侧；所述采样水平前复位光糊挡片安装在所述采样横向底板的一侧。

4.如权利要求3所述的用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，其特征在于，

所述引导部件包括采样水平滑座、采样水平后复位光耦挡片和同步带，所述采样水平滑座安装在所述直线导轨组件的一侧；所述采样水平后复位光耦挡片安装在所述采样横向底板的一侧；所述同步带两侧分别套设在两所述同步轮上。

5.如权利要求4所述的用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，其特征在于，

所述采样纵向驱动构件包括丝杆电机、采样纵向电机支板、拖链、采样纵向安装座和采样管路固定板，所述丝杆电机安装在所述采样纵向电机支板的一侧；所述采样纵向电机支板通过所述采样纵向安装座安装在所述采样水平滑座的一侧；所述拖链设置在所述采样纵向电机支板的一侧；所述采样纵向安装座安装在所述采样水平滑座；所述采样管路固定板安装在所述采样纵向安装座的一侧。

6.如权利要求5所述的用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，其特征在于，

所述采样纵向驱动构件还包括第二直线导轨组件、采样管路压板、同步带压板、采样针、采样针压块、配合部件和连接部件，所述第二直线导轨组件安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述采样管路压板安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述同步带压板与所述同步带连接，并安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述采样针通过配合部件安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述采样针压块安装在所述采样针的一侧；所述配合部件与所述采样纵向安装座连接；所述连接部件与所述采样纵向安装座连接。

7.如权利要求6所述的用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，其特征在于，

所述配合部件包括清洗套挡板、清洗套、清洗套安装座、采样臀、丝杆电机螺母和采样纵向轴承安装座，所述清洗套挡板安装在所述清洗套的一侧；所述清洗套安装在所述清洗套安装座的一侧；所述清洗套安装座安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述采样臀与所述采样针连接，并安装在所述第二直线导轨组件的一侧；所述丝杆电机螺母与所述丝杆电机的输出轴连接，并安装在所述采样臂的一侧；所述采样纵向轴承安装座安装在所述采样纵向安装座的一侧。

8.如权利要求7所述的用于液体采样和分样的可精确定位分样的穿刺采样装置，其特征在于，

所述连接部件包括第二轴承、拖链支架、采样竖直复位光耦挡片、采样水平定位光耦支板、第二光耦、固线纽和拖链连接板，所述第二轴承与所述丝杆电机输出轴连接，并安装在所述采样纵向轴承安装座的一侧；所述拖链支架安装在所述采样纵向安装座的一侧；所述采样竖直复位光耦挡片安装在所述丝杆电机螺母的一侧；所述采样水平定位光耦支板安装在所述采样纵向轴承安装座的一侧；所述第二光耦安装在所述拖链支架的一侧；所述固线纽安装在所述拖链的一侧；所述拖链连接板与所述固线纽连接，并安装在所述拖链支架的一侧。