CN221251785U - 一种无人机的机翼臂折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的机翼臂折叠机构，包括无人机本体，所述无人机本体对称两侧壁四角处均固定有连接座,所述连接座侧壁开设有第一连接槽，所述第一连接槽内套设有第一机翼臂，所述连接座内设有由于固定第一机翼臂的第一固定机构，所述第一机翼臂端部套接有回形连接块，所述回形连接块内套设有第二机翼臂，所述回形连接块内设有用于固定第二机翼臂的第二固定机构。本实用新型通过第一限位机构将第一机翼臂快速和连接座固定，通过第二限位机构将第二机翼臂快速和回形连接块固定，实现对无人机机翼臂的快速安装固定，节省时间，提升使用体验，通过挤压机构快速解除对第二机翼臂的限制，使得两个机翼臂重叠，减小占用空间，便于携带。

Description

一种无人机的机翼臂折叠机构

技术领域

本实用新型涉及折叠机构技术领域，尤其涉及一种无人机的机翼臂折叠机构。

背景技术

无人机是指不需要人操控的飞行器，通常由遥控器、自主导航系统或预设航线来控制飞行，无人机具有灵活性高、成本低、飞行高度远、飞行速度快等优势，因此在军事、民用、商业等领域都有广泛应用现有的大多无人机，其机翼架的伸展半径大，十分占用空间，并且在运输过程中容易因碰撞而受损，使无人机的运输不便，因此需要一种无人机的机翼臂折叠机构。

目前大多数无人机的机臂在正常的展开状态下，占用体积较大，导致携带和运输不便，为便于携带，将无人机的机臂折叠起来，而现有的无人机机臂折叠机构，大部分采用螺栓固定，使得安装和拆卸都比较费时费力操作复杂，长时间拆卸还容易使得螺栓变形损毁，导致无法安装，影响使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的机翼臂折叠机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机的机翼臂折叠机构，包括无人机本体，所述无人机本体对称两侧壁四角处均固定有连接座,所述连接座侧壁开设有第一连接槽，所述第一连接槽内套设有第一机翼臂，所述连接座内设有由于固定第一机翼臂的第一固定机构，所述第一机翼臂端部套接有回形连接块，所述回形连接块内套设有第二机翼臂，所述回形连接块内设有用于固定第二机翼臂的第二固定机构，本装置在使用过程中，通过第一限位机构将第一机翼臂快速和连接座固定，通过第二限位机构将第二机翼臂快速和回形连接块固定，实现对无人机机翼臂的快速安装固定，节省时间，操作方便，提升使用体验。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一固定机构包括安装槽，所述连接座内顶部开设有安装槽，所述安装槽内侧壁滑动连接有第一卡块，所述第一卡块顶部固定有拉杆，且拉杆的一端贯穿于连接座顶部，所述拉杆侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端和第一卡块顶部固定，所述第一弹簧的另一端和连接座内顶部固定，所述第一机翼臂顶部开设有卡槽，且第一卡块和卡槽适配，通过手持拉杆向上移动，带动第一卡块沿安装槽方式向上移动，使得第一卡块缩入安装槽内，此时，第二弹簧处于压缩状态，将第一机翼臂从第一连接槽内插入，松开拉杆，在压缩状态下的第一弹簧作用下，推动第一卡块进入卡槽内，将第一机翼臂快速固定。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二固定机构包括U形座，所述第二机翼臂一端对称固定有U形座，所述回形连接块对称两外侧壁均开设有第二连接槽两个所述第二连接槽侧壁上分别滑动连接有挤压块，两个所述挤压块底部均固定有第二卡块，两个所述第二卡块分别和两个U形座适配，所述回形连接块内设有用于分别挤压两个挤压块的挤压机构，所述挤压机构包括限位座，所述回形连接块内顶部中间出固定有限位座，所述限位座侧壁套接有滑杆，所述滑杆的两端均贯穿于限位座两外侧壁，所述滑杆两端均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端分别和限位座两侧壁固定，两个所述第二弹簧的另一端分别与两个挤压块侧壁固定，两个所述挤压块侧壁均开设有限位孔，所述滑杆的两端分别滑动连接于限位孔内，所述第二机翼臂一端固定有限位块，通过手动挤压两挤压块沿两个第二连接槽方向移动，使得两个挤压块相互靠近，带动两个第二卡块相互靠近，此时，两个第二弹簧处于压缩状态，当限位块和回形连接块接触时，松开两个挤压块，在两个压缩状态下的第二弹簧作用下，推动两个挤压块相互远离，并分别进入两个U形座内，实现对第二机翼臂的快速固定。

本实用新型的有益效果为：

1.本装置在使用过程中，通过第一固定机构将第一机翼臂快速和连接座固定，通过第二固定机构将第二机翼臂快速和回形连接块固定，实现对无人机机翼臂的快速安装固定，节省时间，操作方便，提升使用体验。

2.通过挤压机构快速解除对第二机翼臂的限制，推动第二机翼臂使得第二机翼臂可以和第一机翼臂处于重叠状态，减小占用空间，便于携带和运输。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机的机翼臂折叠机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机的机翼臂折叠机构的连接座、第一机翼臂、第二机翼臂、回形连接块示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机的机翼臂折叠机构的连接座剖面示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机的机翼臂折叠机构的回形连接块剖面示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人机的机翼臂折叠机构的滑杆、第二弹簧、限位孔、第二卡块爆炸示意图；

图6为本实用新型提出的一种无人机的机翼臂折叠机构的回形连接块内部示意图。

图中：1、无人机本体；2、连接座；3、第一机翼臂；4、第二机翼臂；5、回形连接块；6、拉杆；7、第一连接槽；8、卡槽；9、限位块；10、U形座；11、限位座；12、挤压块；13、安装槽；14、第一弹簧；15、第一卡块；16、滑杆；17、第二弹簧；18、限位孔；19、第二卡块；20、第二连接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图6，一种无人机的机翼臂折叠机构,包括无人机本体1，无人机本体1对称两侧壁四角处均固定有连接座2,连接座2侧壁开设有第一连接槽7，第一连接槽7内套设有第一机翼臂3，连接座2内设有由于固定第一机翼臂3的第一固定机构，第一机翼臂3端部套接有回形连接块5，回形连接块5内套设有第二机翼臂4，回形连接块5内设有用于固定第二机翼臂4的第二固定机构，本装置在使用过程中，通过第一限位机构将第一机翼臂3快速和连接座2固定，通过第二限位机构将第二机翼臂4快速和回形连接块5固定，实现对无人机机翼臂的快速安装固定，节省时间，操作方便，提升使用体验。

参照图2和图4，在一个优选的实施方式中，第一固定机构包括安装槽13，连接座2内顶部开设有安装槽13，安装槽13内侧壁滑动连接有第一卡块15，第一卡块15顶部固定有拉杆6，且拉杆6的一端贯穿于连接座2顶部，拉杆6侧壁套设有第一弹簧14，第一弹簧14的一端和第一卡块15顶部固定，第一弹簧14的另一端和连接座2内顶部固定，第一机翼臂3顶部开设有卡槽8，且第一卡块15和卡槽8适配，通过手持拉杆6向上移动，带动第一卡块15沿安装槽13方式向上移动，使得第一卡块15缩入安装槽13内，此时，第二弹簧17处于压缩状态，将第一机翼臂3从第一连接槽7内插入，松开拉杆6，在压缩状态下的第一弹簧14作用下，推动第一卡块15进入卡槽8内，将第一机翼臂3快速固定。

参照图3和图5，在一个优选的实施方式中，第二固定机构包括U形座10，第二机翼臂4一端对称固定有U形座10，回形连接块5对称两外侧壁均开设有第二连接槽20两个第二连接槽20侧壁上分别滑动连接有挤压块12，两个挤压块12底部均固定有第二卡块19，两个第二卡块19分别和两个U形座10适配，回形连接块5内设有用于分别挤压两个挤压块12的挤压机构，挤压机构包括限位座11，回形连接块5内顶部中间出固定有限位座11，限位座11侧壁套接有滑杆16，滑杆16的两端均贯穿于限位座11两外侧壁，滑杆16两端均套设有第二弹簧17，两个第二弹簧17的一端分别和限位座11两侧壁固定，两个第二弹簧17的另一端分别与两个挤压块12侧壁固定，两个挤压块12侧壁均开设有限位孔18，滑杆16的两端分别滑动连接于限位孔18内，推动第二机翼臂4沿回形连接块5方向移动，使得限位块9逐渐靠近回形连接块5，在第二机翼臂4移动的过程中，第二机翼臂4一端固定有限位块9，通过手动挤压两挤压块12沿两个第二连接槽20方向移动，使得两个挤压块12相互靠近，带动两个第二卡块19相互靠近，此时，两个第二弹簧17处于压缩状态，当限位块9和回形连接块5接触时，松开两个挤压块12，在两个压缩状态下的第二弹簧17作用下，推动两个挤压块12相互远离，并分别进入两个U形座10内，实现对第二机翼臂4的快速固定。

本实施例的工作原理：本机构在使用过程中，手持拉杆6向上移动，带动第一卡块15沿安装槽13方式向上移动，使得第一卡块15缩入安装槽13内，此时，第二弹簧17处于压缩状态，将第一机翼臂3从第一连接槽7内插入，直至第一机翼臂3和连接座2内壁接触不在移动，松开拉杆6，在压缩状态下的第一弹簧14作用下，推动第一卡块15进入卡槽8内，将第一机翼臂3快速固定，在推动第二机翼臂4沿回形连接块5方向移动，使得限位块9逐渐靠近回形连接块5，在第二机翼臂4移动的过程中，手动挤压两挤压块12沿两个第二连接槽20方向移动，使得两个挤压块12相互靠近，在两个挤压块12相互靠近的过程中，带动两个第二卡块19相互靠近，此时，两个第二弹簧17在限位座11和两个挤压块12的相互作用下，处于压缩状态，当限位块9和回形连接块5接触时，松开两个挤压块12，在两个压缩状态下的第二弹簧17作用下，推动两个挤压块12相互远离，进而带动两个第二卡块19相互远离，并分别进入两个U形座10内，实现对第二机翼臂4的快速固定，这种连接方式，不但可以实现对第一机翼臂3和第二机翼臂4快速安装和拆卸，节省时间，操作方便，提高使用体验，同时还可以将第一机翼臂3和第二机翼臂4进行重叠，减少占用空间，便于携带和运输。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机的机翼臂折叠机构，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)对称两侧壁四角处均固定有连接座(2),所述连接座(2)侧壁开设有第一连接槽(7)，所述第一连接槽(7)内套设有第一机翼臂(3)，所述连接座(2)内设有由于固定第一机翼臂(3)的第一固定机构，所述第一机翼臂(3)端部套接有回形连接块(5)，所述回形连接块(5)内套设有第二机翼臂(4)，所述回形连接块(5)内设有用于固定第二机翼臂(4)的第二固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼臂折叠机构，其特征在于，所述第一固定机构包括安装槽(13)，所述连接座(2)内顶部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内侧壁滑动连接有第一卡块(15)，所述第一卡块(15)顶部固定有拉杆(6)，且拉杆(6)的一端贯穿于连接座(2)顶部，所述拉杆(6)侧壁套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的一端和第一卡块(15)顶部固定，所述第一弹簧(14)的另一端和连接座(2)内顶部固定，所述第一机翼臂(3)顶部开设有卡槽(8)，且第一卡块(15)和卡槽(8)适配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼臂折叠机构，其特征在于，所述第二固定机构包括U形座(10)，所述第二机翼臂(4)一端对称固定有U形座(10)，所述回形连接块(5)对称两外侧壁均开设有第二连接槽(20)两个所述第二连接槽(20)侧壁上分别滑动连接有挤压块(12)，两个所述挤压块(12)底部均固定有第二卡块(19)，两个所述第二卡块(19)分别和两个U形座(10)适配，所述回形连接块(5)内设有用于分别挤压两个挤压块(12)的挤压机构。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的机翼臂折叠机构，其特征在于，所述挤压机构包括限位座(11)，所述回形连接块(5)内顶部中间出固定有限位座(11)，所述限位座(11)侧壁套接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的两端均贯穿于限位座(11)两外侧壁，所述滑杆(16)两端均套设有第二弹簧(17)，两个所述第二弹簧(17)的一端分别和限位座(11)两侧壁固定，两个所述第二弹簧(17)的另一端分别与两个挤压块(12)侧壁固定，两个所述挤压块(12)侧壁均开设有限位孔(18)，所述滑杆(16)的两端分别滑动连接于限位孔(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼臂折叠机构，其特征在于，所述第二机翼臂(4)一端固定有限位块(9)。