CN221250570U - 一种基于嵌入式技术的智能运输小车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于嵌入式技术的智能运输小车，涉及运输车领域，在运输车主体其中一个蓄电池没电时，可以通过外部终端开启第一电机和第二电机快速的更换电池，便于对运输车的电池进行更换，节省了人力和时间，提高了工作效率，包括运输车主体、缓冲组件和驱动组件，所述运输车主体顶部设有所述缓冲组件，所述缓冲组件顶部设有支撑板，所述运输车主体底部两侧各自活动嵌合有蓄电池，所述运输车主体内部靠近所述蓄电池两侧各自设有两个所述驱动组件。本申请同时可在运输车主体工作启停的过程中，对货物活动的趋势继续缓冲，防止货物在支撑板上滑动，增加了装置的安全性。

Description

一种基于嵌入式技术的智能运输小车

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，特别涉及一种基于嵌入式技术的智能运输小车。

背景技术

AGV运输车是一种装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

运输车属于轮式移动机器人，以电池为动力，并且装有非接触导航装置，可以按照程序的设定移动到货物的下方，然后将货物撑起进行运输，可实现无人驾驶的运输作业。

现有的运输车主要是通过更换的方式进行补能，当运输车电力不足时，由专职人员手动更换电池组，由于运输车重量大，更换电池时需要通过工具来进行更换，费时费力，同时现有的运输车在工作时，需要不断的启停，货物由于惯性容易出现在运输车上滑动的情况，从而导致货物倒塌等情况的发生，十分的危险。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于嵌入式技术的智能运输小车。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于嵌入式技术的智能运输小车，包括运输车主体、缓冲组件和驱动组件，所述运输车主体顶部设有所述缓冲组件，所述缓冲组件顶部设有支撑板，所述运输车主体底部两侧各自活动嵌合有蓄电池，所述运输车主体内部靠近所述蓄电池两侧各自设有两个所述驱动组件；

所述缓冲组件包含活动嵌合在所述运输车主体顶部的活动块，所述运输车主体顶部靠近所述活动块的两侧各自设有两个定位槽，所述定位槽内活动嵌合有定位杆，所述定位杆焊接所述活动块，所述定位杆上靠近所述活动块和所述定位槽之间活动套有第一弹性件；

所述驱动组件包含活动嵌合在所述运输车内部的活动板，所述活动板远离所述蓄电池一侧焊接有两个梯形块，所述运输车主体内部靠近所述梯形块一侧设有梯形槽，所述梯形块活动嵌合所述梯形槽，所述梯形槽内设有丝杆，所述丝杆贯穿且螺纹连接所述梯形块。

优选地，所述活动块内活动嵌合有支撑块，所述支撑块顶部焊接所述支撑板，所述活动块内靠近所述支撑块两侧设有限位槽。

优选地，所述限位槽内活动嵌合有限位块，所述限位块焊接所述活动块，所述支撑块的两侧与所述活动块之间焊接有若干第二弹性件。

优选地，所述丝杆顶部焊接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮相互靠近的一侧啮合有第二伞齿轮，其中一个所述第二伞齿轮一侧设有第一电机，所述第一电机通过紧固件连接所述运输车主体内部，所述第一电机的输出轴贯穿且通过紧固件连接所述第二伞齿轮。

优选地，所述蓄电池两侧粘连有衔接块，所述衔接块底部通过转轴活动连接有若干滚轮，所述滚轮活动贴合所述活动板。

优选地，所述蓄电池顶部设有齿条，所述蓄电池一侧设有接口，所述接口活动嵌合所述运输车主体内部，所述运输车主体内部靠近所述蓄电池上方通过紧固件连接有第二电机。

优选地，所述第二电机的输出轴上通过紧固件连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合所述齿条。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于嵌入式技术的智能运输小车。具备以下有益效果：

第一、在运输车主体其中一个蓄电池没电时，可以通过外部终端开启第一电机，第一电机通过输出轴可以带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮通过第一伞齿轮可以带动丝杆转动，从而可以通过梯形块带动活动板活动，带动蓄电池下降至接触地面，然后运输车主体朝向蓄电池相反的方向移动，蓄电池则会留在地面而和运输车主体分离，然后工作人员将新的蓄电池放在地上，通过外部终端控制运输车主体朝向蓄电池活动，使得活动板移动到滚轮下方，然后通过外部终端开启第一电机，使得活动板通过衔接块带动蓄电池上升，从而使得齿条啮合传动齿轮，再通过外部终端开启第二电机，第二电机通过输出轴可以带动传动齿轮转动，传动齿轮通过啮合齿条可以带动蓄电池活动，使得蓄电池上的接口和运输车主体连接，从而对运输车主体进行供电，便于对运输车的电池进行更换，节省了人力和时间，提高了工作效率。

第二、在运输车主体工作启停的过程中，货物因为惯性会继续移动，货物通过摩擦力带动支撑板活动，此过程，第一弹性件通过自身弹力可以对活动块的活动进行缓冲，第二弹性件通过自身弹力可以对支撑块的活动进行缓冲，从而对货物活动的趋势继续缓冲，防止货物在支撑板上滑动，增加了装置的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体的结构示意图。

图2是本实用新型的剖面图。

图3是本实用新型梯形槽的结构图。

图4是本实用新型第一电机的结构图。

图5是本实用新型蓄电池的结构图。

图6是本实用新型活动块的结构图。

图7是本实用新型第二弹性件的结构图。

图中，1、运输车主体；2、支撑板；3、蓄电池；4、缓冲组件；41、活动块；42、定位杆；43、第一弹性件；44、支撑块；45、限位槽；46、限位块；47、第二弹性件；5、驱动组件；51、梯形块；52、丝杆；53、活动板；54、梯形槽；55、第一伞齿轮；56、第二伞齿轮；57、第一电机；6、衔接块；7、滚轮；8、第二电机；9、传动齿轮；10、齿条；11、接口；12、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

参照图1、2、3、4、6与7，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种基于嵌入式技术的智能运输小车，包括运输车主体1、缓冲组件4和驱动组件5，运输车主体1顶部设有缓冲组件4，缓冲组件4顶部设有支撑板2，运输车主体1底部两侧各自活动嵌合有蓄电池3，运输车主体1内部靠近蓄电池3两侧各自设有两个驱动组件5；

具体地，缓冲组件4包含活动嵌合在运输车主体1顶部的活动块41，运输车主体1顶部靠近活动块41的两侧各自设有两个定位槽12，定位槽12内活动嵌合有定位杆42，定位杆42焊接活动块41，定位杆42上靠近活动块41和定位槽12之间活动套有第一弹性件43；驱动组件5包含活动嵌合在运输车内部的活动板53，活动板53远离蓄电池3一侧焊接有两个梯形块51，运输车主体1内部靠近梯形块51一侧设有梯形槽54，梯形块51活动嵌合梯形槽54，梯形槽54内设有丝杆52，丝杆52贯穿且螺纹连接梯形块51。活动块41内活动嵌合有支撑块44，支撑块44顶部焊接支撑板2，活动块41内靠近支撑块44两侧设有限位槽45。限位槽45内活动嵌合有限位块46，限位块46焊接活动块41，支撑块44的两侧与活动块41之间焊接有若干第二弹性件47。

进一步，运输车主体1一次性只使用一个蓄电池3继续供电，当一个蓄电池3没电后会使用另外一个蓄电池3供电，蓄电池3可以在运输车主体1内活动，活动块41可以在运输车主体1内滑动，第一弹性件43通过自身弹力可以对活动块41的活动进行缓冲，支撑块44可以在活动块41内滑动，限位块46用以防止支撑块44滑出活动块41，第二弹性件47通过自身弹力可以对支撑块44的活动进行缓冲，第二弹性件47的分布和限位块46的分布相互垂直，梯形块51可以在梯形槽54内滑动，从而带动活动板53活动。

实施例2

参照图1-7，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。

具体的，丝杆52顶部焊接有第一伞齿轮55，第一伞齿轮55相互靠近的一侧啮合有第二伞齿轮56，其中一个第二伞齿轮56一侧设有第一电机57，第一电机57通过紧固件连接运输车主体1内部，第一电机57的输出轴贯穿且通过紧固件连接第二伞齿轮56。蓄电池3两侧粘连有衔接块6，衔接块6底部通过转轴活动连接有若干滚轮7，滚轮7活动贴合活动板53。蓄电池3顶部设有齿条10，蓄电池3一侧设有接口11，接口11活动嵌合运输车主体1内部，运输车主体1内部靠近蓄电池3上方通过紧固件连接有第二电机8。第二电机8的输出轴上通过紧固件连接有传动齿轮9，传动齿轮9啮合齿条10。

进一步，第一电机57与第二电机8为旋转电机，通过蓄电池3供电，型号为AKD-0240X，通过外部终端控制，第一电机57通过输出轴可以带动第二伞齿轮56转动，第二伞齿轮56通过第一伞齿轮55可以带动丝杆52转动，从而可以通过梯形块51带动活动板53活动，活动板53用以支撑滚轮7，从而通过衔接块6支撑蓄电池3，第二电机8通过输出轴可以带动传动齿轮9转动，传动齿轮9通过啮合齿条10可以带动蓄电池3活动，接口11用以和运输车主体1连接从而供电。

工作原理：将货物放置在支撑板2上，在运输车主体1工作启停的过程中，货物因为惯性会继续移动，货物通过摩擦力带动支撑板2活动，此过程，第一弹性件43通过自身弹力可以对活动块41的活动进行缓冲，第二弹性件47通过自身弹力可以对支撑块44的活动进行缓冲，从而对货物活动的趋势继续缓冲，防止货物在支撑板2上滑动，在运输车主体1其中一个蓄电池3没电时，可以通过外部终端开启第一电机57，第一电机57通过输出轴可以带动第二伞齿轮56转动，第二伞齿轮56通过第一伞齿轮55可以带动丝杆52转动，从而可以通过梯形块51带动活动板53活动，带动蓄电池3下降至接触地面，然后运输车主体1朝向蓄电池3相反的方向移动，蓄电池3则会留在地面而和运输车主体1分离，然后工作人员将新的蓄电池3放在地上，通过外部终端控制运输车主体1朝向蓄电池3活动，使得活动板53移动到滚轮7下方，然后通过外部终端开启第一电机57，使得活动板53通过衔接块6带动蓄电池3上升，从而使得齿条10啮合传动齿轮9，再通过外部终端开启第二电机8，第二电机8通过输出轴可以带动传动齿轮9转动，传动齿轮9通过啮合齿条10可以带动蓄电池3活动，使得蓄电池3上的接口11和运输车主体1连接，从而对运输车主体1进行供电。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (7)

1.一种基于嵌入式技术的智能运输小车，包括运输车主体(1)、缓冲组件(4)和驱动组件(5)，其特征在于：所述运输车主体(1)顶部设有所述缓冲组件(4)，所述缓冲组件(4)顶部设有支撑板(2)，所述运输车主体(1)底部两侧各自活动嵌合有蓄电池(3)，所述运输车主体(1)内部靠近所述蓄电池(3)两侧各自设有两个所述驱动组件(5)；

所述缓冲组件(4)包含活动嵌合在所述运输车主体(1)顶部的活动块(41)，所述运输车主体(1)顶部靠近所述活动块(41)的两侧各自设有两个定位槽(12)，所述定位槽(12)内活动嵌合有定位杆(42)，所述定位杆(42)焊接所述活动块(41)，所述定位杆(42)上靠近所述活动块(41)和所述定位槽(12)之间活动套有第一弹性件(43)；

所述驱动组件(5)包含活动嵌合在所述运输车内部的活动板(53)，所述活动板(53)远离所述蓄电池(3)一侧焊接有两个梯形块(51)，所述运输车主体(1)内部靠近所述梯形块(51)一侧设有梯形槽(54)，所述梯形块(51)活动嵌合所述梯形槽(54)，所述梯形槽(54)内设有丝杆(52)，所述丝杆(52)贯穿且螺纹连接所述梯形块(51)。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述活动块(41)内活动嵌合有支撑块(44)，所述支撑块(44)顶部焊接所述支撑板(2)，所述活动块(41)内靠近所述支撑块(44)两侧设有限位槽(45)。

3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述限位槽(45)内活动嵌合有限位块(46)，所述限位块(46)焊接所述活动块(41)，所述支撑块(44)的两侧与所述活动块(41)之间焊接有若干第二弹性件(47)。

4.根据权利要求3所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述丝杆(52)顶部焊接有第一伞齿轮(55)，所述第一伞齿轮(55)相互靠近的一侧啮合有第二伞齿轮(56)，其中一个所述第二伞齿轮(56)一侧设有第一电机(57)，所述第一电机(57)通过紧固件连接所述运输车主体(1)内部，所述第一电机(57)的输出轴贯穿且通过紧固件连接所述第二伞齿轮(56)。

5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述蓄电池(3)两侧粘连有衔接块(6)，所述衔接块(6)底部通过转轴活动连接有若干滚轮(7)，所述滚轮(7)活动贴合所述活动板(53)。

6.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述蓄电池(3)顶部设有齿条(10)，所述蓄电池(3)一侧设有接口(11)，所述接口(11)活动嵌合所述运输车主体(1)内部，所述运输车主体(1)内部靠近所述蓄电池(3)上方通过紧固件连接有第二电机(8)。

7.根据权利要求6所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述第二电机(8)的输出轴上通过紧固件连接有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)啮合所述齿条(10)。