CN221249533U - 一种模具翻转控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模具翻转控制装置，具体涉及风机叶片加工领域。模具包括上模和下模，控制装置包括第一转臂、第二转臂、底座、第一油缸、第二油缸、液压油箱和多个电磁阀，第一转臂与上模固定连接；第二转臂与第一转臂转动连接；底座与下模固定连接，底座与第二转臂转动连接；第一油缸的固定端与底座转动连接，其伸缩端与第二转臂转动连接；第二油缸的固定端与第二转臂转动连接，其伸缩端与第一转臂转动连接；液压油箱通过多条管路与第一油缸和第二油缸相连；多个电磁阀设置于多条管路上，且多个电磁阀与控制元件电连接。翻转控制装置通过第一油缸控制和第二油缸独立驱动上模翻转，结构简单、传力平稳，解决了模具翻转的冲击和震动问题。

Description

一种模具翻转控制装置

技术领域

本实用新型涉及风机叶片加工领域，具体涉及一种模具翻转控制装置。

背景技术

随着大功率风力发电机的发展，长叶片技术研究愈发显得重要。而叶片的制作离不开模具，一套高精度、长寿命的风机叶片模具是高质量叶片成型的基础，同时也是降低风机叶片制作成本的重要保障。

风机叶片翻转模具通常采用两个或多个翻转臂架，目前国内叶片模具均采用单关节翻转系统，来实现模具的开合动作。由于臂架通过模具刚性连接，其运行不同步或同步精度不够高将加速臂架和模具钢架变形、影响整个叶片翻转模具的使用寿命。但单关节翻转系统在模具翻转的过程中存在奇异点，经过此点时会产生较大的震动和冲击，对液压缸损坏严重，极大的影响了模具的正常使用。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种模具翻转控制装置，以改善叶片模具开模和合模时冲击和震动较大的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种模具翻转控制装置，其中，模具包括上模和下模，所述模具翻转控制装置包括第一转臂、第二转臂、底座、第一油缸、第二油缸、液压油箱和多个电磁阀，所述第一转臂与所述上模固定连接；第二转臂的上端与所述第一转臂转动连接；所述底座的一侧与所述下模固定连接，所述底座的上端与所述第二转臂转动连接；所述第一油缸的固定端与所述底座靠近所述下模一侧的下端转动连接，其伸缩端与所述第二转臂靠近所述下模一侧的下端转动连接；所述第二油缸的固定端与所述第二转臂背离所述下模一侧的下端转动连接，其伸缩端与所述第一转臂背离所述上模一侧的上端转动连接；所述液压油箱通过多条管路与所述第一油缸和所述第二油缸相连；所述多个电磁阀设置于所述多条管路上，且所述多个电磁阀与控制元件电连接。

在本实用新型的一示例中，所述第一油缸包括第一油腔和第二油腔；所述第二油缸包括第三油腔和第四油腔。

在本实用新型的一示例中，所述管路包括进油管路和回油管路，所述进油管路的一端与所述液压油箱的出油口相连，所述进油管路的另一端与所述第一油缸和所述第二油缸相连；所述回油管路的一端与所述第一油缸和所述第二油缸相连，所述回油管路的另一端与所述液压油箱的回油口相连。

在本实用新型的一示例中，所述第一油腔通过第一管路与所述进油管路相连；所述第二油腔通过第二管路与所述回油管路相连；或，所述第一油腔通过所述第一管路与所述回油管路相连；所述第二油腔通过所述第二管路与所述进油管路相连。

在本实用新型的一示例中，所述第三油腔通过第三管路与所述进油管路相连，所述第四油腔通过第四管路与所述回油管路相连；或，所述第三油腔通过所述第三管路与所述回油管路相连，所述第四油腔通过所述第四管路与所述进油管路相连。

在本实用新型的一示例中，所述控制装置还包括电机和液压元件，所述电机设于所述液压油箱的管道上，所述电机与所述控制元件电连接；所述液压元件设于所述液压油箱的通口处，所述液压元件与所述电机通过轴承连接。

在本实用新型的一示例中，所述第一管路、所述第二管路、所述第三管路和所述第四管路上均设置有用于控制所述液压油流量的节流元件。

在本实用新型的一示例中，所述电磁阀包括第一电磁阀，所述第一电磁阀设置在所述进油管路靠近液压油箱的一端。

在本实用新型的一示例中，所述控制装置还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与液压油箱的出油口相通，所述溢流阀的出油口与所述第一电磁阀和所述液压油箱的回油口相通。

在本实用新型的一示例中，所述液压油箱上还设置有空滤器和液位计。

本实用新型的模具翻转控制装置，第一油缸通过第二转臂控制上模在0～90°的开合，第二油缸通过第一转臂控制上模在90°～180°的开合，结构简单、传力平稳，避免在运动过程中出现较大波动，采用合适的节流阀和平衡阀，解决了冲击和震动问题，翻转更加稳定可靠，同时提高了模具的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的模具翻转控制装置于一实施例中的安装结构示意图；

图2为本实用新型的模具翻转控制装置于一实施例中的示意图；

图3为本实用新型的模具翻转控制装置于一实施例中第一油腔控制模具开合的结构示意图；

图4为本实用新型的模具翻转控制装置于另一实施例中第一油腔控制模具开合的结构示意图；

图5为本实用新型的模具翻转控制装置于一实施例中第二油腔控制模具开合的结构示意图；

图6为本实用新型的模具翻转控制装置于另一实施例中第二油腔控制模具开合的结构示意图。

元件标号说明

10、模具；11、上模；12、下模；100、第一转臂；200、第二转臂；300、底座；400、第一油缸；410、第一油腔；420、第二油腔；500、第二油缸；510、第三油腔；520、第四油腔；600、液压油箱；610、空滤器；620、液位计；700、管路；710、进油管路；711、第一支路；712、第二支路；713、压力表；714、压力表开关；720、回油管路；721、第三支路；722、第四支路；723、回油过滤器；730、第一管路；731、第四平衡阀；740、第二管路；741、第一平衡阀；750、第三管路；751、第二平衡阀；760、第四管路；761、第三平衡阀；770、节流元件；800、电磁阀；810、第一电磁阀；811、第一电磁元件；820、第二电磁阀；821、第二电磁元件；822、第三电磁元件；830、第三电磁阀；831、第四电磁元件；832、第五电磁元件；840、第四电磁阀；841、第六电磁元件；842、第七电磁元件；850、第五电磁阀；851、第八电磁元件；852、第九电磁元件；900、电机；910、液压元件；911、吸油过滤器；920、溢流元件。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种模具翻转控制装置，用于控制模具10的开模和合模。其中，模具10包括上模11和下模12，该控制装置包括第一转臂100、第二转臂200、底座300、第一油缸400、第二油缸500、液压油箱600和多个电磁阀800，第一转臂100与上模11固定连接；第二转臂200的上端与第一转臂100转动连接；底座300的一侧与下模12固定连接，底座300的上端与第二转臂200的下端转动连接；第一油缸400的固定端与底座300靠近下模12一侧的下端转动连接，第一油缸400的伸缩端与第二转臂200靠近下模12一侧的下端转动连接；第二油缸500的固定端与第二转臂200背离下模12一侧的下端转动连接，第二油缸500的伸缩端与第一转臂100背离上模11一侧的上端转动连接；液压油箱600通过多条管路700与第一油缸400和第二油缸500相连；多个电磁阀800设置于多条管路700上，且多个电磁阀800与控制元件电连接。第一油缸400通过第二转臂200控制上模11在0～90°的开合，第二油缸500通过第一转臂100控制上模11在90～180°的开合。

请参阅图2，在一实施例中，翻转控制装置还包括电机900和液压元件910，电机900可以设于液压油箱600的管道上，液压元件910可以设于液压油箱600的通口处。电机900与控制元件电连接，电机900接收到控制元件发出的工作指令后可以通过联轴器带动液压元件910旋转，液压元件910从液压油箱600中吸油，从而为第一油缸400和第二油缸500提供液压油。较佳的，液压元件910的入口段设置有吸油过滤器911用以保护液压元件910，避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，保证液压系统的清洁度。

请参阅图2，在一实施例中，管路700包括进油管路710和回油管路720，进油管路710用于向油缸内运送液压油，回油管路720用于将油缸内的液压油运送至液压油箱600。电磁阀800包括第一电磁阀810，第一电磁阀810设置在进油管路710靠近液压油箱600的一端，用于控制液压油流出。第一电磁阀810包括第一电磁元件811，初始状态下，第一电磁元件811处于失电状态，液压油流至第一电磁阀810后，一部分流向油腔，另一部分流回液压油箱600。模具10开模时，第一电磁元件811得电，驱动第一电磁阀810运动，液压油流向油腔。进油管路710的一端与液压油箱600相连，进油管路710的另一端通过第一支路711与第一油缸400相连，通过第二支路712与第二油缸500相连。较佳的，在进油管路710靠近第一电磁阀810的一端外接压力表713，用于监测系统的实时压力，且在压力表713与进油管路710之间设置压力表开关714，防止更换压力表713时系统漏油。回油管路720的一端通过第三支路721与第一油缸400相连，通过第四支路722与第二油缸500相连，回油管路720的另一端与液压油箱600的回油口连通。较佳的，回油管路720的末端设置有回油过滤器723，用于滤除系统中由于元件磨损产生的金属颗粒和密封件的橡胶杂质等污染物，使流回液压油箱600的液压油保持清洁。

请参阅图1至图6，在一实施例中，第一油缸400包括第一油腔410和第二油腔420，第二油缸500包括第三油腔510和第四油腔520，管路700还包括第一管路730、第二管路740、第三管路750和第四管路760。第一管路730与第一油腔410相连，第二管路740与第二油腔420相连，第三管路750与第三油腔510相连，第四管路760与第四油腔520相连。电磁阀800还包括第二电磁阀820和第三电磁阀830，第二电磁阀820通过切换第一管路730和第二管路740与第一支路711和第三支路721的连通，控制第一油缸400的进油和回油，进一步控制第一油缸400的伸缩，实现上模11在0～90°的开合。第三电磁阀830通过切换第三管路750和第四管路760与第二支路712和第四支路722的连通，控制第二油缸500的进油和回油，进一步控制第二油缸500的伸缩，实现上模11在90～180°的开合。

请参阅图1至图4，在一实施例中，第二电磁阀820包括第二电磁元件821和第三电磁元件822。模具10在0～90°开模时，第三电磁元件822得电，第一管路730与第一支路711连通，第二管路740与第三支路721连通，第一油腔410进油，第二油腔420回油。第一油缸400伸出带动第二转臂200转动，完成上模11在0～90°开模。由于上模11的重量较大，所以当上模11的翻转角度接近90°时，上模11有很大的惯性和动量，此时若立刻停止上模11翻转则会引起很大的冲击。因此，在第二管路740上设置第一平衡阀741，用于控制液压油在第二管路740内的流动。第一平衡阀741用于调节第一油缸400静止状态的最大负载保持压力。电磁阀800还包括用于控制第一平衡阀741的第四电磁阀840，第四电磁阀840包括第六电磁元件841和第七电磁元件842。第一油腔410控制上模11开模时，第六电磁元件841得电驱动第四电磁阀840工作，第二油腔420中的液压油经第一平衡阀741流回液压油箱600。当上模11的旋转角度接近90°时，第六电磁元件841失电，第四电磁阀840停止工作，第一平衡阀741关闭，利用第一平衡阀741本身的渗透作用使得液压油经第二油腔420流经第三电磁阀830后流回液压油箱600，上模11缓慢翻转至90°后，第三电磁元件822失电，第二电磁阀820停止工作，第一油缸400停止伸出，上模11停止反翻转，第一阶段开模完成。示例性的，当上模11的翻转角度为89°时，第六电磁元件841失电，平衡阀关闭。

请参阅图2和图4至图6，在一实施例中，第三电磁阀830包括第四电磁元件831和第五电磁元件832，第四电磁元件831得电，第四管路760与第二支路712连通，第三管路750与第四支路722连通，第四油腔520进油，第三油腔510回油，液压油经回油管路720流回液压油箱600，第一油缸400伸出带动第二转臂200转动，完成上模11在90～180°开模。上模11翻转至接近180°时，为防止上模11马上停止引起晃动，在第三管路750上设置第二平衡阀751。电磁阀800还包括用于控制第二平衡阀751的第五电磁阀850，第五电磁阀850包括第八电磁元件851和第九电磁元件852。第二油缸500控制上模11翻转开模时，第九电磁元件852得电，驱动第五电磁阀850工作，液压油经第五电磁阀850流至第二平衡阀751处，通过液压油的压力驱动第二平衡阀751工作。当上模11的开模角度接近180°时，第九电磁元件852失电，第五电磁阀850停止工作，第二平衡阀751复位，利用平衡阀本身的渗透作用使得第三油腔510内的液压油经第三电磁阀830后流回液压油箱600，上模11缓慢翻转至180°，第三电磁元件822失电，第三电磁阀830停止工作，第二油缸500停止缩回，上模11停止翻转，第二阶段的开模完成。示例性的，上模11的翻转角度为179°时，第九电磁元件852失电，第五电磁阀850停止工作。

请参阅图2、图4至图6，在一实施例中，第五电磁元件832得电，控制第三电磁阀830工作，驱动第二油缸500伸出，带动第一转臂100转动，实现上模11在180°～90°的合模。具体的，液压油经第三电磁阀830进入第三油腔510内，第四油腔520内的液压油经第四管路760流回液压油箱600内，第二油缸500伸出，带动第一转臂100转动，实现上模11在180°～90°的合模。上模11翻转至接近90°时，为防止上模11马上停止引起晃动，在第四管路760上设置第三平衡阀761，通过第五电磁阀850控制第三平衡阀761。具体的，第二油缸500控制上模11翻转合模时，第八电磁元件851得电，驱动第五电磁阀850工作，液压油经第五电磁阀850流至第三平衡阀761处，通过液压油的压力驱动第二平衡阀751工作。当上模11的合模角度接近90°时，第八电磁元件851失电，第五电磁阀850停止工作，第三平衡阀761停止复位，依靠平衡阀本身的渗透作用使得第四油腔520内的液压油经第五电磁阀850后流回液压油箱600，上模11缓慢翻转至90°，180°～90°的合模完成。示例性的，上模11的合模角度为91°时，第八电磁元件851失电，第五电磁阀850停止工作。

请参阅图1至图4，在一实施例中，第二电磁元件821得电驱动第二电磁阀820工作，第一油缸400缩回，带动第二转臂200旋转，实现上模11在90°～0°的合模。具体的，液压油经第二管路740进入第二油腔420内，第一油腔410内的液压油经第一管路730流回至液压油箱600内，第一油缸400缩回，带动第二转臂200旋转，实现上模11在90°～0°的合模。为了防止合模角度为0°时惯性对模具10造成较大冲击，在第一管路730上设置第四平衡阀731，通过第四电磁阀840驱动第四平衡阀731工作。第一油缸400控制上模11合模时，第七电磁元件842得电，第四电磁阀840工作，液压油的压力驱动第四平衡阀731工作，使得第一油腔410内的液压油流回液压油箱600。上模11合模角度接近0°时，第七电磁元件842失电，第四电磁阀840停止工作，第四平衡阀731复位，依靠第四平衡阀731本身的渗透作用使得第一油腔410内的液压油流回液压油箱600，上模11缓慢翻转至0°，第二部分的合模完成。示例性的，上模11的翻转角度为1°时，第七电磁元件842失电，第四平衡阀731复位。

较佳的，在第一管路730、第二管路740、第三管路750和第四管路760上均设有节流元件770，节流元件770可以通过调节自身的开口大小来调节管路700中液压油的流量，进而调节上模11翻转的速度。例如，当上模11的翻转速度较大时，可以将节流元件770的开口调小，实现液压油的流量减小，从而降低上模11的翻转速度。上模11的翻转速度较小时，可以将节流元件770的开口调大，实现液压油的流量增大，从而提高上模11的翻转速度。

请参阅图2，在一实施例中，在液压元件910与第一电磁阀810之间的管路上通过支路连接有溢流元件920，用于调节液压元件910出口的最大压力。溢流元件920的一端与液压元件910相连，溢流元件920的另一端与液压油箱600的回油口相连，通过溢流元件920设置液压元件910的最大压力，当液压元件910的压力超过设定值时，液压油经溢流元件920流回液压油箱600，当液压元件910的压力小于设定值时，溢流元件920处于关闭状态，液压油从液压元件910输送至第一电磁阀810。

请参阅图2，在一实施例中，液压油箱600上设置有空滤器610，用于向液压油箱600中加油和将液压油箱600中的气体排出。此处对空滤器610的安装位置不作限制，方便操作者向液压油箱600中加油即可。在其他实施例中，液压油箱600上还设置有液位计620，用于监测液压油箱600中的液压油含量，方便及时向液压油箱600中补充液压油以及系统漏油时及时发现，避免产生较大损失。

本实用新型的模具翻转控制装置，第一油缸通过第二转臂控制上模在0～90°的开合，第二油缸通过第一转臂控制上模在90°～180°的开合，结构简单、传力平稳，避免在运动过程中出现较大波动，采用合适的节流阀和平衡阀，解决了冲击和震动问题，翻转更加稳定可靠，同时提高了模具的使用寿命。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种模具翻转控制装置，其中，模具包括上模和下模，其特征在于，所述模具翻转控制装置包括：

第一转臂，与所述上模固定连接；

第二转臂，其上端与所述第一转臂转动连接；

底座，其一侧与所述下模固定连接，所述底座的上端与所述第二转臂转动连接；

第一油缸，其固定端与所述底座靠近所述下模一侧的下端转动连接，其伸缩端与所述第二转臂靠近所述下模一侧的下端转动连接；

第二油缸，其固定端与所述第二转臂背离所述下模一侧的下端转动连接，其伸缩端与所述第一转臂背离所述上模一侧的上端转动连接；

液压油箱，通过多条管路与所述第一油缸和所述第二油缸相连；

多个电磁阀，设置于所述多条管路上，且所述多个电磁阀与控制元件电连接。

2.根据权利要求1所述的模具翻转控制装置，其特征在于，所述第一油缸包括第一油腔和第二油腔；所述第二油缸包括第三油腔和第四油腔。

3.根据权利要求2所述的模具翻转控制装置，其特征在于，所述管路包括进油管路和回油管路，所述进油管路的一端与所述液压油箱的出油口相连，所述进油管路的另一端与所述第一油缸和所述第二油缸相连；所述回油管路的一端与所述第一油缸和所述第二油缸相连，所述回油管路的另一端与所述液压油箱的回油口相连。

4.根据权利要求3所述的模具翻转控制装置，其特征在于，所述第一油腔通过第一管路与所述进油管路相连；所述第二油腔通过第二管路与所述回油管路相连；或，所述第一油腔通过所述第一管路与所述回油管路相连；所述第二油腔通过所述第二管路与所述进油管路相连。

5.根据权利要求4所述的模具翻转控制装置，其特征在于，所述第三油腔通过第三管路与所述进油管路相连，所述第四油腔通过第四管路与所述回油管路相连；或，所述第三油腔通过所述第三管路与所述回油管路相连，所述第四油腔通过所述第四管路与所述进油管路相连。

6.根据权利要求1所述的模具翻转控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括电机和液压元件，所述电机设于所述液压油箱的管道上，所述电机与所述控制元件电连接；所述液压元件设于所述液压油箱的通口处，所述液压元件与所述电机通过轴承连接。

7.根据权利要求5所述的模具翻转控制装置，其特征在于，所述第一管路、所述第二管路、所述第三管路和所述第四管路上均设置有用于控制所述液压油流量的节流元件。

8.根据权利要求3所述的模具翻转控制装置，其特征在于，所述电磁阀包括第一电磁阀，所述第一电磁阀设置在所述进油管路靠近液压油箱的一端。

9.根据权利要求8所述的模具翻转控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与液压油箱的出油口相通，所述溢流阀的出油口与所述第一电磁阀和所述液压油箱的回油口相通。

10.根据权利要求1所述的模具翻转控制装置，其特征在于，所述液压油箱上还设置有空滤器和液位计。