CN221247434U - 一种定位效果好的自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位效果好的自动焊接机，主体框架表面安装连接有焊接组件，主体框架表面与焊接组件对应位置开设有与其相匹配的通槽，主体框架的表面安装连接有作业平台，作业平台的表面安装连接有抓取组件，作业平台表面与抓取组件对应位置安装连接有下料箱，作业平台表面安装连接有过滤组件，主体框架两侧与过滤组件对应位置开设有通槽，作业平台表面安装连接有支撑腿，支撑腿表面安装连接物料承托组件，物料承托组件的表面安装连接有夹持组件，作业平台表面开设有与物料承托组建和夹持组件相匹配的通槽，抓取组件配合物料承托组件可使物料进行夹持输送，可对物料的角度进行调节，无需人为调节输送，有效的节省人力，提高了工作效率。

Description

一种定位效果好的自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，具体是一种定位效果好的自动焊接机。

背景技术

随着社会的进步，时代的发展，工业对于我们的生活产生的影响越来越大，其中在工业生产中，焊接机是广泛需要用到的生产加工设备，在生产制造业以及建筑业等都被广泛应用，但目前市面上现有的焊接机，部分存在着夹持定位效果较低，且焊接机工作时废气易对工作人员和环境产生不良影响的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位效果好的自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位效果好的自动焊接机，包括主体框架、作业平台、支撑腿、焊接组件、抓取组件、下料箱、过滤组件、物料承托组件、夹持组件，主体框架的表面安装连接有焊接组件，且主体框架的表面与焊接组件对应位置开设有与其相匹配的通槽，且主体框架的表面安装连接有作业平台，且作业平台的表面安装连接有抓取组件，且作业平台的表面与抓取组件对应位置安装连接有下料箱，且作业平台的表面安装连接有过滤组件，且主体框架两侧与过滤组件对应位置开设有通槽，作业平台的表面安装连接有支撑腿，且支撑腿的表面安装连接有物料承托组件，且物料承托组件的表面安装连接有夹持组件，且作业平台的表面开设有与物料承托组件和夹持组件相匹配的通槽。

作为本实用新型进一步的方案：焊接组件包括第一伸缩气缸、连接板、第二伸缩气缸、滑动伸缩气缸、承托板、焊接头、毛刷、气缸伸缩刮板，主体框架的表面安装连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端安装连接有连接板，连接板的表面安装连接有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端安装连接有滑动伸缩气缸，且滑动伸缩气缸可在连接板表面滑动，滑动伸缩气缸的输出端安装连接有承托板，承托板的表面安装连接有焊接头，承托板的表面与焊接头对应位置安装连接有毛刷和气缸伸缩刮板。

作为本实用新型进一步的方案：过滤组件包括固定滑架、挡尘板、过滤板、连接板、风机、加热机、转动电机、负压风机，固定滑架内部滑动安装连接有过滤板，且固定滑架的表面安装连接有挡尘板，且挡尘板与过滤板位置形状相对应，固定滑架的表面安装连接有连接板，连接板的表面安装连接有加热机和风机，且主体框架的表面与过滤板对应位置安装连接有负压风机，负压风机的表面安装连接有转动电机，且转动电机的输出端与过滤板连接。

作为本实用新型进一步的方案：物料承托组件包括框架、第三转动电机、转动杆、固定框架、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、滑动块、限位块、连接板、滑动板、承托板、第二转动电机、转动承托板、气缸伸缩支撑杆、转动作业台、固定杆、第二连接板，框架的表面安装连接有第二连接板，且第二连接板与支撑腿连接，框架的表面安装连接有固定框架和连接板，固定框架的表面开设有通槽，通槽内部安装连接有转动杆，转动杆的表面安装连接有第一齿轮，且框架的表面安装连接有第三转动电机，第三转动电机的输出端与转动杆连接，且固定框架表面开设有与丝杆相匹配的通槽，丝杆的端部安装连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接，丝杆的表面安装连接有滑动块，且滑动块的表面安装连接有滑动板，且滑动板在连接板内部滑动，且丝杆的一端安装连接有限位块，滑动板的表面安装连接有承托板，且承托板的表面开设有凹槽，凹槽内部安装连接有第二转动电机，第二转动电机的输出端与转动承托板连接，转动承托板表面安装连接有相同规格的两个气缸伸缩支撑杆，气缸伸缩杆的输出端安装连接有转动作业台，转动作业台表面安装连接有转轴，且转动作业台的表面安装连接有固定杆，且固定杆开设有与转动作业台转轴相匹配的通槽，且转轴可在固定杆通槽内部转动。

作为本实用新型进一步的方案：夹持组件包括第四气缸伸缩柱、横向滑槽、滑动板、第一支杆、转杆、第二转杆、支杆、竖板、夹持组件主体、滑动固定块、竖向滑槽、转动轴，夹持组件主体的表面安装连接有第四气缸伸缩柱，第四气缸伸缩柱的输出端安装连接有滑动固定块，夹持组件主体的表面开设有横向滑槽和竖向滑槽，滑动固定块可在横向滑槽和竖向滑槽表面滑动，滑动固定块的表面安装连接有滑动板和竖板，滑动板的表面安装连接有第一支杆，第一支杆的一端安装连接有转杆，竖板的表面安装连接有支杆，支杆的一端安装连接有第二转杆，且转杆和第二转杆安装连接在转动轴表面，且滑动板和竖板位置对应匹配，第一支杆和支杆以及转杆和第二转杆均位置匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：抓取组件包括第三伸缩气缸、第四转动电机、第四伸缩气缸、负压真空吸盘，第三伸缩气缸的输出端安装连接有第四转动电机，第四转动电机的输出端安装连接有第四伸缩气缸、第四伸缩气缸的输出端安装连接有负压真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

与市面上现有的焊接机相比，该一种定位效果好的自动焊接机，具有着便于上料下料，夹持定位效果好，无需人为上料夹持，有效的节省了人力提高了工作效率，可对废弃进行吸附过滤，且无需对滤材进行人为清洁，节省了人力，可对物料表面的废料污秽进行刮除清扫无需人为进行工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种定位效果好的自动焊接机的结构示意图。

图2为一种定位效果好的自动焊接机中过滤组件的结构示意图。

图3为一种定位效果好的自动焊接机中焊接组件的结构示意图。

图4为一种定位效果好的自动焊接机中抓取组件的结构示意图。

图5为一种定位效果好的自动焊接机中物料承托组件的结构示意图。

图6为一种定位效果好的自动焊接机中夹持组件的结构示意图。

图7为一种定位效果好的自动焊接机中夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种定位效果好的自动焊接机，包括主体框架1、作业平台2、支撑腿3、焊接组件4、抓取组件5、下料箱6、过滤组件7、物料承托组件8、夹持组件45。

主体框架1的表面安装连接有焊接组件4，且主体框架1的表面与焊接组件4对应位置开设有与其相匹配的通槽，且主体框架1的表面安装连接有作业平台2，且作业平台2的表面安装连接有抓取组件5，且作业平台2的表面与抓取组件5对应位置安装连接有下料箱6，且作业平台2的表面安装连接有过滤组件7，且主体框架1两侧与过滤组件7对应位置开设有通槽，作业平台2的表面安装连接有支撑腿3，且支撑腿3的表面安装连接有物料承托组件8，且物料承托组件8的表面安装连接有夹持组件45，且作业平台2的表面开设有与物料承托组件8和夹持组件45相匹配的通槽。

焊接组件4包括第一伸缩气缸59、连接板9、第二伸缩气缸10、滑动伸缩气缸11、承托板12、焊接头13、毛刷14、气缸伸缩刮板15，主体框架1的表面安装连接有第一伸缩气缸59，第一伸缩气缸59的输出端安装连接有连接板9，连接板9的表面安装连接有第二伸缩气缸10，第二伸缩气缸10的输出端安装连接有滑动伸缩气缸11，且滑动伸缩气缸11可在连接板9表面滑动，滑动伸缩气缸11的输出端安装连接有承托板12，承托板12的表面安装连接有焊接头13，承托板12的表面与焊接头13对应位置安装连接有毛刷14和气缸伸缩刮板15。

过滤组件7包括固定滑架20、挡尘板21、过滤板22、连接板23、风机24、加热机25、转动电机26、负压风机27，固定滑架20内部滑动安装连接有过滤板22，且固定滑架20的表面安装连接有挡尘板21，且挡尘板21与过滤板22位置形状相对应，固定滑架20的表面安装连接有连接板23，连接板23的表面安装连接有加热机25和风机24，且主体框架1的表面与过滤板22对应位置安装连接有负压风机27，负压风机27的表面安装连接有转动电机26，且转动电机26的输出端与过滤板22连接。

物料承托组件8包括框架28、第三转动电机29、转动杆30、固定框架31、第一齿轮32、第二齿轮33、丝杆34、滑动块35、限位块36、连接板37、滑动板38、承托板39、第二转动电机40、转动承托板41、气缸伸缩支撑杆42、转动作业台43、固定杆44、第二连接板58，框架28的表面安装连接有第二连接板58，且第二连接板58与支撑腿3连接，框架28的表面安装连接有固定框架31和连接板37，固定框架31的表面开设有通槽，通槽内部安装连接有转动杆30，转动杆30的表面安装连接有第一齿轮32，且框架28的表面安装连接有第三转动电机29，第三转动电机29的输出端与转动杆30连接，且固定框架31表面开设有与丝杆34相匹配的通槽，丝杆34的端部安装连接有第二齿轮33，且第二齿轮33与第一齿轮32啮合连接，丝杆34的表面安装连接有滑动块35，且滑动块35的表面安装连接有滑动板38，且滑动板38在连接板37内部滑动，且丝杆34的一端安装连接有限位块36，滑动板38的表面安装连接有承托板39，且承托板39的表面开设有凹槽，凹槽内部安装连接有第二转动电机40，第二转动电机40的输出端与转动承托板41连接，转动承托板41表面安装连接有相同规格的两个气缸伸缩支撑杆42，气缸伸缩杆42的输出端安装连接有转动作业台43，转动作业台43表面安装连接有转轴，且转动作业台43的表面安装连接有固定杆44，且固定杆44开设有与转动作业台43转轴相匹配的通槽，且转轴可在固定杆44通槽内部转动。

夹持组件45包括第四气缸伸缩柱46、横向滑槽47、滑动板48、第一支杆49、转杆50、第二转杆51、支杆52、竖板53、夹持组件主体54、滑动固定块55、竖向滑槽56、转动轴57，夹持组件主体54的表面安装连接有第四气缸伸缩柱46，第四气缸伸缩柱46的输出端安装连接有滑动固定块55，夹持组件主体54的表面开设有横向滑槽47和竖向滑槽56，滑动固定块55可在横向滑槽47和竖向滑槽56表面滑动，滑动固定块55的表面安装连接有滑动板48和竖板53，滑动板48的表面安装连接有第一支杆49，第一支杆49的一端安装连接有转杆50，竖板53的表面安装连接有支杆52，支杆52的一端安装连接有第二转杆51，且转杆50和第二转杆51安装连接在转动轴57表面，且滑动板48和竖板53位置对应匹配，第一支杆49和支杆52以及转杆50和第二转杆51均位置匹配。

抓取组件5包括第三伸缩气缸16、第四转动电机17、第四伸缩气缸18、负压真空吸盘19，第三伸缩气缸16的输出端安装连接有第四转动电机17，第四转动电机17的输出端安装连接有第四伸缩气缸18、第四伸缩气缸18的输出端安装连接有负压真空吸盘19。

本实用新型的工作原理：

抓取组件5配合物料承托组件8可使物料进行夹持输送，且可对物料的角度进行调节，无需人为调节输送，有效的节省人力，提高了工作效率，当物料传送至作业平台2表面后，通过焊接组件4对物料进行焊接，且焊接完成后可对物料表面的污秽进行刮除清扫，无需人为操作节省人力，通过过滤组件7可对工作中产生的废弃进行净化过滤，且吸附饱和后无需人为进行滤材的清洁，有效的节省了人力提高了工作效率，待加工结束后，通过抓取组件5对物料进行吸附，将物料移动至下料箱6内，即可完成下料，工作效率高，有利于节省人力。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定位效果好的自动焊接机，包括主体框架(1)、作业平台(2)、支撑腿(3)、焊接组件(4)、抓取组件(5)、下料箱(6)、过滤组件(7)、物料承托组件(8)、夹持组件(45)，其特征在于，主体框架(1)的表面安装连接有焊接组件(4)，且主体框架(1)的表面与焊接组件(4)对应位置开设有与其相匹配的通槽，且主体框架(1)的表面安装连接有作业平台(2)，且作业平台(2)的表面安装连接有抓取组件(5)，且作业平台(2)的表面与抓取组件(5)对应位置安装连接有下料箱(6)，且作业平台(2)的表面安装连接有过滤组件(7)，且主体框架(1)两侧与过滤组件(7)对应位置开设有通槽，作业平台(2)的表面安装连接有支撑腿(3)，且支撑腿(3)的表面安装连接有物料承托组件(8)，且物料承托组件(8)的表面安装连接有夹持组件(45)，且作业平台(2)的表面开设有与物料承托组件(8)和夹持组件(45)相匹配的通槽。

2.根据权利要求1所述的一种定位效果好的自动焊接机，其特征在于，焊接组件(4)包括第一伸缩气缸(59)、连接板(9)、第二伸缩气缸(10)、滑动伸缩气缸(11)、承托板(12)、焊接头(13)、毛刷(14)、气缸伸缩刮板(15)，主体框架(1)的表面安装连接有第一伸缩气缸(59)，第一伸缩气缸(59)的输出端安装连接有连接板(9)，连接板(9)的表面安装连接有第二伸缩气缸(10)，第二伸缩气缸(10)的输出端安装连接有滑动伸缩气缸(11)，且滑动伸缩气缸(11)可在连接板(9)表面滑动，滑动伸缩气缸(11)的输出端安装连接有承托板(12)，承托板(12)的表面安装连接有焊接头(13)，承托板(12)的表面与焊接头(13)对应位置安装连接有毛刷(14)和气缸伸缩刮板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种定位效果好的自动焊接机，其特征在于，过滤组件(7)包括固定滑架(20)、挡尘板(21)、过滤板(22)、连接板(9)、风机(24)、加热机(25)、转动电机(26)、负压风机(27)，固定滑架(20)内部滑动安装连接有过滤板(22)，且固定滑架(20)的表面安装连接有挡尘板(21)，且挡尘板(21)与过滤板(22)位置形状相对应，固定滑架(20)的表面安装连接有连接板(9)，连接板(9)的表面安装连接有加热机(25)和风机(24)，且主体框架(1)的表面与过滤板(22)对应位置安装连接有负压风机(27)，负压风机(27)的表面安装连接有转动电机(26)，且转动电机(26)的输出端与过滤板(22)连接。

4.根据权利要求1所述的一种定位效果好的自动焊接机，其特征在于，物料承托组件(8)包括框架(28)、第三转动电机(29)、转动杆(30)、固定框架(31)、第一齿轮(32)、第二齿轮(33)、丝杆(34)、滑动块(35)、限位块(36)、连接板(9)、滑动板(38)、承托板(12)、第二转动电机(40)、转动承托板(41)、气缸伸缩支撑杆(42)、转动作业台(43)、固定杆(44)、第二连接板(58)，框架(28)的表面安装连接有第二连接板(58)，且第二连接板(58)与支撑腿(3)连接，框架(28)的表面安装连接有固定框架(31)和连接板(9)，固定框架(31)的表面开设有通槽，通槽内部安装连接有转动杆(30)，转动杆(30)的表面安装连接有第一齿轮(32)，且框架(28)的表面安装连接有第三转动电机(29)，第三转动电机(29)的输出端与转动杆(30)连接，且固定框架(31)表面开设有与丝杆(34)相匹配的通槽，丝杆(34)的端部安装连接有第二齿轮(33)，且第二齿轮(33)与第一齿轮(32)啮合连接，丝杆(34)的表面安装连接有滑动块(35)，且滑动块(35)的表面安装连接有滑动板(38)，且滑动板(38)在连接板(9)内部滑动，且丝杆(34)的一端安装连接有限位块(36)，滑动板(38)的表面安装连接有承托板(12)，且承托板(12)的表面开设有凹槽，凹槽内部安装连接有第二转动电机(40)，第二转动电机(40)的输出端与转动承托板(41)连接，转动承托板(41)表面安装连接有相同规格的两个气缸伸缩支撑杆(42)，气缸伸缩支撑杆(42)的输出端安装连接有转动作业台(43)，转动作业台(43)表面安装连接有转轴，且转动作业台(43)的表面安装连接有固定杆(44)，且固定杆(44)开设有与转动作业台(43)转轴相匹配的通槽，且转轴可在固定杆(44)通槽内部转动。

5.根据权利要求1所述的一种定位效果好的自动焊接机，其特征在于，夹持组件(45)包括第四气缸伸缩柱(46)、横向滑槽(47)、滑动板(38)、第一支杆(49)、转杆(50)、第二转杆(51)、支杆(52)、竖板(53)、夹持组件主体(54)、滑动固定块(55)、竖向滑槽(56)、转动轴(57)，夹持组件主体(54)的表面安装连接有第四气缸伸缩柱(46)，第四气缸伸缩柱(46)的输出端安装连接有滑动固定块(55)，夹持组件主体(54)的表面开设有横向滑槽(47)和竖向滑槽(56)，滑动固定块(55)可在横向滑槽(47)和竖向滑槽(56)表面滑动，滑动固定块(55)的表面安装连接有滑动板(38)和竖板(53)，滑动板(38)的表面安装连接有第一支杆(49)，第一支杆(49)的一端安装连接有转杆(50)，竖板(53)的表面安装连接有支杆(52)，支杆(52)的一端安装连接有第二转杆(51)，且转杆(50)和第二转杆(51)安装连接在转动轴(57)表面，且滑动板(38)和竖板(53)位置对应匹配，第一支杆(49)和支杆(52)以及转杆(50)和第二转杆(51)均位置匹配。

6.根据权利要求1所述的一种定位效果好的自动焊接机，其特征在于，抓取组件(5)包括第三伸缩气缸(16)、第四转动电机(17)、第四伸缩气缸(18)、负压真空吸盘(19)，第三伸缩气缸(16)的输出端安装连接有第四转动电机(17)，第四转动电机(17)的输出端安装连接有第四伸缩气缸(18)、第四伸缩气缸(18)的输出端安装连接有负压真空吸盘(19)。