CN221240894U - 一种便携式手持电动采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式手持电动采摘器，包括主杆、收集装置和采摘装置。所述夹持装置可实现对不同形状与大小的果实或果梗进行夹紧固定。所述切割装置可实现对果柄的快速切断，从而保证果实与果柄分离的快速性和有效性。所述收集装置可以容纳果实以避免果实直接落地造成果实损伤。本实用新型可用于荔枝串、莲蓬、柚子等多种果实的快速采摘及收集，具有摘果效率高、适应性广、安全可靠、不易损伤果实与果树、操作便捷等优点。

Description

一种便携式手持电动采摘器

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种便携式手持电动采摘器。

背景技术

目前，果实已经成为我国继粮食、蔬菜之后的第三大种植产业，采摘是果实种植过程中的重要环节。目前果实采摘以手工作业为主，缺少机械化作业，而手工采摘操作时费时费力。特别对于苹果、柚子、荔枝等树形较高的果树，其果实需架设梯子才能采摘，不仅采摘难度大而且危险系数高。

为了解决手工果实采摘存在的问题，前人开展了许多研究。申请号为CN201810777265 .0的发明专利，公开了一种旋扭式摘果机及其摘果方法，其通过夹板夹取果实并对其进行拧转，从而达到摘果目的。但是该装置在摘果时对果实进行扭转会拉扯树枝，同时面对有些果梗较为坚韧的果实时会出现扭不断的情况，在采摘过程中容易导致果树和果实损伤。同时其未设置果实收集装置容易导致果实掉落导致果实损伤。另外，申请号为CN 201720727783 .2的实用新型专利，公开了一种摘果装置，其摘果杆能直接伸至果实所在位置，通过控制机构打开剪刀剪切枝干摘取果实，其剪刀竖向设置在摘果杆的顶部，能灵活地剪切不同角度和方向的果实枝干，使用效果好，摘果实效率也因此大大提高，剪下的果实直接进入剪刀下方的收集袋中，果实的收集效率高。然而，该装置的剪刀在采摘柚子等果梗较为粗壮的果实时，果梗在剪切过程中会随着剪刀滑移出剪切区域导致果梗剪切不断，从而影响采摘效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结构合理、使用方便的适用于各种水果的一种便携式手持电动采摘器。其采摘装置中的夹持装置夹紧果梗或果实后避免在剪切果梗的过程中果梗移动导致果梗未切断的情况，再由进给装置带动切割装置移动至果梗处，电机带动切割刀片进行高速旋转切断果梗，实现果梗快速切断的目的，最后果实落入收集装置中，避免果实直接落地造成损伤，从而实现果实的采摘与收集。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种便携式手持电动采摘器，包括主杆、收集装置和采摘装置，其特征在于：所述采摘装置固定于主杆上端，包括切割装置、固定板、夹持装置、进给装置，其固定板上有多个安装孔，用以安装夹持装置和进给装置，切割装置固定于进给装置的一端，其切割装置包括电机、切割片、固定架，固定架两端分别连接进给装置和电机，切割片固定于电机的输出端；所述夹持装置包含夹爪、驱动装置、安装架，其安装架一端固定于固定板上，另一端连接驱动装置，其夹爪与驱动装置相连接，由驱动装置带动夹爪进行开闭，开启时果梗或果实可以进入夹爪内部，闭合时确保果梗或果实被夹紧；工作时由夹持装置夹紧果实或果梗后进给装置带动电机移动至果梗处，由电机带动切割刀片高速旋转达到快速切断果梗的目的；所述主杆下端安装有电源和用于控制采摘装置进行采摘动作的控制装置，控制装置的控制开关位于握把处。

进一步的，所述固定板上设有两个与主杆相连接的连接器，根据采摘果实的特性选择连接器与主杆连接，以实现采摘装置的正装和反装，使夹持装置能够夹持住果实或果梗，便于切割装置切割果梗。

进一步的，所述主杆上设置有收集装置，包括固定卡套和收集袋，固定卡套的一端固定于主杆上另一端固定有收集袋，通过调节固定卡套可以改变收集装置在主杆上的高度，以适应不同类型果实的收集，其收集袋位于采摘装置的正下方，以保证采摘装置所采摘的果实可以由收集袋收集，其上可以设置有出果口以保证收集的果实可以顺着收集袋滑落，实现快速安全的收集果实且避免果实损伤。

进一步的，所述进给装置和夹持装置的驱动装置为舵机。

进一步的，所述主杆为可调节长度的伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过夹爪对果梗进行夹紧从而避免在剪切果梗的过程中果梗移动导致果梗未切断的情况，切割装置采用电机和切割刀片组合的方式，可确保切断动作迅速且不会形成对树枝的拉扯，从而避免其他果实抖落和损坏树枝以及果梗未被切断的情况。采摘装置的安装板上有上下两个连接孔可以实现采摘装置的正反安装，以便在采摘一些果梗较短的果实时夹住果实或采摘果梗较长的果实时夹住果梗，并对果梗进行切断从而实现采摘。其收集装置可以保证在果实采摘过程中对果实的收集，避免果实直接落地从而造成果实损伤。同时本实用新型还具有结构简单、适用范围广、成本低、组装方便等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，相似或重复的元件未在附图中重复标记标识。附图中各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

附图1为本实用新型装置的结构图。

附图2为本实用新型的主杆的结构图。

附图3为本实用新型的收集装置的结构图。

附图4为本实用新型的采摘装置的结构图。

附图5为本实用新型的切割装置的立体结构示意图。

附图6为本实用新型的固定板的立体结构示意图。

附图7为本实用新型的夹持装置的立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、主杆；11、控制开关；12、控制装置；13、握把；14、电源；2、收集装置；21、固定卡套；22、收集袋；3、采摘装置；31、切割装置；32、固定板；33、夹持装置；311、切割片；312、进给装置；313、固定架；314、电机；321、连接器；322、安装孔；331、安装架；332、驱动装置；333、夹爪。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1至图7所示，本实用新型的具体结构为：一种便携式手持电动采摘器，包括主杆1、收集装置2和采摘装置3，其特征在于：所述采摘装置3固定于主杆1上端，包括切割装置31、固定板32、夹持装置33、进给装置312，其固定板32上有多个安装孔322，用以安装夹持装置33和进给装置312，切割装置31固定于进给装置312的一端，其切割装置31包括电机314、切割片311、固定架313，固定架313两端分别连接进给装置312和电机314，切割片311固定于电机314的输出端；所述夹持装置33包含夹爪333、驱动装置332、安装架331，其安装架331一端固定于固定板32上，另一端连接驱动装置332，其夹爪333与驱动装置332相连接，由驱动装置332带动夹爪333进行开闭，开启时果梗或果实可以进入夹爪333内部，闭合时确保果梗或果实被夹紧；工作时由夹持装置33夹紧果实或果梗后进给装置312带动电机314移动至果梗处，由电机314带动切割片311高速旋转达到快速切断果梗的目的；所述主杆1下端安装有电源14和用于控制采摘装置3进行采摘动作的控制装置12，控制装置12的控制开关11位于握把13处。

作为优选，所述固定板32上设有两个与主杆1相连接的连接器321，根根据采摘果实的特性选择连接器321与主杆1连接，以实现采摘装置3的正装和反装，使夹持装置33能够夹持住果实或果梗，便于切割装置31切割果梗。

作为优选，所述主杆1上设置有收集装置2，包括固定卡套21和收集袋22，固定卡套21的一端固定于主杆1上另一端固定有收集袋22，通过调节固定卡套21可以改变收集装置2在主杆1上的高度，以适应不同类型果实的收集，其收集袋22位于采摘装置3的正下方，以保证采摘装置3所采摘的果实可以由收集袋22收集，其上可以设置有出果口以保证收集的果实可以顺着收集袋22滑落，实现快速安全的收集果实且避免果实损伤。

作为优选，所述进给装置312和夹持装置33的驱动装置332为舵机。

作为优选，所述主杆1为可调节长度的伸缩杆。

本实用新型一种便携式手持电动采摘器的工作过程如下：在摘果时，首先根据所采摘的果实类型确定采摘装置3的正装或反装，选择固定板32上的连接器321将主杆1与采摘装置3连接，再根据果实高度调节主杆1的长度并通过固定卡套21调节收集装置2的高度，双手握住握把14将采摘装置3伸向果实，使果实枝干或者果实位于夹爪333内部，果实掉落方向处于收集装置2的收集范围内，按下握把14上的控制开关11启动采摘装置3，驱动装置332带动夹爪333进行夹紧进入闭合状态，对果实或果梗进行夹持，夹紧后电机314带动切割片311高速旋转，随后进给装置312带动电机314和切割片311移动至果实枝干处，切割片311在电机314的驱动下对果梗进行锯断从而完成切割工作，随后电机314停止旋转，进给装置312带动电机314返回原位置，驱动装置332驱动夹爪333进入开启状态，果实随即落入收集装置2中，果实顺着收集袋23滑落至底部，至此完成果实采摘过程。

Claims (5)

1.一种便携式手持电动采摘器，包括主杆(1)、收集装置(2)和采摘装置(3)，其特征在于：所述采摘装置(3)固定于主杆(1)上端，包括切割装置(31)、固定板(32)、夹持装置(33)、进给装置(312)，其固定板(32)上有多个安装孔(322)，用以安装夹持装置(33)和进给装置(312)，切割装置(31)固定于进给装置(312)的一端，其切割装置(31)包括电机(314)、切割片(311)、固定架(313)，固定架(313)两端分别连接进给装置(312)和电机(314)，切割片(311)固定于电机(314)的输出端；所述夹持装置(33)包含夹爪(333)、驱动装置(332)、安装架(331)，其安装架(331)一端固定于固定板(32)上，另一端连接驱动装置(332)，其夹爪(333)与驱动装置(332)相连接，由驱动装置(332)带动夹爪(333)进行开闭，开启时果梗或果实可以进入夹爪(333)内部，闭合时确保果梗或果实被夹紧；工作时由夹持装置(33)夹紧果实或果梗后进给装置(312)带动电机(314)移动至果梗处，由电机(314)带动切割片(311)高速旋转达到快速切断果梗的目的；所述主杆(1)下端安装有电源(14)和用于控制采摘装置(3)进行采摘动作的控制装置(12)，控制装置(12)的控制开关(11)位于握把(13)处。

2.根据权利要求1所述一种便携式手持电动采摘器，其特征在于：所述固定板(32)上设有两个与主杆(1)相连接的连接器(321)，根据采摘果实的特性选择连接器(321)与主杆(1)连接，以实现采摘装置(3)的正装和反装，使夹持装置(33)能够夹持住果实或果梗，便于切割装置(31)切割果梗。

3.根据权利要求1所述一种便携式手持电动采摘器，其特征在于：所述主杆(1)上设置有收集装置(2)，包括固定卡套(21)和收集袋(22)，固定卡套(21)的一端固定于主杆(1)上另一端固定有收集袋(22)，通过调节固定卡套(21)可以改变收集装置(2)在主杆(1)上的高度，以适应不同类型果实的收集，其收集袋(22)位于采摘装置(3)的正下方，以保证采摘装置(3)所采摘的果实可以由收集袋(22)收集，其上可以设置有出果口以保证收集的果实可以顺着收集袋(22)滑落，实现快速安全的收集果实且避免果实损伤。

4.根据权利要求1所述一种便携式手持电动采摘器，其特征在于：所述进给装置(312)和夹持装置(33)的驱动装置(332)为舵机。

5.根据权利要求1所述一种便携式手持电动采摘器，其特征在于：所述主杆(1)为可调节长度的伸缩杆。