CN221238324U - 一种胎纹深度激光扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胎纹深度激光扫描装置，其包括：底板，所述底板上至少设有第一反射镜和第二反射镜；相机，安装在所述底板上，所述相机至少包括第一相机和第二相机，所述第一相机朝向所述第一反射镜的镜面，所述第二相机朝向所述第二反射镜的镜面；激光反射镜，位于所述第一反射镜的背面一侧；激光发射器，所述激光发射器朝向所述激光反射镜的镜面设置，所述激光发射器发射的激光经激光反射镜反射后，投射在待测轮胎的胎纹表面。相比现有技术而言，本实用新型中的激光束出射光路与激光线反馈光路不相干涉，能够避免发生误采集光影的情况，有效提升了设备的检测准确性与可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车轮胎检测设备，尤其涉及一种胎纹深度激光扫描装置。
背景技术
现有技术中，一些对轮胎深度进行自动化检测的设备中，常采用激光扫描配合相机取像的方式实现胎纹深度测算，相关机构请参见公开号为CN115096203A、名称为“一种激光测量轮胎胎纹深度的方法”的中国专利公开文献，其中记载了：
“一种激光测量轮胎胎纹深度的装置，其包括测量支撑装置10、进车传感器21、出车传感器22、高速相机30、激光发射器40以及拍照传感器50构成。其中，高速相机30、激光发射器40内置于测量支撑装置10；激光发射器40与拍照传感器50位于同一直线上，且激光发射器40与拍照传感器50所在直线位于进车传感器21与出车传感器22的中心”；
此类设备中，激光发射器和高速相机之间形成一定夹角，激光发射器的出射光束与高速相机的采集光路通过相同位置的窗口进出，整体光路较短，不能保证激光束大幅度发散，难以满足多种宽度轮胎的照射要求，同时，激光发射器的出射光束容易在窗口边缘形成光影，从而被相机误采集，降低了胎纹深度的检测准确性与可靠性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能保证激光束大幅度发散，可提高检测准确性的胎纹深度激光扫描装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种胎纹深度激光扫描装置，其包括：底板，所述底板上至少设有第一反射镜和第二反射镜；相机，安装在所述底板上，所述相机至少包括第一相机和第二相机，所述第一相机朝向所述第一反射镜的镜面，所述第二相机朝向所述第二反射镜的镜面；激光反射镜，位于所述第一反射镜的背面一侧；激光发射器，所述激光发射器朝向所述激光反射镜的镜面设置，所述激光发射器发射的激光经激光反射镜反射后，投射在待测轮胎的胎纹表面。
优选地，所述激光发射器的后端向斜下方倾斜预设角度。
优选地，包括有上壳，所述上壳罩设于所述激光发射器、第一反射镜、第二反射镜、第一相机和第二相机的上方，且所述上壳与所述底板固定连接。
优选地，所述上壳的顶部开设有两个窗口，两个窗口分设于所述第一反射镜和第二反射镜的上方。
优选地，所述上壳的后端面固定有后窗盖板，所述后窗盖板上开设有透光孔，所述激光发射器与所述透光孔对齐设置。
优选地，所述底板上设有控制板，所述激光发射器和所述相机分别电性连接于所述控制板。
优选地，所述第一反射镜和第二反射镜为直角三棱反射镜。
优选地，包括有激光透光板和相机透光板，所述激光透光板位于所述上壳的斜上方，所述相机透光板位于所述上壳的上方，且所述相机透光板与两个窗口对齐设置。
本实用新型公开的胎纹深度激光扫描装置中，所述激光反射镜、激光发射器与至少两个反射镜、相机由后至前依次分布，在工作过程中，所述激光发射器出射的激光束经过所述激光反射镜向上反射，因所述激光发射器与所述激光反射镜之间以及所述激光反射镜与轮胎之间具有较长的光路，使激光束得以充分发散，即使尺寸较宽的轮胎也能被激光束完整照射，轮胎上呈现的激光线图像经过第一反射镜和第二反射镜再分别反射至第一相机和第二相机，从而实现对多条胎纹沟槽深度的检测，相比现有技术而言，本实用新型中的激光束出射光路与激光线反馈光路不相干涉，能够避免发生误采集光影的情况，有效提升了设备的检测准确性与可靠性。
附图说明
图1为本实用新型胎纹深度激光扫描装置的立体图一；
图2为本实用新型胎纹深度激光扫描装置的立体图二；
图3为本实用新型胎纹深度激光扫描装置的局部分解图一；
图4为本实用新型胎纹深度激光扫描装置的局部分解图二；
图5为本实用新型胎纹深度激光扫描装置的光路示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种胎纹深度激光扫描装置，结合图1至图4所示，其包括：
底板1，所述底板1上至少设有第一反射镜10和第二反射镜11；
相机5，安装在所述底板1上，所述相机5至少包括第一相机50和第二相机51，所述第一相机50朝向所述第一反射镜10的镜面，所述第二相机51朝向所述第二反射镜11的镜面；
激光反射镜3，位于所述第一反射镜10的背面一侧；
激光发射器2，所述激光发射器2朝向所述激光反射镜3的镜面设置，所述激光发射器2发射的激光经激光反射镜3反射后，投射在待测轮胎的胎纹表面。
上述结构中，所述激光反射镜3、激光发射器2与至少两个反射镜、相机5由后至前依次分布，出射光束和反射光路请参见图5所示，在工作过程中，所述激光发射器2出射的激光束经过所述激光反射镜3向上反射，因所述激光发射器2与所述激光反射镜3之间以及所述激光反射镜3与轮胎之间具有较长的光路，使激光束得以充分发散，即使尺寸较宽的轮胎也能被激光束完整照射，轮胎上呈现的激光线图像经过第一反射镜10和第二反射镜11再分别反射至第一相机50和第二相机51，从而实现对多条胎纹沟槽深度的检测，相比现有技术而言，本实用新型中的激光束出射光路与激光线反馈光路不相干涉，能够避免发生误采集光影的情况，有效提升了设备的检测准确性与可靠性。
结合图3和图4所示，为使得反射后的激光束向斜上方射出，本实施例优选将所述激光反射镜3设置在相对较低的位置，为了更好地与所述激光反射镜3相互配合，在本实施例中，所述激光发射器2的后端向斜下方倾斜预设角度。
作为一种优选方式，本实施例包括有上壳6，所述上壳6罩设于所述激光发射器2、第一反射镜10、第二反射镜11、第一相机50和第二相机51的上方，且所述上壳6与所述底板1固定连接。其中，所述上壳6主要起到保护激光发射器2、相机5以及控制板7的作用。
为保证光影信号传输，本实施例在所述上壳6的顶部开设有两个窗口60，两个窗口60分设于所述第一反射镜10和第二反射镜11的上方。
作为一种优选方式，所述上壳6的后端面固定有后窗盖板61，所述后窗盖板61上开设有透光孔62，所述激光发射器2与所述透光孔62对齐设置。本实施例中的后窗盖板61主要对所述激光发射器2起到保护作用，同时所述透光孔62为矩形孔，用以矫正激光束的光斑形状。
为实现统一控制，在本实施例中，所述底板1上设有控制板7，所述激光发射器2和所述相机5分别电性连接于所述控制板7。
结合图1至图4所示，在本实施例中，第一、第二反射镜为直角三棱反射镜。但是这仅是本实用新型一种较佳的应用方式，根据实际的设计要求，还可以替换为其他具有同等功能的反射镜，而这些等同反射镜皆属于本实用新型的保护范围。
在本实施例中，反射镜的数量至少是两个，相机可以从两个不同的方向捕获从轮胎上反射回来的激光线图像，从而实现对多条胎纹沟槽深度的测量，在本实用新型的其他实施例中，也可以设置更多数量的反射镜，多个反射镜可与多个相机配合，便于多个相机从各个方向捕获反射回来的激光线图像，从而实现多条胎纹沟槽深度的测量，例如，相机反射镜的数量也可以是三个、四个或者更多个。
实际应用中，针对进出光束，本实施例优选设置了两个透光板，具体而言，本实施例包括有激光透光板8和相机透光板9，所述激光透光板8位于所述上壳6的斜上方，所述相机透光板9位于所述上壳6的上方，且所述相机透光板9与两个窗口60对齐设置。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (8)
1.一种胎纹深度激光扫描装置，其特征在于，包括：
底板，所述底板上至少设有第一反射镜和第二反射镜；
相机，安装在所述底板上，所述相机至少包括第一相机和第二相机，所述第一相机朝向所述第一反射镜的镜面，所述第二相机朝向所述第二反射镜的镜面；
激光反射镜，位于所述第一反射镜的背面一侧；
激光发射器，所述激光发射器朝向所述激光反射镜的镜面设置，所述激光发射器发射的激光经激光反射镜反射后，投射在待测轮胎的胎纹表面。
2.如权利要求1所述的胎纹深度激光扫描装置，其特征在于，所述激光发射器的后端向斜下方倾斜预设角度。
3.如权利要求1所述的胎纹深度激光扫描装置，其特征在于，包括有上壳，所述上壳罩设于所述激光发射器、第一反射镜、第二反射镜、第一相机和第二相机的上方，且所述上壳与所述底板固定连接。
4.如权利要求3所述的胎纹深度激光扫描装置，其特征在于，所述上壳的顶部开设有两个窗口，两个窗口分设于所述第一反射镜和第二反射镜的上方。
5.如权利要求3所述的胎纹深度激光扫描装置，其特征在于，所述上壳的后端面固定有后窗盖板，所述后窗盖板上开设有透光孔，所述激光发射器与所述透光孔对齐设置。
6.如权利要求1所述的胎纹深度激光扫描装置，其特征在于，所述底板上设有控制板，所述激光发射器和所述相机分别电性连接于所述控制板。
7.如权利要求1所述的胎纹深度激光扫描装置，其特征在于，所述第一反射镜和第二反射镜为直角三棱反射镜。
8.如权利要求4所述的胎纹深度激光扫描装置，其特征在于，包括有激光透光板和相机透光板，所述激光透光板位于所述上壳的斜上方，所述相机透光板位于所述上壳的上方，且所述相机透光板与两个窗口对齐设置。
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