CN221233997U - 一种水下地形测量设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下地形测量设备，包括船体和底座，所述底座固定在所述船体的顶部，所述底座的顶部设置有摄像头，所述摄像头的外部设置有刮除机构，所述刮除机构包括弧形条和减速电机，所述弧形条的内壁固定设置有弧形橡胶刮条，所述弧形橡胶刮条的内壁与所述摄像头的外壁接触，所述减速电机的工作端固定设置有转轴，所述转轴的端部穿过所述弧形条的内部；本实用新型通过设计的刮除机构，便于在使用中当摄像头外部被飞溅的水滴覆盖时通过减速电机的正转和反转带动弧形条转动，弧形条带动弧形橡胶刮条转动对摄像头外壁上的水滴进行刮除，增加摄像头的清晰度，提升了无人测量船的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型属于测量设备技术领域，具体涉及一种水下地形测量设备。
背景技术
在对水下地形测量时会使用到无人测量船，无人测量船是一种可以在水面进行自主或半自主方式航行的设备，能借助精确卫星定位和自身传感按照预设任务在水面航行测量，利用单波束测深仪的工作原理，利用单波束测深仪垂直向下发射出的脉冲声波，遇到水下地物发生反射这一原理进行水下地形测量，中国专利申请号为202022374158.9公开了一种水下地形测量设备，可知该内容所描述的就是一种水下地形测量设备。
现有的测量设备在使用的时候，无人测量船上的摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时回传，操作人员通过回传的画面进行观察水面和船体周围情况，而无人测量船在航行时一些水滴容易飞溅到摄像头上，导致摄像头的表面被水滴覆盖，造成摄像头拍摄的画面变得模糊，影响操作人员观察无人测量船周围的情况，降低无人测量船使用效果的问题，为此我们提出一种水下地形测量设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下地形测量设备，以解决上述背景技术中提出现有的测量设备在使用的时候，无人测量船在航行时一些水滴容易飞溅到摄像头上，导致摄像头的表面被水滴覆盖，造成摄像头拍摄的画面变得模糊的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下地形测量设备，包括船体和底座，所述底座固定在所述船体的顶部，所述底座的顶部设置有摄像头，所述摄像头的外部设置有刮除机构，所述刮除机构包括弧形条和减速电机，所述弧形条的内壁固定设置有弧形橡胶刮条，所述弧形橡胶刮条的内壁与所述摄像头的外壁接触，所述减速电机的工作端固定设置有转轴，所述转轴的端部穿过所述弧形条的内部。
优选的，所述摄像头的一侧固定设置有第一轴承，所述转轴的端部延伸至所述第一轴承的内部。
优选的，所述摄像头的另一侧固定设置有第二轴承，所述弧形条的内部固定设置有T形杆，所述T形杆的端部延伸至所述第二轴承的内部。
优选的，所述减速电机的侧面固定设置有竖板，所述竖板的底部固定设置有固定板，所述固定板与所述船体之间通过两组螺丝固定连接。
优选的，所述船体的外部设置有防护机构，所述防护机构包括两组挡条，两组所述挡条之间固定设置有连接杆，所述挡条固定在所述船体上。
优选的，所述船体的顶部分别设置有遥控天线、GNSS接收机、盖板和两组无线网桥天线，所述船体的内部设置有电池。
优选的，所述船体的底部分别固定设置有单波束测深仪和泵喷推进器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过设计的刮除机构，便于在使用中当摄像头外部被飞溅的水滴覆盖时通过减速电机的正转和反转带动弧形条转动，弧形条带动弧形橡胶刮条转动对摄像头外壁上的水滴进行刮除，增加摄像头的清晰度，提升了无人测量船的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A部放大结构示意图；
图3为本实用新型的摄像头结构示意图；
图4为本实用新型的摄像头左视结构示意图；
图5为本实用新型的船体仰视结构示意图；
图中：100、船体；101、遥控天线；102、GNSS接收机；103、无线网桥天线；104、盖板；105、摄像头；106、底座；107、泵喷推进器；108、单波束测深仪；200、弧形条；201、弧形橡胶刮条；202、减速电机；203、T形杆；204、第一轴承；205、竖板；206、固定板；207、转轴；208、第二轴承；300、挡条；301、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种水下地形测量设备，包括船体100和底座106，底座106固定在船体100的顶部，底座106的顶部设置有摄像头105，在使用的时候摄像头105可以将船体100周围的画面进行拍摄，摄像头105的外部设置有刮除机构，刮除机构包括弧形条200和减速电机202，弧形条200的内壁固定设置有弧形橡胶刮条201，在使用的时候弧形橡胶刮条201能将摄像头105外壁上的水滴进行刮除，弧形橡胶刮条201的内壁与摄像头105的外壁接触，减速电机202的工作端固定设置有转轴207，在使用的时候减速电机202能驱动弧形条200进行转动，转轴207的端部穿过弧形条200的内部，摄像头105的一侧固定设置有第一轴承204，在使用的时候通过第一轴承204和第二轴承208能方便弧形条200进行转动，增加转动时的稳定性，转轴207的端部延伸至第一轴承204的内部，摄像头105的另一侧固定设置有第二轴承208，弧形条200的内部固定设置有T形杆203，T形杆203的端部延伸至第二轴承208的内部，减速电机202的侧面固定设置有竖板205，竖板205的底部固定设置有固定板206，固定板206与船体100之间通过两组螺丝固定连接，通过设计的刮除机构，便于在使用中当摄像头105外部被飞溅的水滴覆盖时通过减速电机202的正转和反转带动弧形条200转动，弧形条200带动弧形橡胶刮条201转动对摄像头105外壁上的水滴进行刮除，增加摄像头105的清晰度，提升了无人测量船的使用效果。
本实施例中，优选的，船体100的外部设置有防护机构，防护机构包括两组挡条300，两组挡条300之间固定设置有连接杆301，在使用的时候挡条300和连接杆301能对船体100的周围起到保护作用，挡条300固定在船体100上，通过设计的防护机构，便于当船体100在航行中可以对船体100的侧面和前方进行防护，减少船体100与水面上的物体或河岸产生磕碰导致损坏的情况，方便进行使用。
本实施例中，优选的，船体100的顶部分别设置有遥控天线101、GNSS接收机102、盖板104和两组无线网桥天线103，船体100的内部设置有电池。
本实施例中，优选的，船体100的底部分别固定设置有单波束测深仪108和泵喷推进器107，在使用时利用单波束测深仪108垂直向下发射出的脉冲声波，遇到水下地物发生反射这一原理进行水下地形测量。
本实用新型的工作原理及使用流程：
本实用新型使用的无人测量船型号为HXF-260，在使用的时候，当摄像头105上覆盖有很多小水滴时，打开减速电机202，这时减速电机202的工作端转动带动转轴207向逆时针方向转动，转轴207带动弧形条200转动，弧形条200带动弧形橡胶刮条201转动，这时弧形橡胶刮条201便可对摄像头105上的小水滴进行刮除，当弧形条200往逆时针方向转动至接触到船体100表面时减速电机202反转，往顺时针方向转动，这时弧形橡胶刮条201继续对摄像头105外壁上的小水滴进行刮除，如此往复多次后便可刮除干净；
无人测量船在航行中通过设置在外部的挡条300和连接杆301起到保护作用，减少船体100与水面上的物体或河岸产生磕碰导致损坏的几率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种水下地形测量设备，包括船体(100)和底座(106)，所述底座(106)固定在所述船体(100)的顶部，所述底座(106)的顶部设置有摄像头(105)，其特征在于：所述摄像头(105)的外部设置有刮除机构，所述刮除机构包括弧形条(200)和减速电机(202)，所述弧形条(200)的内壁固定设置有弧形橡胶刮条(201)，所述弧形橡胶刮条(201)的内壁与所述摄像头(105)的外壁接触，所述减速电机(202)的工作端固定设置有转轴(207)，所述转轴(207)的端部穿过所述弧形条(200)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述摄像头(105)的一侧固定设置有第一轴承(204)，所述转轴(207)的端部延伸至所述第一轴承(204)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述摄像头(105)的另一侧固定设置有第二轴承(208)，所述弧形条(200)的内部固定设置有T形杆(203)，所述T形杆(203)的端部延伸至所述第二轴承(208)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述减速电机(202)的侧面固定设置有竖板(205)，所述竖板(205)的底部固定设置有固定板(206)，所述固定板(206)与所述船体(100)之间通过两组螺丝固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述船体(100)的外部设置有防护机构，所述防护机构包括两组挡条(300)，两组所述挡条(300)之间固定设置有连接杆(301)，所述挡条(300)固定在所述船体(100)上。
6.根据权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述船体(100)的顶部分别设置有遥控天线(101)、GNSS接收机(102)、盖板(104)和两组无线网桥天线(103)，所述船体(100)的内部设置有电池。
7.根据权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述船体(100)的底部分别固定设置有单波束测深仪(108)和泵喷推进器(107)。
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