CN216083089U - 一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，包括：安装架；安装孔，若干个所述安装孔分别开设在所述安装架顶端四角处；罩体，所述罩体通过销轴转动安装于所述安装架的底端内侧；齿条，所述齿条固定安置于所述安装架底端内壁的一侧；遮挡组件，所述遮挡组件安置于所述安装架底端内腔内壁上；驱动组件，所述驱动组件安置于所述安装架顶端内壁的一侧。该下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，能够实现一种对声呐设备的高效防护效果，避免在声呐设备在不适用时收到藻类和贝类生物的侵蚀干扰，还可实现灵活调节水下声呐不同的角度的探测效果，本装置结构设计合理，有效保证声呐设备的使用寿命。

Description

一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐

技术领域

本实用新型涉及声呐设备技术领域，具体为一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐。

背景技术

声纳由发射机、换能器、接收机、显示器、定时器、控制器等主要部件构成，发射机制造电信号，经过换能器(一般用压电晶体)，把电信号变成声音信号向水中发射，声信号在水中传递时，如果遇到潜艇、水雷、鱼群等目标，就会被反射回来，反射回的声波被换能器接收，又变成电信号，经放大处理，在荧光屏上显示或在耳机中变成声音，根据信号往返时间可以确定目标的距离，根据声调的高低等情况可以判断目标的性质，例如，目标是潜艇，潜艇是钢质外壳，回声不仅清晰，而且还有拖长的回鸣；鱼群的回声则低沉而混乱，目标如果是运动的，那么由于“多普勒效应”，回声的音调应有所变化：音调不断变高，说明目标正向他们靠拢；音调不断变低，说明目标离我们远去了；

现有的部分声呐设备安装在船只上，由于长久的航行深感始终保持在水面以下，容易受到藻类和贝类生物的附着，极大程度上影响了声呐设备的性能和探测数据的准确性，因此我们提出一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，以至少解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，以解决现有技术中提出容易受到藻类和贝类生物的附着的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，包括：

安装架；

安装孔，若干个所述安装孔分别开设在所述安装架顶端四角处；

罩体，所述罩体通过销轴转动安装于所述安装架的底端内侧；

齿条，所述齿条固定安置于所述安装架底端内壁的一侧；

遮挡组件，所述遮挡组件安置于所述安装架底端内腔内壁上；

驱动组件，所述驱动组件安置于所述安装架顶端内壁的一侧；

探测组件，所述探测组件安置于所述安装架内腔顶端；

转向组件，所述转向组件安置于所述安装架底端外壁的一侧，并与所述遮挡组件的位置相对应；

挡板，所述挡板固定安置于所述遮挡组件的外侧；

限位条，所述限位条固定安置于所述安装架的内腔内壁中底端；

密封垫，所述密封垫固定贴合于所述限位条的底端外侧。

优选的，所述遮挡组件包括有：固定块，两个所述固定块分别固定安置于所述安装架底端内壁的左右两侧；第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽分别固定开设在所述固定块上；第一转轴，所述第一转轴可转动的设置在所述固定块的顶端；第一连接杆，所述第一连接杆的一端可转动的套接于所述第一转轴的外壁外侧；第二连接杆，所述第二连接杆通过销轴转动连接于所述第一转轴的另一端；第三连接杆，所述第三连接杆贯穿并连接在两个所述第二连接杆另一端；连接片，所述连接片固定套接于所述第三连接杆两端的外壁外侧；限位块，所述限位块固定贯穿于所述连接片。

优选的，所述第三连接杆和所述限位块分别活动卡接于所述第一限位槽和第二限位槽内。

优选的，所述驱动组件包括有：第一箱体，所述第一箱体固定安置于所述安装架底端外壁的一侧；支撑架，所述支撑架固定安置于所述第一箱体的内腔内壁上；第一电机，所述第一电机固定安置于所述支撑架的顶端，其输出端通过联轴器锁紧于所述第一转轴。

优选的，所述探测组件包括有：伸缩杆，所述伸缩杆沿上下方向固定安置于所述安装架的内腔顶端；滑轨，所述滑轨固定安置于所述安装架的内腔内壁中部位置；滑块，所述滑块可活动的卡接于所述滑轨的外侧；多波束声呐收发设备和三维声呐收发设备，所述多波束声呐收发设备和三维声呐收发设备沿上下方向固定安置于滑块的底端。

优选的，所述转向组件包括有：第二箱体，所述第二箱体固定安置于所述安装架的内腔顶端，且位于探测组件的另一侧；第二电机，所述第二电机固定安置于所述第二箱体的内腔中；齿轮，所述齿轮通过联轴器锁紧于所述第二电机的输出端，并与所述齿条相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，通过遮挡组件能够实现一种对声呐设备的高效防护效果，避免在声呐设备在不适用时收到藻类和贝类生物的侵蚀干扰，通过转向组件能够实现灵活调节水下声呐不同的角度的探测效果，本装置结构设计合理，有效保证声呐设备的使用寿命，有利于广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中限位条处的结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本实用新型中遮挡组件闭合状态的结构示意图；

图6为本实用新型中探测组件的右视剖视结构示意图；

图7为本实用新型中驱动组件的右视剖视结构示意图。

图中：1、安装架，2、安装孔，3、罩体，4、齿条，5、遮挡组件，6、驱动组件，7、探测组件，8、转向组件，9、挡板，10、限位条，11、密封垫，51、固定块，52、第一转轴，53、第一连接杆，54、第二连接杆，55、第三连接杆，56、连接片，57、限位块，58、第一限位槽，59、第二限位槽，61、第一箱体，62、支撑架，63、第一电机，71、伸缩杆，72、滑轨，73、滑块，74、多波束声呐收发设备，75、三维声呐收发设备，81、第二箱体，82、第二电机，83、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，包括：安装架1、安装孔2、罩体3、齿条4、遮挡组件5、驱动组件6、探测组件7、转向组件8、挡板9、限位条10和密封垫11，若干个安装孔2分别开设在安装架1顶端四角处；罩体3通过销轴转动安装于安装架1的底端内侧，从而起到全方位的防护效果；齿条4固定安置于安装架1底端内壁的一侧，用于与转向组件8配合；遮挡组件5安置于安装架1底端内腔内壁上；驱动组件6安置于安装架1顶端内壁的一侧；探测组件7安置于安装架1内腔顶端；转向组件8安置于安装架1底端外壁的一侧，并与遮挡组件5的位置相对应；挡板9固定安置于遮挡组件5的外侧；限位条10固定安置于安装架1的内腔内壁中底端；密封垫11固定贴合于限位条10的底端外侧。

密封垫11的材质为橡胶材质，收到挤压后可实现良好的密封效果；

作为优选方案，更进一步的，遮挡组件5包括有：固定块51、第一转轴52、第一连接杆53、第二连接杆54、第三连接杆55、连接片56、限位块57、第一限位槽58和第二限位槽59，两个固定块51分别固定安置于安装架1底端内壁的左右两侧；第一限位槽58和第二限位槽59，第一限位槽58和第二限位槽59分别固定开设在固定块51上；第一转轴52可转动的设置在固定块51的顶端；第一连接杆53的一端可转动的套接于第一转轴52的外壁外侧；第二连接杆54通过销轴转动连接于第一转轴52的另一端；第三连接杆55贯穿并连接在两个第二连接杆54另一端；连接片56固定套接于第三连接杆55两端的外壁外侧；限位块57固定贯穿于连接片56，通过遮挡组件5能够实现对不工作时的声呐设备进行防护。

作为优选方案，更进一步的，第三连接杆55和限位块57分别活动卡接于第一限位槽58和第二限位槽59内，保证本装置的可实施性。

作为优选方案，更进一步的，驱动组件6包括有：第一箱体61、支撑架62和第一电机63，第一箱体61固定安置于安装架1底端外壁的一侧；支撑架62固定安置于第一箱体61的内腔内壁上；第一电机63固定安置于支撑架62的顶端，其输出端通过联轴器锁紧于第一转轴52，通过驱动组件6取到对遮挡组件5的驱动和状态切换的控制作用。

作为优选方案，更进一步的，探测组件7包括有：伸缩杆71、滑轨72、滑块73、多波束声呐收发设备74和三维声呐收发设备75，伸缩杆71沿上下方向固定安置于安装架1的内腔顶端；滑轨72固定安置于安装架1的内腔内壁中部位置；滑块73可活动的卡接于滑轨72的外侧；多波束声呐收发设备74和三维声呐收发设备75沿上下方向固定安置于滑块73的底端，探测组件7作为本装置中主要的探测仪器。

作为优选方案，更进一步的，转向组件8包括有：第二箱体81、第二电机82和齿轮83，第二箱体81固定安置于安装架1的内腔顶端，且位于探测组件7的另一侧；第二电机82固定安置于第二箱体81的内腔中；齿轮83通过联轴器锁紧于第二电机82的输出端，并与齿条4相啮合，通过转向组件8能能够实现探测角度的改变作用。

本案的各电器件型号只要满足本方案的使用需要均可，具体可在市场上购买得到。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

首先通过安装架1以及安装通对其进行安装，本装置在实际使用过程中，如需对多波束声呐收发设备74和三维声呐收发设备75进行防护时，可通过控制第一电机63，第一电机63启动后将带动第一转轴52进行旋转，由于第一转轴52、第一连接杆53和第二连接杆54之间均可转动连接设置，当第一转轴52转动后，将间接带动第二连接杆54同时迫使第三连接杆55进行绕第一连接杆53与第二连接杆54的连接点进行旋转，又由于第三连接杆55以及限位块57分别活动卡接与第一限位槽58和第二限位槽59中，在此运动过程中，并在第二限位槽59自身形状的限制下，迫使第三连接杆55的运动行程与第二限位槽59的形状一致，最终第三连接杆55的两端将进入到第一限位槽58中，此时挡板9也将随着第三连接杆55的旋转而旋转至安装架1底端的内腔中，然后随着第一转轴52的继续转动拉动第三连接杆55以及连接片56继续沿第一限位槽58向上移动，同时拉动挡板9两侧使挡板9进一步向上方移动并压迫密封垫11，达到与外界环境较佳的分隔效果，如需在此使用多波束声呐收发设备74和三维声呐收发设备75可通过控制电机进行反向旋转即可将挡板9推出，然后通过控制伸缩杆71将多波束声呐收发设备74和三维声呐收发设备75推出到本装置的外侧进行工作，如需对改变探测角度可启动第二电机82，当第二电机82启动后将带动齿轮83进行旋转，由于齿轮83与齿条4之间为相互啮合作用，在此齿轮83的旋转过程中可是改变罩体3倾斜角度的效果，完成对探测角度的调节作用，能够实现一种对声呐设备的高效防护效果，避免在声呐设备在不适用时收到藻类和贝类生物的侵蚀干扰，还可实现灵活调节水下声呐不同的角度的探测效果，本装置结构设计合理，有效保证声呐设备的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，其特征在于，包括：

安装架(1)；

安装孔(2)，若干个所述安装孔(2)分别开设在所述安装架(1)顶端四角处；

罩体(3)，所述罩体(3)通过销轴转动安装于所述安装架(1)的底端内侧；

齿条(4)，所述齿条(4)固定安置于所述安装架(1)底端内壁的一侧；

遮挡组件(5)，所述遮挡组件(5)安置于所述安装架(1)底端内腔内壁上；

驱动组件(6)，所述驱动组件(6)安置于所述安装架(1)顶端内壁的一侧；

探测组件(7)，所述探测组件(7)安置于所述安装架(1)内腔顶端；

转向组件(8)，所述转向组件(8)安置于所述安装架(1)底端外壁的一侧，并与所述遮挡组件(5)的位置相对应；

挡板(9)，所述挡板(9)固定安置于所述遮挡组件(5)的外侧；

限位条(10)，所述限位条(10)固定安置于所述安装架(1)的内腔内壁中底端；

密封垫(11)，所述密封垫(11)固定贴合于所述限位条(10)的底端外侧。

2.根据权利要求1所述的一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，其特征在于：所述遮挡组件(5)包括有：

固定块(51)，两个所述固定块(51)分别固定安置于所述安装架(1)底端内壁的左右两侧；

第一限位槽(58)和第二限位槽(59)，所述第一限位槽(58)和第二限位槽(59)分别固定开设在所述固定块(51)上；

第一转轴(52)，所述第一转轴(52)可转动的设置在所述固定块(51)的顶端；

第一连接杆(53)，所述第一连接杆(53)的一端可转动的套接于所述第一转轴(52)的外壁外侧；

第二连接杆(54)，所述第二连接杆(54)通过销轴转动连接于所述第一转轴(52)的另一端；

第三连接杆(55)，所述第三连接杆(55)贯穿并连接在两个所述第二连接杆(54)另一端；

连接片(56)，所述连接片(56)固定套接于所述第三连接杆(55)两端的外壁外侧；

限位块(57)，所述限位块(57)固定贯穿于所述连接片(56)。

3.根据权利要求2所述的一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，其特征在于：所述第三连接杆(55)和所述限位块(57)分别活动卡接于所述第一限位槽(58)和第二限位槽(59)内。

4.根据权利要求2所述的一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，其特征在于：所述驱动组件(6)包括有：

第一箱体(61)，所述第一箱体(61)固定安置于所述安装架(1)底端外壁的一侧；

支撑架(62)，所述支撑架(62)固定安置于所述第一箱体(61)的内腔内壁上；

第一电机(63)，所述第一电机(63)固定安置于所述支撑架(62)的顶端，其输出端通过联轴器锁紧于所述第一转轴(52)。

5.根据权利要求1所述的一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，其特征在于：所述探测组件(7)包括有：

伸缩杆(71)，所述伸缩杆(71)沿上下方向固定安置于所述安装架(1)的内腔顶端；

滑轨(72)，所述滑轨(72)固定安置于所述安装架(1)的内腔内壁中部位置；

滑块(73)，所述滑块(73)可活动的卡接于所述滑轨(72)的外侧；

多波束声呐收发设备(74)和三维声呐收发设备(75)，所述多波束声呐收发设备(74)和三维声呐收发设备(75)沿上下方向固定安置于滑块(73)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，其特征在于：所述转向组件(8)包括有：

第二箱体(81)，所述第二箱体(81)固定安置于所述安装架(1)的内腔顶端，且位于探测组件(7)的另一侧；

第二电机(82)，所述第二电机(82)固定安置于所述第二箱体(81)的内腔中；

齿轮(83)，所述齿轮(83)通过联轴器锁紧于所述第二电机(82)的输出端，并与所述齿条(4)相啮合。

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