CN212060571U - 一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳，包括图像声呐装置本体和电机，所述图像声呐装置本体的顶端固定连接有固定底盘，且固定底盘的顶端内部插设有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端表面套有控制环，且控制环的内壁包裹有固定架，所述固定架的内部固定连接有电机，且电机的左侧顶端固定连接有转动主轴，所述转动主轴的左侧顶端固定连接有动力齿轮，动力齿轮与控制环啮合传动。本实用新型可以使图像声呐装置本体在使用过程中伸入船底，不使用使缩回船内，便于保存检修，通过转动杆转动驱离附近的鱼群，从而提高图像声呐装置本体的测量结果的精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像声呐技术领域，具体为一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳。
背景技术
声呐是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，可以利用这种技术对水下目标进行探测(存在、位置、性质、运动方向等)和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等，图像声纳声呐便是其中一种，用侧扫声呐对海底进行扫描探测所获得的二维影像。
现有图像声呐装置在使用过程中大多数通过安装在船体底部，在不使用时船只航行过程中若有礁石和其他垃圾杂物堆声呐装置本体发生磕碰，会损坏装置，并且现有的装置在使用过程中，若是船底有鱼群或者杂草会影响声波的传送，从而影响测量结果，因此亟需一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳，以解决上述背景技术中提出现有的图像声呐装置通过安装在船底航行时容易被水中的礁石和垃圾磕碰发生损坏和图像声呐装置使用过程中附近的鱼群会干扰装置的测量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳，包括图像声呐装置本体和电机，所述图像声呐装置本体的顶端固定连接有固定底盘，且固定底盘的顶端内部插设有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端表面套有控制环，且控制环的内壁包裹有固定架，所述固定架的内部固定连接有电机，且电机的左侧顶端固定连接有转动主轴，所述转动主轴的左侧顶端固定连接有动力齿轮，动力齿轮与控制环啮合传动；所述伸缩柱的内壁啮合有连接齿轮，且连接齿轮的表面啮合有控制齿轮，所述控制齿轮的底端固定连接有动力轴，且动力轴的底端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底端表面啮合有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮的右侧顶端固定连接有连接轴，所述连接轴的右侧顶端固定连接有第三锥形齿轮，且第三锥形齿轮的底端表面啮合有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的内部插设有转动杆。
作为其中一种优选方案，固定架的顶端设有通孔，伸缩柱贯穿该通孔，位于该通孔下部的伸缩柱的下端与固定底盘固定连接，位于该通孔上部的伸缩柱的外壁与控制环的内壁螺纹连接。
优选的，所述控制环为圆锥形结构，且控制环的内壁设置有内螺纹，伸缩柱的表面设置有外螺纹，伸缩柱与控制环螺纹连接。
作为进一步的优选方案，所述伸缩柱的底端设置有凸块，且凸块的表面设置有限位块。
作为优选的，包括若干组周向均布于固定底盘下表面上的转动杆。
作为进一步的优选方案，所述转动杆设置为四组，且转动杆成等距离分布。
有益效果：本实用新型提供的海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳，与现有技术相比具有如下优点：
(1)该装置设置有固定底盘和伸缩柱，通过固定底盘带动伸缩柱滑动可以使图像声呐装置本体在使用过程中伸入船底，不使用使缩回船内，便于保存检修。
(2)该装置通过转动杆转动惊吓赶走或驱离附近的鱼群，从而提高图像声呐装置本体的测量结果的精确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型的固定底盘和伸缩柱结构正视剖面示意图；
图3为本实用新型的连接齿轮和控制齿轮结构俯视剖面示意图；
图4为本实用新型的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮结构仰视剖面示意图。
图中：1、图像声呐装置本体；2、固定底盘；3、伸缩柱；4、控制环；5、固定架；6、电机；7、转动主轴；8、动力齿轮；9、连接齿轮；10、控制齿轮；11、动力轴；12、第一锥形齿轮；13、第二锥形齿轮；14、连接轴；15、第三锥形齿轮；16、第四锥形齿轮；17、转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳，包括图像声呐装置本体1和电机6，图像声呐装置本体1的顶端固定连接有固定底盘2，固定底盘2为圆柱形结构，且固定底盘2与固定架5组成滑动式结构，通过固定底盘2相对固定架5滑动，使固定底盘2带动图像声呐装置本体1相对固定架5进行滑动，从而控制图像声呐装置本体1插入水中，并且可以控制图像声呐装置本体1的插入深度，且固定底盘2的顶端内部插设有伸缩柱3，伸缩柱3的表面设置有外螺纹，且伸缩柱3与控制环4组成转动式结构，通过控制环4转动使控制环4内壁的内螺纹啮合伸缩柱3表面的外螺纹转动，从而控制伸缩柱3在控制环4内转动，伸缩柱3的底端设置有凸块，且凸块的表面设置有限位块，通过伸缩柱3底部的限位块可以使伸缩柱3被固定在固定架5上，提高伸缩柱3转动时的平稳性，伸缩柱3的顶端表面套有控制环4，控制环4为圆锥形结构，且控制环4的内壁设置有内螺纹，通过控制环4内壁内螺纹啮合伸缩柱3表面外螺纹带动伸缩柱3转动时伸缩柱3在控制环4内进行滑动(也可以说是上下移动)，从而控制固定底盘2的滑动(也可以说是上下移动)。
本实施例中，具体的，固定架5的顶端设有通孔，伸缩柱3贯穿该通孔，位于该通孔下部的伸缩柱3的下端与固定底盘2固定连接，位于该通孔上部的伸缩柱3的外壁与控制环4的内壁螺纹连接。
本实施例中，具体的，控制环4的内壁包裹有固定架5，固定架5的内部固定连接有电机6，该电机的型号可为IHSS57-36-20伺服电机，且电机6的左侧顶端固定连接有转动主轴7。
本实施例中所述固定架5的右侧设有安装架，电机6固定设置于安装架中，安装架的左侧设有供电机的转动主轴7穿出的穿孔。
本实施例中，转动主轴7的左侧顶端固定连接有动力齿轮8，动力齿轮8与控制环4啮合传动。本实施例中，具体的，动力齿轮8为与呈圆锥形结构的控制环4相匹配的锥形齿轮。伸缩柱3的内壁啮合有连接齿轮9，且连接齿轮9的表面啮合有控制齿轮10，控制齿轮10的底端固定连接有动力轴11，且动力轴11的底端固定连接有第一锥形齿轮12，第一锥形齿轮12的底端表面啮合有第二锥形齿轮13，且第二锥形齿轮13的右侧顶端固定连接有连接轴14，连接轴14的右侧顶端固定连接有第三锥形齿轮15，且第三锥形齿轮15的底端表面啮合有第四锥形齿轮16，第四锥形齿轮16的内部插设有转动杆17。
在某些实施例中，包括若干组周向均布于固定底盘2下表面上的转动杆17。
在本实施例中，转动杆17设置为四组，且转动杆17成等距离分布，通过四组转动杆17在图像声呐装置本体1的周围转动，从而在水中产生转动惊吓驱离附近的鱼群，避免图像声呐装置本体1测量过程中鱼群的干扰。
工作原理：使用时，根据附图1-4所示，通过开启电机6带动转动主轴7连接着动力齿轮8转动，动力齿轮8啮合控制环4转动，通过控制环4转动使控制环4内壁的内螺纹啮合伸缩柱3表面的外螺纹转动，从而控制伸缩柱3在控制环4内转动，在螺纹的作用下伸缩柱3转动时伸缩柱3在控制环4内进行滑动，从而控制固定底盘2的滑动，通过固定底盘2相对固定架5滑动，使固定底盘2带动图像声呐装置本体1相对固定架5进行滑动(也即上下移动)，从而控制图像声呐装置本体1插入水中，并且可以控制图像声呐装置本体1的插入深度，在不使用时图像声呐装置本体1可以收入船内便于储存盒检修。
根据附图1-4所示，通过伸缩柱3转动时内壁啮合连接齿轮9转动，连接齿轮9啮合控制齿轮10带动动力轴11连接着第一锥形齿轮12转动，使第一锥形齿轮12同时啮合四组第二锥形齿轮13带动连接轴14连接着第三锥形齿轮15转动，第三锥形齿轮15啮合第四锥形齿轮16带动转动杆17转动，四组转动杆17在图像声呐装置本体1的周围转动，从而在水中产生转动惊吓驱离附近的鱼群，避免图像声呐装置本体1测量过程中鱼群的干扰。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出以上实施列对本实用新型不构成限定，相关工作人员在不偏离本实用新型技术思想的范围内，所进行的多样变化、等同替换和修改等，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳，包括图像声呐装置本体(1)和电机(6)，其特征在于：所述图像声呐装置本体(1)的顶端固定连接有固定底盘(2)，且固定底盘(2)的顶端内部插设有伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)的顶端表面套有控制环(4)，且控制环(4)的内壁包裹有固定架(5)，所述固定架(5)的内部固定连接有电机(6)，且电机(6)的左侧顶端固定连接有转动主轴(7)，所述转动主轴(7)的左侧顶端固定连接有动力齿轮(8)，动力齿轮(8)与控制环(4)啮合传动；
所述伸缩柱(3)的内壁啮合有连接齿轮(9)，且连接齿轮(9)的表面啮合有控制齿轮(10)，所述控制齿轮(10)的底端固定连接有动力轴(11)，且动力轴(11)的底端固定连接有第一锥形齿轮(12)，所述第一锥形齿轮(12)的底端表面啮合有第二锥形齿轮(13)，且第二锥形齿轮(13)的右侧顶端固定连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)的右侧顶端固定连接有第三锥形齿轮(15)，且第三锥形齿轮(15)的底端表面啮合有第四锥形齿轮(16)，所述第四锥形齿轮(16)的内部插设有转动杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳，其特征在于：固定架(5)的顶端设有通孔，伸缩柱(3)贯穿该通孔，位于该通孔下部的伸缩柱(3)的下端与固定底盘(2)固定连接，位于该通孔上部的伸缩柱(3)的外壁与控制环(4)的内壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳，其特征在于：所述控制环(4)为圆锥形结构，且控制环(4)的内壁设置有内螺纹，伸缩柱(3)的表面设置有外螺纹，伸缩柱(3)与控制环(4)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳，其特征在于：所述伸缩柱(3)的底端设置有凸块，且凸块的表面设置有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳，其特征在于：包括若干组周向均布于固定底盘(2)下表面上的转动杆(17)。
6.根据权利要求1所述的一种海上风场水下结构腐蚀监测用图像声纳，其特征在于：所述转动杆(17)设置为四组，且转动杆(17)成等距离分布。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113353196A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-09-07 | 海南科技职业大学 | 一种海上安全用天气监控装置 |
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2020
- 2020-04-30 CN CN202020701405.9U patent/CN212060571U/zh active Active
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| CN113353196B (zh) * | 2021-05-11 | 2022-06-28 | 海南科技职业大学 | 一种海上安全用天气监控装置 |
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