CN214375260U - 一种应用于海底探测的多波束测深仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于海洋探测设备技术领域，尤其为一种应用于海底探测的多波束测深仪，包括水下单元，水下单元的上端面安装有固定部，水下单元的外部设置有保护罩，保护罩的内部顶端安装有第一电控伸缩杆，第一电控伸缩杆的下端面与固定部的上端面可拆卸连接，保护罩的外侧壁固定连接有多个弹簧，多个弹簧的另一端固定连接有防撞筒，当海洋生物发生撞击时，多个弹簧根据自身的反弹性带动防撞筒迅速恢复至原位，避免对水下单元造成左右晃动以及损坏，从而达到了探测过程中方便对水下单元起到防撞击以及防破坏的效果，避免海洋生物撞击探测装置造成探测撞击摇晃探测数据不精确、探测装置损坏以及水下单元容易丢失的问题。

Description

一种应用于海底探测的多波束测深仪

技术领域

本实用新型涉及海洋探测设备技术领域，具体涉及一种应用于海底探测的多波束测深仪。

背景技术

多波束测深仪是一种利用声波进行海底地貌探测的设备，主要用于海底地形测量、扫海测量和海上施工区域测量等工作，在一个多波束测深仪中通常含有多个相邻的窄波束回声测深设备，通过多条声波的回声反馈能够形成实时的海底地貌图，方便后续施工工作的进行。

现有技术中公开的一种减振型多波束测深仪装置，探测过程中不便对水下单元起到防撞击以及防破坏的作用，当海洋生物撞击探测装置时容易造成探测撞击摇晃探测数据不精确、探测装置容易损坏以及水下单元容易丢失的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种应用于海底探测的多波束测深仪，具有探测过程中方便对水下单元起到防撞击以及防破坏的作用，避免海洋生物撞击探测装置造成探测撞击摇晃探测数据不精确、探测装置损坏以及水下单元容易丢失的问题的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于海底探测的多波束测深仪，包括水下单元，水下单元的上端面安装有固定部，水下单元的外部设置有保护罩，保护罩的内部顶端安装有第一电控伸缩杆，第一电控伸缩杆的下端面与固定部的上端面可拆卸连接，保护罩的外侧壁固定连接有多个弹簧，多个弹簧的另一端固定连接有防撞筒。

为了使海洋生物撞击时产生刺痛感，避免海洋生物进行二次撞击防撞筒的问题，作为本实用新型一种应用于海底探测的多波束测深仪优选的，防撞筒的外侧壁固定连接有多个均匀分布的尖角凸块。

为了方便对探测结束后的保护罩收纳，避免防撞筒外壁的尖角凸块对工作人员造成伤害，并且方便使保护罩伸入到海水中，作为本实用新型一种应用于海底探测的多波束测深仪优选的，保护罩的上方设置有收纳筒，收纳筒的上端面贯穿连接有第二电控伸缩杆，第二电控伸缩杆的下端面与保护罩的上端面可拆卸连接，收纳筒的内径大于防撞筒的外径。

为了方便将收纳后的保护罩收回以及进行旋转调节方向，作为本实用新型一种应用于海底探测的多波束测深仪优选的，收纳筒的右侧固定连接有安装板，防撞筒的右侧设置有底座，底座的下端面中部安装有电机，电机的输出端可拆卸连接有转轴，转轴的上端贯穿底座并延伸至底座的上方，转轴的上端面安装有L支架，L支架的右侧安装有气缸，气缸的输出端可拆卸连接有连接杆，连接杆的左端贯穿L支架并与安装板的右侧可拆卸连接。

为了提高L支架旋转时的稳定性，作为本实用新型一种应用于海底探测的多波束测深仪优选的，底座的上端面开设有环形滑槽，环形滑槽位于电机的外侧，环形滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的上端面与L支架的下端面可拆卸连接。

为了方便控制该装置的运行与关闭，作为本实用新型一种应用于海底探测的多波束测深仪优选的，底座的右侧安装有控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种应用于海底探测的多波束测深仪，使用时，将保护罩伸入到海水中，接着开启第一电控伸缩杆，带动水下单元向下移动，探测过程中，随着船体的移动，当海洋生物发生撞击时，与防撞筒撞击，撞击时，多个弹簧根据自身的反弹性带动防撞筒迅速恢复至原位，避免对水下单元造成左右晃动以及损坏，从而达到了探测过程中方便对水下单元起到防撞击以及防破坏的效果，避免海洋生物撞击探测装置造成探测撞击摇晃探测数据不精确、探测装置损坏以及水下单元容易丢失的问题。

2、该种应用于海底探测的多波束测深仪，当海洋生物撞击防撞筒时，多个尖角凸块使海洋生物撞击时产生刺痛感，进而避免海洋生物进行二次撞击防撞筒的问题。

3、该种应用于海底探测的多波束测深仪，探测结束后，开启第二电控伸缩杆，带动保护罩收回至收纳筒内，从而达到了方便对探测结束后的保护罩收纳的效果，避免防撞筒外壁的尖角凸块对工作人员造成伤害，并且方便使保护罩伸入到海水中。

综上所述，该种应用于海底探测的多波束测深仪，具有探测过程中方便对水下单元起到防撞击以及防破坏的作用，避免海洋生物撞击探测装置造成探测撞击摇晃探测数据不精确、探测装置损坏以及水下单元容易丢失的问题的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种应用于海底探测的多波束测深仪剖视图；

图2为本实用新型的保护罩剖面图；

图3为本实用新型的底座俯视图；

图4为本实用新型的收纳筒结构图。

图中符号标记说明：

1、水下单元；101、固定部；102、第一电控伸缩杆；2、保护罩；201、弹簧；202、防撞筒；203、尖角凸块；3、收纳筒；301、第二电控伸缩杆；302、安装板；4、底座；401、电机；402、转轴；403、L支架；404、环形滑槽；405、滑块；406、气缸；407、连接杆；5、控制面板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种应用于海底探测的多波束测深仪，包括水下单元1，水下单元1的上端面安装有固定部101，水下单元1的外部设置有保护罩2，保护罩2的内部顶端安装有第一电控伸缩杆102，第一电控伸缩杆102的下端面与固定部101的上端面可拆卸连接，保护罩2的外侧壁固定连接有多个弹簧201，多个弹簧201的另一端固定连接有防撞筒202。

本实施例中：第一电控伸缩杆102的型号为：MAL4025，水下单元1即为多波束测深仪的水下换能器阵，通过水下单元1能向海底发射宽扇区覆盖的声波，并对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，这些脚印信息将会传递至上方的处理系统内部进行处理，通过处理能够得出与航向垂直的垂面内的海底地形三维特征，使用时，将保护罩2伸入到海水中，接着开启第一电控伸缩杆102，带动水下单元1向下移动，探测过程中，随着船体的移动，当海洋生物发生撞击时，与防撞筒202撞击，撞击时，多个弹簧201根据自身的反弹性带动防撞筒202迅速恢复至原位，避免对水下单元1造成左右晃动以及损坏，从而达到了探测过程中方便对水下单元1起到防撞击以及防破坏的效果，避免海洋生物撞击探测装置造成探测撞击摇晃探测数据不精确、探测装置损坏以及水下单元1容易丢失的问题。

作为本实用新型的一种技术优化方案，防撞筒202的外侧壁固定连接有多个均匀分布的尖角凸块203。

本实施例中：当海洋生物撞击防撞筒202时，多个尖角凸块203使海洋生物撞击时产生刺痛感，进而避免海洋生物进行二次撞击防撞筒202的问题。

作为本实用新型的一种技术优化方案，保护罩2的上方设置有收纳筒3，收纳筒3的上端面贯穿连接有第二电控伸缩杆301，第二电控伸缩杆301的下端面与保护罩2的上端面可拆卸连接，收纳筒3的内径大于防撞筒202的外径。

本实施例中：探测结束后，开启第二电控伸缩杆301，带动保护罩2收回至收纳筒3内，从而达到了方便对探测结束后的保护罩2收纳的效果，避免防撞筒202外壁的尖角凸块203对工作人员造成伤害，并且方便使保护罩2伸入到海水中。

作为本实用新型的一种技术优化方案，收纳筒3的右侧固定连接有安装板302，防撞筒202的右侧设置有底座4，底座4的下端面中部安装有电机401，电机401的输出端可拆卸连接有转轴402，转轴402的上端贯穿底座4并延伸至底座4的上方，转轴402的上端面安装有L支架403，L支架403的右侧安装有气缸406，气缸406的输出端可拆卸连接有连接杆407，连接杆407的左端贯穿L支架403并与安装板302的右侧可拆卸连接。

本实施例中：电机401的型号为：YL，气缸406的型号为：SD50，将保护罩2收纳到收纳筒3内后，开启气缸406，连接杆407带动收纳筒3向右移动并移动至L支架403上端，需要将收纳筒3调节旋转方向时，开启电机401，转轴402带动L支架403旋转，从而达到了方便将收纳后的保护罩2收回以及进行旋转调节方向的效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底座4的上端面开设有环形滑槽404，环形滑槽404位于电机401的外侧，环形滑槽404的内部滑动连接有滑块405，滑块405的上端面与L支架403的下端面可拆卸连接。

本实施例中：L支架403旋转的同时，滑块405位于环形滑槽404内做圆周滑动，进而提高了L支架403旋转时的稳定性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底座4的右侧安装有控制面板5。

本实施例中：通过控制面板5，进而方便控制该装置的运行与关闭。

本实用新型的工作原理及使用流程：水下单元1即为多波束测深仪的水下换能器阵，通过水下单元1能向海底发射宽扇区覆盖的声波，并对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，这些脚印信息将会传递至上方的处理系统内部进行处理，通过处理能够得出与航向垂直的垂面内的海底地形三维特征，使用时，将保护罩2伸入到海水中，接着开启第一电控伸缩杆102，带动水下单元1向下移动，探测过程中，随着船体的移动，当海洋生物发生撞击时，与防撞筒202撞击，撞击时，多个弹簧201根据自身的反弹性带动防撞筒202迅速恢复至原位，避免对水下单元1造成左右晃动以及损坏，多个尖角凸块203使海洋生物撞击时产生刺痛感，探测结束后，开启第二电控伸缩杆301，带动保护罩2收回至收纳筒3内，将保护罩2收纳到收纳筒3内后，开启气缸406，连接杆407带动收纳筒3向右移动并移动至L支架403上端，需要将收纳筒3调节旋转方向时，开启电机401，转轴402带动L支架403旋转，滑块405位于环形滑槽404内做圆周滑动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于海底探测的多波束测深仪，包括水下单元(1)，所述水下单元(1)的上端面安装有固定部(101)，其特征在于：所述水下单元(1)的外部设置有保护罩(2)，所述保护罩(2)的内部顶端安装有第一电控伸缩杆(102)，所述第一电控伸缩杆(102)的下端面与固定部(101)的上端面可拆卸连接，所述保护罩(2)的外侧壁固定连接有多个弹簧(201)，多个所述弹簧(201)的另一端固定连接有防撞筒(202)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于海底探测的多波束测深仪，其特征在于：所述防撞筒(202)的外侧壁固定连接有多个均匀分布的尖角凸块(203)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于海底探测的多波束测深仪，其特征在于：所述保护罩(2)的上方设置有收纳筒(3)，所述收纳筒(3)的上端面贯穿连接有第二电控伸缩杆(301)，所述第二电控伸缩杆(301)的下端面与保护罩(2)的上端面可拆卸连接，所述收纳筒(3)的内径大于防撞筒(202)的外径。

4.根据权利要求3所述的一种应用于海底探测的多波束测深仪，其特征在于：所述收纳筒(3)的右侧固定连接有安装板(302)，所述防撞筒(202)的右侧设置有底座(4)，所述底座(4)的下端面中部安装有电机(401)，所述电机(401)的输出端可拆卸连接有转轴(402)，所述转轴(402)的上端贯穿底座(4)并延伸至底座(4)的上方，所述转轴(402)的上端面安装有L支架(403)，所述L支架(403)的右侧安装有气缸(406)，所述气缸(406)的输出端可拆卸连接有连接杆(407)，所述连接杆(407)的左端贯穿L支架(403)并与安装板(302)的右侧可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于海底探测的多波束测深仪，其特征在于：所述底座(4)的上端面开设有环形滑槽(404)，所述环形滑槽(404)位于电机(401)的外侧，所述环形滑槽(404)的内部滑动连接有滑块(405)，所述滑块(405)的上端面与L支架(403)的下端面可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的一种应用于海底探测的多波束测深仪，其特征在于：所述底座(4)的右侧安装有控制面板(5)。

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