CN114739366B - 基于mbes的海底沙波地貌运动探测装置 - Google Patents

基于mbes的海底沙波地貌运动探测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114739366B
CN114739366B CN202210395209.7A CN202210395209A CN114739366B CN 114739366 B CN114739366 B CN 114739366B CN 202210395209 A CN202210395209 A CN 202210395209A CN 114739366 B CN114739366 B CN 114739366B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
motion detection
mbes
seat
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210395209.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114739366A (zh
Inventor
郑献之
李英超
周超
王本滋
侯建辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Haihui Surveying And Mapping Co ltd
Original Assignee
Shandong Haihui Surveying And Mapping Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Haihui Surveying And Mapping Co ltd filed Critical Shandong Haihui Surveying And Mapping Co ltd
Priority to CN202210395209.7A priority Critical patent/CN114739366B/zh
Publication of CN114739366A publication Critical patent/CN114739366A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114739366B publication Critical patent/CN114739366B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/002—Measuring the movement of open water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/008—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30—Assessment of water resources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明提供基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，涉及海底沙波地貌运动探测技术领域。该基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，包括外筒，所述外筒的下端设置有三个斜切面，且斜切面处均设置有多普勒流速仪，所述外筒的上内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有压架；所述外筒的下侧壁转动连接有转动内座，所述外筒的下侧壁内设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述转动内座中部的外侧面设置有与齿轮相啮合的外齿。通过多普勒流速仪可以测得水体内水流流速的情况，进而可以得到水流流向，电机的驱动下使挡罩迎向水流，并在共振器的作用下减少水流对多波束回声测深仪的干扰，提高探测的可靠性。

Description

基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置
技术领域
本发明涉及海底沙波地貌运动探测技术领域，具体为基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置。
背景技术
海洋蕴藏丰富的资源，对海洋的科学认知和高效开发利用有利于国家维护海洋权益和实现可持续发展，而这需要详细和精确的海底地形地貌信息作为保障。此外，河道安全、淤泥挖掘、水库监测和水下考古等也须获取水下地形地貌信息。因此，对高精度和高分辨率水下地形地貌信息的需求日益加大，相关探测技术的价值不断显现。
其中多波束回声测深仪为海底沙波地貌运动探测的一个重要工具，由于多波束回声测深仪通常安装在船底，随着船舶的移动进行探测，受迎面水流的干扰作用，使得探测结果往往有较大的偏差，由于船底被水浪冲击的作用，使得多波束回声测深仪存在较大的仰角波动，使得探测结果偏差进一步增大。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，解决了多波束回声测深仪在应用于海底沙波地貌运动探测受水流干扰以及安装船舶仰角波动而使探测结果偏差无法解决的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，包括外筒，所述外筒的下端设置有三个斜切面，且斜切面处均设置有多普勒流速仪，所述外筒的上内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有压架；
所述外筒的下侧壁转动连接有转动内座，所述外筒的下侧壁内设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述转动内座中部的外侧面设置有与齿轮相啮合的外齿，所述转动内座的上部转动连接有内固定座，所述内固定座固定连接于外筒的内壁，所述压架的下部包含有竖杆，所述竖杆从内固定座的上侧壁穿过，所述内固定座的中部设置有铰球，所述铰球的外侧面固定连接有安装杆；
所述转动内座在下端的内部设置有共振器，所述转动内座的下端固定连接有互呈180度的挡罩和固定杆，所述共振器与挡罩相连接，所述挡罩的弧形部分有六角块单元临边相连固定而成，所述六角块单元朝向挡罩内凹处的一侧对应的三组临边均设置有八字斜口，所述六角块单元朝向挡罩内凹处的一侧且位于三组八字斜口两端在一起的位置固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离六角块单元的一端固定连接有空心球；
所述固定杆的外侧面滑动连接有梭形重块，所述固定杆的内部设置有滑槽，所述梭形重块在滑槽内且位于朝上的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块的另一侧固定连接有不锈钢波纹管，所述不锈钢波纹管的另一端卷绕至收卷架上，所述收卷架固定连接至转动内座的上侧面；
所述安装杆的下端固定连接有多波束回声测深仪，所述安装杆的外侧面且位于多波束回声测深仪的上方活动连接有拖拉环，所述拖拉环与滑动块之间转动连接有第一连接杆。
优选的，所述内固定座的中部与转动内座的中部相连通，所述安装杆向下从转动内座的中部穿出。
优选的，所述压架下部包含有竖杆的下端与铰球的外侧面相接触。
优选的，所述外筒的下侧面固定连接有固定圈，所述转动内座的下端伸至固定圈的下侧。
优选的，所述转动内座的上侧面设置有第一电机，所述第一电机与收卷架包含的收卷轴端固定连接。
优选的，所述转动内座的侧壁内部设置有通孔，所述通孔与滑槽连接，且不锈钢波纹管依次从滑槽、通孔穿过。
优选的，所述挡罩的下端伸过多波束回声测深仪，且挡罩的弧形部分的曲率中心与多波束回声测深仪的重心重合。
优选的，所述外筒的上端固定连接有顶板，所述顶板的四角处设置有安装孔。
（三）有益效果
本发明提供了基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置。具备以下有益效果：
1、本发明中，通过多普勒流速仪可以测得水体内水流流速的情况，进而可以得到水流流向，电机的驱动下使挡罩迎向水流，并在共振器的作用下减少水流对多波束回声测深仪的干扰，提高探测的可靠性。
2、本发明中，通过收卷架收卷或放卷不锈钢波纹管，使得不锈钢波纹管推拉梭形重块在固定杆上滑动，进而带动第一连接杆连接的拖拉环左右于安装杆，使安装杆推至竖直状态，进而补偿船舶受水流作用产生的仰角，使得多波束回声测深仪探测状态稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的仰视图；
图3为本发明的剖视图；
图4为本发明中六角块单元的连接示意图；
图5为本发明中转动内座的结构示意图；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明的侧视图。
其中，1、顶板；2、外筒；3、多普勒流速仪；4、转动内座；5、梭形重块；6、第一连接杆；7、安装杆；8、多波束回声测深仪；9、挡罩；10、固定圈；11、不锈钢波纹管；12、固定杆；13、电动推杆；14、压架；15、内固定座；16、收卷架；17、第一电机；18、滑动块；19、拖拉环；20、共振器；21、第二电机；22、齿轮；23、铰球；24、八字斜口；25、第二连接杆；26、六角块单元；27、空心球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-7所示，本发明实施例提供基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，包括外筒2，外筒2的上端固定连接有顶板1，顶板1的四角处设置有安装孔，通过安装孔可将该基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置固定到使用设备上，例如固定到船底，外筒2的下端设置有三个斜切面，且斜切面处均设置有多普勒流速仪3，外筒2的三个斜切面互呈120度分布，多普勒流速仪3具体为XR仰视式多普勒流速仪，可以精确地测量水体的流速，外筒2的上内壁固定连接有电动推杆13，用于带动压架14进行上下运动，在压架14的竖杆压到铰球23后，可以阻碍铰球23继续转动，电动推杆13的输出端固定连接有压架14；
外筒2的下侧壁转动连接有转动内座4，外筒2的下侧面固定连接有固定圈10，转动内座4的下端伸至固定圈10的下侧，外筒2的下侧壁内设置有第二电机21，第二电机21的输出端固定连接有齿轮22，在启动第二电机21后会带动齿轮22转动，齿轮22与转动内座4相啮合，进而使得转动内座4转动，由于固定杆12和挡罩9均与转动内座4固定连接，进而固定杆12和挡罩9跟随转动内座4一起转动，转动内座4中部的外侧面设置有与齿轮22相啮合的外齿，转动内座4的上部转动连接有内固定座15，内固定座15的上侧面设置有蓄电池和处理器，蓄电池、多普勒流速仪3、多波束回声测深仪8、电动推杆13、第一电机17、共振器20和第二电机21均与处理器相连接，且受处理器控制，内固定座15固定连接于外筒2的内壁，压架14的下部包含有竖杆，竖杆从内固定座15的上侧壁穿过，压架14下部包含有竖杆的下端与铰球23的外侧面相接触，内固定座15的中部设置有铰球23，铰球23在内固定座15内铰接，铰球23的外侧面固定连接有安装杆7；
转动内座4在下端的内部设置有共振器20，用于产生共振波，共振波传递到挡罩9上并且挡罩9迎向水流，可以削减水流对多波束回声测深仪8的干扰，转动内座4的下端固定连接有互呈180度的挡罩9和固定杆12，挡罩9的下端伸过多波束回声测深仪8，且挡罩9的弧形部分的曲率中心与多波束回声测深仪8的重心重合，共振器20与挡罩9相连接，挡罩9的弧形部分有六角块单元26临边相连固定而成，六角块单元26朝向挡罩9内凹处的一侧对应的三组临边均设置有八字斜口24，用于改变水流的流速，六角块单元26朝向挡罩9内凹处的一侧且位于三组八字斜口24两端在一起的位置固定连接有第二连接杆25，第二连接杆25远离六角块单元26的一端固定连接有空心球27，在共振波传至六角块单元26、第二连接杆25和空心球27处，再作用与水流；
固定杆12的外侧面滑动连接有梭形重块5，在沿固定杆12上下滑动后，会带动滑动块18通过第一连接杆6拉动拖拉环19使得安装杆7拉向梭形重块5一侧，进而带动多波束回声测深仪8实现角度调节，固定杆12的内部设置有滑槽，梭形重块5在滑槽内且位于朝上的一侧固定连接有滑动块18，滑动块18的另一侧固定连接有不锈钢波纹管11，在不锈钢波纹管11收卷到收卷架16上时，会带动梭形重块5沿固定杆12向上拉，进而推动多波束回声测深仪8向挡罩9一侧运动，反之将梭形重块5沿固定杆12向下推，使多波束回声测深仪8向远离挡罩9的一侧运动，滑动块18使不锈钢波纹管11的另一端卷绕至收卷架16上，收卷架16固定连接至转动内座4的上侧面，转动内座4的上侧面设置有第一电机17，在启动后会带动收卷架16进行转动，进而收卷或放卷不锈钢波纹管11，第一电机17与收卷架16包含的收卷轴端固定连接；
安装杆7的下端固定连接有多波束回声测深仪8，安装杆7的外侧面且位于多波束回声测深仪8的上方活动连接有拖拉环19，拖拉环19与滑动块18之间转动连接有第一连接杆6。
内固定座15的中部与转动内座4的中部相连通，安装杆7向下从转动内座4的中部穿出。
转动内座4的侧壁内部设置有通孔，通孔与滑槽连接，且不锈钢波纹管11依次从滑槽、通孔穿过。
工作原理：在多普勒流速仪3检测到水流流速后通过处理器确定出水流的流向，之后第二电机21启动带动齿轮22转动，在齿轮22与转动内座4的啮合转动下使得挡罩9迎向水流，在共振器20与挡罩9的作用下削减流至多波束回声测深仪8的水流的波动，为多波束回声测深仪8探测提供一个干扰少的环境，在确定出水流的流向后，电动推杆13带动压架14下压，使得压架14压紧铰球23，进而限制铰球23的运动，进而铰球23连接的安装杆7和多波束回声测深仪8不会受水流作用发生摆动，在多波束回声测深仪8被水流冲击发生偏斜时，第一电机17带动收卷架16收卷或放卷不锈钢波纹管11，进而使得不锈钢波纹管11带动滑动块18连接的梭形重块5在固定杆12上滑动，在滑动块18连接的第一连接杆6的作用下，推动拖拉环19使安装杆7推至竖直状态，进而保证多波束回声测深仪8的检测，在达到竖直状态后电动推杆13带动压架14下压，使得铰球23被压紧，多波束回声测深仪8的偏斜调整还可以用来应对船舶仰角的调整，使得多波束回声测深仪8始终处于竖直的探测状态。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，包括外筒（2），其特征在于：所述外筒（2）的下端设置有三个斜切面，且斜切面处均设置有多普勒流速仪（3），所述外筒（2）的上内壁固定连接有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的输出端固定连接有压架（14）；
所述外筒（2）的下侧壁转动连接有转动内座（4），所述外筒（2）的下侧壁内设置有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出端固定连接有齿轮（22），所述转动内座（4）中部的外侧面设置有与齿轮（22）相啮合的外齿，所述转动内座（4）的上部转动连接有内固定座（15），所述内固定座（15）固定连接于外筒（2）的内壁，所述压架（14）的下部包含有竖杆，所述竖杆从内固定座（15）的上侧壁穿过，所述内固定座（15）的中部设置有铰球（23），所述铰球（23）的外侧面固定连接有安装杆（7）；
所述转动内座（4）在下端的内部设置有共振器（20），所述转动内座（4）的下端固定连接有互呈180度的挡罩（9）和固定杆（12），所述共振器（20）与挡罩（9）相连接，所述挡罩（9）的弧形部分有六角块单元（26）临边相连固定而成，所述六角块单元（26）朝向挡罩（9）内凹处的一侧对应的三组临边均设置有八字斜口（24），所述六角块单元（26）朝向挡罩（9）内凹处的一侧且位于三组八字斜口（24）两端在一起的位置固定连接有第二连接杆（25），所述第二连接杆（25）远离六角块单元（26）的一端固定连接有空心球（27）；
所述固定杆（12）的外侧面滑动连接有梭形重块（5），所述固定杆（12）的内部设置有滑槽，所述梭形重块（5）在滑槽内且位于朝上的一侧固定连接有滑动块（18），所述滑动块（18）的另一侧固定连接有不锈钢波纹管（11），所述不锈钢波纹管（11）的另一端卷绕至收卷架（16）上，所述收卷架（16）固定连接至转动内座（4）的上侧面；
所述安装杆（7）的下端固定连接有多波束回声测深仪（8），所述安装杆（7）的外侧面且位于多波束回声测深仪（8）的上方活动连接有拖拉环（19），所述拖拉环（19）与滑动块（18）之间转动连接有第一连接杆（6）。
2.根据权利要求1所述的基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，其特征在于：所述内固定座（15）的中部与转动内座（4）的中部相连通，所述安装杆（7）向下从转动内座（4）的中部穿出。
3.根据权利要求1所述的基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，其特征在于：所述压架（14）下部包含有竖杆的下端与铰球（23）的外侧面相接触。
4.根据权利要求1所述的基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，其特征在于：所述外筒（2）的下侧面固定连接有固定圈（10），所述转动内座（4）的下端伸至固定圈（10）的下侧。
5.根据权利要求1所述的基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，其特征在于：所述转动内座（4）的上侧面设置有第一电机（17），所述第一电机（17）与收卷架（16）包含的收卷轴端固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，其特征在于：所述转动内座（4）的侧壁内部设置有通孔，所述通孔与滑槽连接，且不锈钢波纹管（11）依次从滑槽、通孔穿过。
7.根据权利要求1所述的基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，其特征在于：所述挡罩（9）的下端伸过多波束回声测深仪（8），且挡罩（9）的弧形部分的曲率中心与多波束回声测深仪（8）的重心重合。
8.根据权利要求1所述的基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，其特征在于：所述外筒（2）的上端固定连接有顶板（1），所述顶板（1）的四角处设置有安装孔。
CN202210395209.7A 2022-04-15 2022-04-15 基于mbes的海底沙波地貌运动探测装置 Active CN114739366B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210395209.7A CN114739366B (zh) 2022-04-15 2022-04-15 基于mbes的海底沙波地貌运动探测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210395209.7A CN114739366B (zh) 2022-04-15 2022-04-15 基于mbes的海底沙波地貌运动探测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114739366A CN114739366A (zh) 2022-07-12
CN114739366B true CN114739366B (zh) 2023-07-07

Family

ID=82282475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210395209.7A Active CN114739366B (zh) 2022-04-15 2022-04-15 基于mbes的海底沙波地貌运动探测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114739366B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012032273A (ja) * 2010-07-30 2012-02-16 Ministry Of Land Infrastructure & Transport Hokkaido Regional Development Bureau 港湾構造物計測装置
CN103345759A (zh) * 2013-07-24 2013-10-09 国家海洋局第二海洋研究所 一种海底大型复杂沙波地貌的精确探测方法
CN109579802A (zh) * 2018-12-26 2019-04-05 中国海洋大学 一种多级贯入式海底沙波原位观测装置及方法
CN111721575A (zh) * 2020-06-18 2020-09-29 中国海洋大学 应用于内波发育区的海底沙波长期观测装置及观测方法
KR102276672B1 (ko) * 2020-12-08 2021-07-13 주식회사 에스투 해양 측량시 음속 측정이 가능한 수로조사시스템
CN214375260U (zh) * 2021-02-01 2021-10-08 山东省圣达地理信息测绘工程有限公司 一种应用于海底探测的多波束测深仪

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012032273A (ja) * 2010-07-30 2012-02-16 Ministry Of Land Infrastructure & Transport Hokkaido Regional Development Bureau 港湾構造物計測装置
CN103345759A (zh) * 2013-07-24 2013-10-09 国家海洋局第二海洋研究所 一种海底大型复杂沙波地貌的精确探测方法
CN109579802A (zh) * 2018-12-26 2019-04-05 中国海洋大学 一种多级贯入式海底沙波原位观测装置及方法
CN111721575A (zh) * 2020-06-18 2020-09-29 中国海洋大学 应用于内波发育区的海底沙波长期观测装置及观测方法
KR102276672B1 (ko) * 2020-12-08 2021-07-13 주식회사 에스투 해양 측량시 음속 측정이 가능한 수로조사시스템
CN214375260U (zh) * 2021-02-01 2021-10-08 山东省圣达地理信息测绘工程有限公司 一种应用于海底探测的多波束测深仪

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
多波束海底声像图的形成及应用研究;唐秋华,陈义兰,周兴华,杜德文;海洋测绘(第05期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114739366A (zh) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104129480B (zh) 一种浮式船舶吃水检测系统的工作方法
CN103105507B (zh) Adcp传感器水下垂直度调整装置
CN114739366B (zh) 基于mbes的海底沙波地貌运动探测装置
CN209443505U (zh) 自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头
CN203011382U (zh) 一种智能微波验潮站
CN111409774B (zh) 一种用于测量海面高的gnss浮标
CN114577308B (zh) 一种用于明渠水位测量的磁致伸缩水尺
CN208026674U (zh) 一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测设备
CN114910037B (zh) 一种检测桩基冲刷坑形态的装置及方法
CN104865044A (zh) 一种Truss Spar平台运动测量试验装置
CN208579765U (zh) 一种水下地形测量装置
CN211178616U (zh) 一种固定式adcp流量监测平台
CN203025206U (zh) Adcp传感器水下垂直度调整装置
CN214621165U (zh) 一种冰下浪、潮、流数据获取装置
CN219871396U (zh) 多普勒流速仪
CN220181033U (zh) 一种水下地形测量装置
CN218153266U (zh) 一种三维声呐定位装置安装用支撑结构
CN216524247U (zh) 一种可调节的水文用超声波水位计
CN220961564U (zh) 一种河流流速检测装置
CN209326732U (zh) 一种新型投放式潮位仪
CN111577517A (zh) 一种采用波浪能发电的多体浮式平台
CN219038086U (zh) 一种桥用河水流量检测装置
CN216348877U (zh) 一种采集水流量数据的装置
CN218153375U (zh) 一种新型座底式湖流监测仪器安装装置
CN216979119U (zh) 一种山区航道用浮动式在线测流装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant