CN221232574U - 一种机械臂取样组件的取样抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械臂取样组件的取样抓取结构，涉及机械臂技术领域，由机械臂本体以及安装于机械臂本体一端的抓取装置组成，抓取装置底端安装有连接壳，连接壳内部安装有伺服电机，连接壳底端安装有连接块，伺服电机底端输出轴安装有机械夹臂，机械夹臂外侧安装有防滑垫块，机械夹臂内侧开设有弧形夹槽，机械夹臂朝向连接壳表面的一侧安装有连接套座。本实用新型通过转动调节机械夹臂的夹持面，使得机械夹臂可以根据样品外部是弧形结构还是平面结构进行调节，从而夹持样品时提高与样品表面的接触面积，增加摩擦力，从而使得机械夹臂夹持样品时保持稳定，避免样品抓取时损坏。

Description

一种机械臂取样组件的取样抓取结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂取样组件的取样抓取结构。

背景技术

机械臂是一种多功能活动连接杆件，通过机械臂可以完成简单的工业部件安装、抓取等动作，方便在工业领域提高产品的生产组装效率，实用性较广；

传统的机械臂取样组件的抓取结构主要通过两组平面夹块来抓取样品，通过施加两组夹块对样品之间的夹持力，从而使得抓取样品时更加稳定；

传统的机械臂抓取结构存在的缺陷：在抓取样品时，样品的外部形状是不规则的，如果通过夹块的平面夹持圆柱状样品，形成夹块表面与圆柱状样品表面之间的接触面小，摩擦力低，抓取样品不稳，需要保持样品取样抓紧时，则要提供更大的夹持力，因而容易对抓取样品造成损坏。

因此，亟需一种能够解决上述问题的机械臂取样组件的取样抓取结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂取样组件的取样抓取结构，以解决上述背景技术中提出的现有机械臂取样抓取结构与圆柱状样品表面接触面小，摩擦力低，抓取样品不稳，容易对抓取样品造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械臂取样组件的取样抓取结构，由机械臂本体、以及安装于所述机械臂本体一端的抓取装置组成，所述抓取装置底端安装有连接壳，所述连接壳内部安装有伺服电机，所述连接壳底端安装有连接块，所述伺服电机底端输出轴安装有机械夹臂；

所述机械夹臂外侧安装有防滑垫块，所述机械夹臂内侧开设有弧形夹槽，所述机械夹臂朝向所述连接壳表面的一侧安装有连接套座，所述弧形夹槽表面设置有弹力夹紧组件。

优异的，所述防滑垫块为橡胶材料，且所述防滑垫块表面开设有凹凸齿槽。

优异的，所述连接套座内部开设有圆形凹槽，所述连接块嵌设于圆形凹槽内。

优异的，所述弹力夹紧组件包括开设于所述弧形夹槽表面的安装槽，所述安装槽内部安装有顶块，所述顶块表面安装有滑块，所述滑块一端与所述安装槽内壁之间固定连接有连接弹簧。

优异的，所述顶块于所述安装槽外部的一端安装有橡胶垫块，所述橡胶垫块边角呈弧形倒角结构。

优异的，所述安装槽内壁开设有滑槽，所述滑块滑动设置于所述安装槽内部滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中通过转动调节机械夹臂的夹持面，使得机械夹臂可以根据样品外部是弧形结构还是平面结构进行调节，从而夹持样品时提高与样品表面的接触面积，增加摩擦力，从而使得机械夹臂夹持样品时保持稳定，利于样品抓取时降低损坏。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的装置整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的装置整体仰视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的连接块和连接套座结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的弹力夹紧组件结构示意图。

图例说明：

1、机械臂本体；101、抓取装置；2、连接壳；201、伺服电机；202、连接块；3、机械夹臂；301、防滑垫块；302、弧形夹槽；303、连接套座；4、安装槽；401、顶块；402、滑块；403、连接弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

如图1至图4所示，本实用新型实施例中：一种机械臂取样组件的取样抓取结构，包括机械臂本体1和抓取装置101，抓取装置101底端安装有连接壳2，连接壳2的内部安装有伺服电机201，连接壳2底端安装有连接块202，伺服电机201底端输出轴安装有机械夹臂3；其中机械夹臂3外侧安装有防滑垫块301，机械夹臂3内侧开设有弧形夹槽302，机械夹臂3朝向连接壳2表面的一侧安装有连接套座303，弧形夹槽302表面设置有弹力夹紧组件；弹力夹紧组件包括开设于弧形夹槽302表面的安装槽4，安装槽4内部安装有顶块401，顶块401表面安装有滑块402，滑块402一端与安装槽4内壁之间固定连接有连接弹簧403，通过顶块401可以更好贴合在不规则外部圆弧形样品表面，从而增加与样品表面接触面积，提高摩擦力，便于夹持抓取样品时更加稳定；

在具体操作中通过伺服电机201可以转动调节机械夹臂3的夹持面，然后根据取样样品的外表结构，选择合适的夹持面，从而增加机械夹臂3夹持样品时与样品表面的接触面积，从而提高摩擦力，使得较小的夹持力作用下，可以将样品抓取稳定，使得抓取样品时不易夹持力过多损坏样品。

防滑垫块301为橡胶材料，且防滑垫块301表面开设有凹凸齿槽；通过橡胶材料可以增加与样品表面之间的摩擦力，同时开设的凹凸齿槽，使用于样品表面规则的形状凸块，进一下提高夹持稳定性。

连接套座303内部开设有圆形凹槽，连接块202嵌设于圆形凹槽内。

转动连接套座303在连接块202外部转动，提高机械夹臂3在连接壳2底部连接稳固性，降低机械夹臂3夹持力对伺服电机201输出轴影响。

顶块401于安装槽4外部的一端安装有橡胶垫块，橡胶垫块边角呈弧形倒角结构；通过橡胶垫块可以增加与样品接触摩擦力，方便夹持稳定，且在橡胶垫块边角的弧形倒角结构，可以降低橡胶边角磨损，延长使用寿命。

安装槽4内壁开设有滑槽，滑块402滑动设置于安装槽4内部滑槽内，通过安装槽4受压力被挤动时，由滑块402带动着安装槽4在安装槽4内部滑动，从而防止顶块401移动时产生晃动，方便顶块401更好的受力移动。

综上，本实用新型的工作原理为：通过夹持外表面平面结构的样品时，可以由两组伺服电机201通电运行驱动着机械夹臂3旋转的一百八十度，使得两组防滑垫块301相对，然后通过两组防滑垫块301夹持在外表面平整结构的样品上时，可以增加与防滑垫块301接触面积，使得摩擦阻力增加，提高夹持稳定形，在需要夹持外表为圆弧状结构样品时，可以由两组伺服电机201通电运行驱动着机械夹臂3反转一百八十度，使得两组弧形夹槽302相对，然后通过两组弧形夹槽302的一侧将外表为圆弧状样品夹持时，增加与圆弧状样品表面摩擦力，进而提高夹持稳定性，使得提供相对较小的夹持力度，得到抓取样品时相对稳定的效果，同时降低抓取物品时样品损坏率。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种机械臂取样组件的取样抓取结构，由机械臂本体(1)以及安装于所述机械臂本体(1)一端的抓取装置(101)组成，其特征在于：所述抓取装置(101)底端安装有连接壳(2)，所述连接壳(2)的内部安装有伺服电机(201)，所述连接壳(2)的底端安装有连接块(202)，所述伺服电机(201)的底端输出轴安装有机械夹臂(3)；所述机械夹臂(3)外侧安装有防滑垫块(301)；

所述机械夹臂(3)内侧开设有弧形夹槽(302)，所述机械夹臂(3)朝向所述连接壳(2)表面的一侧安装有连接套座(303)，所述弧形夹槽(302)表面设置有弹力夹紧组件；

所述弹力夹紧组件包括开设于所述弧形夹槽(302)表面的安装槽(4)，所述安装槽(4)内部安装有顶块(401)，所述顶块(401)表面安装有滑块(402)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂取样组件的取样抓取结构，其特征在于：所述防滑垫块(301)表面开设有凹凸齿槽；所述连接套座(303)内部开设有圆形凹槽，所述连接块(202)嵌设于圆形凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂取样组件的取样抓取结构，其特征在于：所述滑块(402)一端与所述安装槽(4)内壁之间固定连接有连接弹簧(403)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂取样组件的取样抓取结构，其特征在于：所述顶块(401)于所述安装槽(4)外部的一端安装有橡胶垫块，所述橡胶垫块边角呈弧形倒角结构。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂取样组件的取样抓取结构，其特征在于：所述安装槽(4)内壁开设有滑槽，所述滑块(402)滑动设置于所述安装槽(4)内部滑槽内。