CN221232115U - 一种机床机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机床机械抓手，涉及机床技术领域，其技术要点包括底板以及底板底面固定设置的四个移动轮，底板上方设置有升降机构与抓取机构；抓取机构位于升降机构下方；升降机构包括升降板，技术效果是通过设置有抓取机构可以在机床对工件进行加工之后对工件进行抓取，使其不需要人工对工件进行拿取，从而可以在对工件加工过程中更为轻松，在对工件进行夹取时可以根据工件只是的形状对两个夹持块的倾斜角度进行调节，使其可以对绝大多数工件进行夹持，并且可以在夹持时提高其稳定性，在夹持过程中可以对夹持块的左右位置进行调节，使其在夹持之后不需要对底板进行移动即可控制工件移动，从而可以提高其工作效率。

Description

一种机床机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其是涉及一种机床机械抓手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以在特定环境下按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；因其具备人手和臂的某些动作功能，而且可以在有害环境下操作，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因此得到了较为广泛的应用。

现有的机床机械抓手在对机床加工件进行操作时，通常仅能抓取特定尺寸的工件或者特定范围尺寸的工件，对于不同高度的工件进行抓取时限制较大；而且抓手无法根据不同工件的形状对夹持块的倾斜角度进行调节，导致夹持稳定性较低；同时，在夹持过程中无法对抓手夹持块的左右位置进行调节，在夹持之后需要对底板进行移动进而控制工件移动，由此导致抓取工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种可根据工件形状对两个夹持块的倾斜角度进行调节，在夹持过程中可对夹持块的左右位置进行调节，以及可在抓取过程中对抓取机构的高度进行调节的机床机械抓手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种机床机械抓手，包括底板以及底板底面固定设置的四个移动轮，所述底板上方设置有升降机构与抓取机构；

所述抓取机构位于升降机构下方；

所述升降机构包括升降板；

所述抓取机构包括抓取部与调节部；

抓取部位于调节部下方；

抓取部包括固定框与第二电机，调节部包括滑动套与连接杆；

所述滑动套底面与连接杆顶面铰接，所述连接杆底面与固定框顶面固定连接，所述滑动套底面固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端正面固定设置有滑动块，所述滑动块底面铰接设置有控制杆，所述控制杆正面与连接杆背面铰接。

作为优选，所述底板顶面固定设置有固定块，所述固定块表面滑动套设有升降框，所述升降框左侧面固定设置有两个连接块，两个所述连接块左侧面均与升降板右侧面固定连接，通过设置有升降机构可以在抓取过程中对抓取机构的高度进行调节，使其在抓取时可以适应不同高度的工件。

作为优选，所述固定框内壁滑动设置有两个控制块，两个所述控制块底面分别固定设置有两个夹持块，所述第二电机背面与固定框正面固定连接，所述第二电机输出端背面贯穿固定框正面延伸至固定框内侧，通过两个控制块可以带动两个夹持块移动，从而可以对工件进行抓取。

作为优选，所述升降板底面固定设置有滑轨，所述滑轨表面与滑动套内壁滑动连接，所述升降板底面固定设置有电动推杆，所述电动推杆输出端左侧面与滑动套右侧面固定连接，通过开启电动推杆，电动推杆输出端伸缩时可以带动固定框进行左右移动。

作为优选，所述第二电机输出端背面固定设置有双轴螺纹杆，所述双轴螺纹杆背面依次螺纹贯穿两个控制块正面延伸至后侧控制块后方，所述双轴螺纹杆背面通过轴承座与固定框内侧后端面转动连接，通过开启第二电机，第二电机输出端转动可以带动双轴螺纹杆旋转，在双轴螺纹杆旋转时可以通过两个控制块带动两个夹持块相互靠近。

作为优选，所述滑动套底面开设有楔形槽，楔形槽内部滑动设置有楔形块，所述楔形块底面与滑动块顶面固定连接，通过楔形槽与楔形块配合可以使得滑动块在移动时不会与滑动套脱离。

作为优选，所述底板顶面固定设置有第一电机，所述第一电机输出端顶面固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹套设有升降块，所述升降块背面与升降框正面固定连接，过开启第一电机，第一电机输出端转动可以带动螺纹杆旋转，在螺纹杆旋转时可以通过升降块带动升降框在固定块表面上下移动。

与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果为：

1、本申请通过设置抓取机构可在机床对工件进行加工之后对工件进行抓取，过程无需人工参与；在对工件进行夹取时可以根据工件的形状对两个夹持块的倾斜角度进行调节，使其可以对绝大多数工件进行夹持，并且可以在夹持时提高其稳定性；在夹持过程中可以对夹持块的左右位置进行调节，使其在夹持之后不需要对底板进行移动即可控制工件移动，从而可以提高其工作效率。

2、通过设置的升降机构可在抓取过程中对抓取机构的高度进行调节，使其在抓取时可以适应不同高度的工件，从而可以使得该装置在对工件进行抓取时限制较小，并且在上下移动时通过设置有固定块与升降框可以使得升降时更为稳定，进而可以在对工件进行抓取时更为安全。

附图说明

图1为本实用新型右侧立体示意图；

图2为本实用新型仰视立体示意图；

图3为本实用新型左侧立体示意图；

图4为本实用新型正面立体示意图；

图5为本实用新型图3中A区放大立体示意图。

图中：1底板、2升降机构、201升降框、202固定块、203升降板、204升降块、205螺纹杆、206第一电机、207连接块、3抓取机构、301滑轨、302滑动套、303双轴螺纹杆、304第二电机、305固定框、306夹持块、307电动伸缩杆、308连接杆、309控制块、310楔形块、311滑动块、312控制杆、313电动推杆、4移动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：如图1-5所示，一种机床机械抓手，其包括底板1以及底板1底面固定设置的四个移动轮4，底板1上方设置有升降机构2与抓取机构3；

抓取机构3位于升降机构2下方；升降机构2包括升降板203；抓取机构3包括抓取部与调节部；抓取部位于调节部下方；

抓取部包括固定框305与第二电机304，调节部包括滑动套302与连接杆308；

滑动套302底面与连接杆308顶面铰接，连接杆308底面与固定框305顶面固定连接，滑动套302底面固定设置有电动伸缩杆307，电动伸缩杆307输出端正面固定设置有滑动块311，滑动块311底面铰接设置有控制杆312，控制杆312正面与连接杆308背面铰接。

进一步地，所述固定框305内壁滑动设置有两个控制块309，两个控制块309底面分别固定设置有两个夹持块306，第二电机304背面与固定框305正面固定连接，第二电机304输出端背面贯穿固定框305正面延伸至固定框305内侧，固定框305内壁滑动设置有两个控制块309，两个控制块309底面分别固定设置有两个夹持块306，第二电机304背面与固定框305正面固定连接，第二电机304输出端背面贯穿固定框305正面延伸至固定框305内侧，第二电机304输出端背面固定设置有双轴螺纹杆303，双轴螺纹杆303背面依次螺纹贯穿两个控制块309正面延伸至后侧控制块309后方，双轴螺纹杆303背面通过轴承座与固定框305内侧后端面转动连接，滑动套302底面开设有楔形槽，楔形槽内部滑动设置有楔形块310，楔形块310底面与滑动块311顶面固定连接。

本实施例中，通过设置的抓取机构3可在机床对工件进行加工之后对工件进行抓取而无需人工参与；在对工件进行夹取时可以根据工件的形状对两个夹持块306的倾斜角度进行调节，使其可以对绝大多数工件进行夹持，并且可以在夹持时提高其稳定性；在夹持过程中可以对夹持块306的左右位置进行调节，使其在夹持之后不需要对底板1进行移动即可控制工件移动，从而可以提高其工作效率。

实施例2：如图1-5所示，在实施例1的基础上进一步地，所述底板1顶面固定设置有固定块202，固定块202表面滑动套设有升降框201，升降框201左侧面固定设置有两个连接块207，两个连接块207左侧面均与升降板203右侧面固定连接，底板1顶面固定设置有第一电机206，第一电机206输出端顶面固定设置有螺纹杆205，螺纹杆205表面螺纹套设有升降块204，升降块204背面与升降框201正面固定连接。

本实施例中，通过设置的升降机构2可在抓取过程中对抓取机构3的高度进行调节，使其在抓取时可以适应不同高度的工件，从而可以使得该装置在对工件进行抓取时限制较小，并且在上下移动时通过设置有固定块202与升降框201可以使得升降时更为稳定，进而可以在对工件进行抓取时更为安全。

使用时，通过移动轮4可以将该机械抓手移动至机床旁边，在通过开启第一电机206，第一电机206输出端转动可以带动螺纹杆205旋转，在螺纹杆205旋转时可以通过升降块204带动升降框201在固定块202表面上下移动，在升降框201上下移动时通过两个连接块207可以带动升降板203同步进行移动，在升降板203上下移动的过程中可以带动抓取机构3同步移动，在通过开启电动推杆313，电动推杆313输出端伸缩时可以带动固定框305进行左右移动，在两个夹持块306移动至工件处时开启电动伸缩杆307，电动四个307输出端伸缩可以带动滑动块311进行前后移动，在滑动块311移动时通过控制杆312可以对连接杆308的角度进行调节，在连接杆308倾斜时会带动固定框305同步倾斜，在通过开启第二电机304，第二电机304输出端转动可以带动双轴螺纹杆303旋转，在双轴螺纹杆303旋转时可以通过两个控制块309带动两个夹持块306相互靠近，从而可以对工件进行抓取。

以上仅为本实用新型的具体实施例，本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的修改、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种机床机械抓手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方设置有升降机构(2)与抓取机构(3)；

所述抓取机构(3)位于升降机构(2)下方；

所述升降机构(2)包括升降板(203)；

所述抓取机构(3)包括抓取部与调节部；

抓取部位于调节部下方；

抓取部包括固定框(305)与第二电机(304)，调节部包括滑动套(302)和连接杆(308)；

所述滑动套(302)底面与连接杆(308)顶面铰接，所述连接杆(308)底面与固定框(305)顶面固定连接，所述滑动套(302)底面固定设置有电动伸缩杆(307)，所述电动伸缩杆(307)输出端正面固定设置有滑动块(311)，所述滑动块(311)底面铰接设置有控制杆(312)，所述控制杆(312)正面与连接杆(308)背面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种机床机械抓手，其特征在于：所述底板(1)顶面固定设置有固定块(202)，所述固定块(202)表面滑动套设有升降框(201)，所述升降框(201)左侧面固定设置有两个连接块(207)，两个所述连接块(207)左侧面均与升降板(203)右侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机床机械抓手，其特征在于：所述固定框(305)内壁滑动设置有两个控制块(309)，两个所述控制块(309)底面分别固定设置有两个夹持块(306)，所述第二电机(304)背面与固定框(305)正面固定连接，所述第二电机(304)输出端背面贯穿固定框(305)正面延伸至固定框(305)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种机床机械抓手，其特征在于：所述升降板(203)底面固定设置有滑轨(301)，所述滑轨(301)表面与滑动套(302)内壁滑动连接，所述升降板(203)底面固定设置有电动推杆(313)，所述电动推杆(313)输出端左侧面与滑动套(302)右侧面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机床机械抓手，其特征在于：所述第二电机(304)输出端背面固定设置有双轴螺纹杆(303)，所述双轴螺纹杆(303)背面依次螺纹贯穿两个控制块(309)正面延伸至后侧控制块(309)后方，所述双轴螺纹杆(303)背面通过轴承座与固定框(305)内侧后端面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机床机械抓手，其特征在于：所述滑动套(302)底面开设有楔形槽，楔形槽内部滑动设置有楔形块(310)，所述楔形块(310)底面与滑动块(311)顶面固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种机床机械抓手，其特征在于：所述底板(1)顶面固定设置有第一电机(206)，所述第一电机(206)输出端顶面固定设置有螺纹杆(205)，所述螺纹杆(205)表面螺纹套设有升降块(204)，所述升降块(204)背面与升降框(201)正面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机床机械抓手，其特征在于：所述底板(1)底面固定设置的四个移动轮(4)。