CN221213312U - 一种自回位双刹脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自回位双刹脚轮，包括活动轮，还包括复位组件和双刹组件，所述复位组件包括主轴和支杆，所述支杆上套设有至少两个回弹结构，所述主轴的一端设于所述回弹结构的间隙中，并与所述回弹结构抵接，所述双刹组件包括固定板、制动踏板、解刹踏板和刹车片，所述制动踏板和刹车片均与所述固定板转动连接，所述刹车片与所述制动踏板弹性抵接，所述解刹踏板与所述制动踏板转动连接，所述制动踏板两侧设有卡接槽，所述解刹踏板设有与所述卡接槽相配合的卡接柱。本实用新型具有结构精简、自动回正和刹车易控制等优点。

Description

一种自回位双刹脚轮

技术领域

本实用新型涉及运输用具领域，具体涉及一种自回位双刹脚轮。

背景技术

脚轮是一种用于移动物体的装置，通常由轮子和固定在物体上的支架组成。它们被广泛应用于各种场合，例如家具、推车、行李箱、医疗设备等。脚轮可以使物体更容易移动，并且可以减少人力劳动的需求。

现有的货架和货车在使用和搬运时，常需要通过AGV对其进行举升，在货架和货车举升后，底部连接的脚轮处于悬空状态时，容易乱摆和乱晃，导致重新着地后各脚轮无法处于同一方向，此时移动阻力较大，需要将所有脚轮调整为同一方向后，移动才会顺畅起来，因此，使用起来比较不方便；此外，现有的脚轮刹车结构，通常是通过踩踏脚踏板，来驱动刹车片与脚轮抵接，从而产生阻力使脚轮停止转动，此类刹车结构需要操作人员一直踩着踏板才能保证刹车，松开踏板后刹车效果便失效了，无法有效控制制动状态的启动和停止，刹车控制比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构精简、自动回正和刹车易控制的自回位双刹脚轮。

一种自回位双刹脚轮，包括活动轮，还包括复位组件和双刹组件，所述复位组件包括主轴和支杆，所述支杆上套设有至少两个回弹结构，所述主轴的一端设于所述回弹结构的间隙中，并与所述回弹结构抵接，所述双刹组件包括固定板、制动踏板、解刹踏板和刹车片，所述制动踏板和刹车片均与所述固定板转动连接，所述刹车片与所述制动踏板弹性抵接，所述解刹踏板与所述制动踏板转动连接，所述制动踏板两侧设有卡接槽，所述解刹踏板设有与所述卡接槽相配合的卡接柱。

上述技术方案中，复位组件包括主轴和支杆，主轴与支杆相垂直，支杆上套设有两个回弹结构，主轴的一端伸至两个回弹结构之间的间隙中，并与两侧的回弹结构相抵接，当活动轮被举升离地时，活动轮会在重力的作用下产生一定的偏转力，支杆随着活动轮的偏转，沿径向旋转，此时，支杆两侧的回弹结构受主轴的阻挡发生挤压，产生弹力，从而驱使支杆回正复位，从而实现活动轮的自动回位，避免活动轮在举升过程中乱摆和乱晃，使活动轮在重新着地后朝着同一方向，方便继续运动；双刹组件包括固定板、制动踏板、解刹踏板和刹车片，其中，制动踏板和刹车片的一侧均通过杆件与固定板转动连接，使制动踏板和刹车片可绕着杆件进行转动，制动踏板位于刹车片的上方，解刹踏板通过杆件与制动踏板转动连接，解刹踏板位于制动踏板和刹车片之间，制动踏板的两侧设有卡接槽，解刹踏板穿设有与卡接槽相配合的卡接柱，卡接柱的两端凸出解刹踏板的两侧，从而可以与卡接槽进行卡接，具体使用时，当制动踏板受到踩踏向下移动时，刹车片在制动踏板的压力下也向下移动，随后刹车片抵住活动轮的外侧，使活动轮无法转动，实现刹车的效果，同时卡接柱从卡接槽外侧滑入卡接槽内完成卡接，使制动踏板锁定，确保刹车片始终与活动轮抵接，需要解除刹车状态时，通过对解刹踏板进行踩踏，使解刹踏板向下移动，此时解刹踏板两侧凸出的卡接柱端部从卡接槽内滑出，由于制动踏板和刹车片为弹性抵接，制动踏板受到弹力回弹，解除对刹车片的压迫，此时刹车片与活动轮分离，不再接触，活动轮可自由进行转动，从而解除刹车状态，本申请设置的双刹组件，可通过两个踏板实现对刹车的启动和停止，相较于现有技术中，需要通过一直施加踩踏力来保持刹车状态的刹车结构，本申请的双刹组件更易于控制刹车状态，实用性更好。

进一步地，作为优选技术方案，所述回弹结构设置有两个，所述回弹结构包括弹簧和活动块，所述活动块的两侧分别与所述弹簧和主轴抵接。

上述技术方案中，回弹结构设置有两个，两个回弹结构套设在支杆的两侧，回弹结构包括弹簧和活动块，弹簧和活动块均与支杆滑动连接，当支杆在活动轮的带动下发生偏转时，活动块在主轴的阻挡下，向支杆两端移动，此时，弹簧收到挤压，产生回弹力，驱使活动块复位，从而实现支杆的自动回正。

进一步地，作为优选技术方案，所述主轴的周侧表面设有平面部。

上述技术方案中，主轴的周侧表面设有平面部，初始状态时，活动块与平面部相抵接，在支杆转动时，通过平面部两侧、以及除平面部以外的曲面部分，来推动活动块在支杆上移动，从而对弹簧产生压力，保证自动回正的实现；其中，活动轮在进行正常的转向动作时，即进行大角度的转动时，通过两侧的弹簧的压缩，可以进行让位，使支杆完全旋转过去，不会影响活动轮的正常转向，只在活动轮小幅度晃动和摆动时进行回正。

进一步地，作为优选技术方案，所述主轴上套设有限位块，所述限位块将主轴分为第一连接部和第二连接部。

上述技术方案中，限位块与主轴固定连接，并将主轴分为第一连接部和第二连接部，其中，第一连接部位于第二连接部上方，第二连接部设于两个活动块之间，限位块用于起到一定的支撑和承载作用，防止其它的部件结构压迫活动块，影响活动块的移动，确保自动回正功能的正常实现。

进一步地，作为优选技术方案，所述双刹组件包括支撑杆，所述支撑杆穿设于所述固定板，所述刹车片与所述支撑杆构成转动连接。

上述技术方案中，固定板的两侧设有直板，直板上开有通孔，用于供支撑杆穿过进行连接，刹车片与与支撑杆构成转动连接，可绕着支撑杆进行转动，通过设置支撑杆，方便对刹车片进行拆卸更换。

进一步地，作为优选技术方案，所述刹车片设有制动孔和弹片，所述制动孔内侧设有倾斜的制动板，所述弹片的一端与所述制动踏板的底面抵接。

上述技术方案中，制动孔内侧设有朝着活动轮方向，斜向下分布的制动板，当进行刹车时，刹车片与活动轮抵接，此时制动板与活动轮外侧抵接产生变形，略微向上移动，从而抵住活动轮，产生阻力，使活动轮无法转动；刹车片上还设有弹片，弹片的一端与刹车片连接，另一端与制动踏板的底面抵接，弹片用于使制动踏板与刹车片构成弹性抵接，在解刹踏板被踩下后，卡接柱从卡接槽滑出，通过弹片产生的弹力使制动踏板复位。

进一步地，作为优选技术方案，还包括支承组件，所述支承组件包括旋转座和支撑板，所述主轴穿设于所述旋转座，所述支撑板开有与所述主轴相配合的连接孔。

上述技术方案中，旋转座位于支撑板的下方，旋转座设有供主轴穿过的通孔，旋转座和主轴之间可相对转动，在活动轮转向时，旋转座随活动轮的转向一并进行旋转，支撑板开有和主轴相配合的连接孔，主轴插设于连接孔内，主轴与支撑板之间不能相对转动。

进一步地，作为优选技术方案，所述旋转座设有环形滑槽，所述环形滑槽内设有若干个滚珠。

上述技术方案中，旋转座的顶部和内侧设有环形滑槽，环形滑槽内设有若干个滚珠，滚珠可承载较大的载荷，提高整体的载荷能力，同时还可以降低部件之间的磨损，延长使用寿命。

进一步地，作为优选技术方案，所述支承组件还包括两个支板和连接横杆，两个所述支板并行设置，所述连接横杆穿设于所述支板，所述脚轮套设于所述连接杆。

上述技术方案中，支板设置有两个，且并行设置，连接横杆穿设于两个支板，脚轮套设与连接杆上，并与连接杆转动连接，双刹组件中的固定板与支板固定连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述支板的一端与所述旋转座连接，所述支杆穿设于所述支板。

上述技术方案中，支板的顶端与旋转座的底部连接，支杆穿设于两个支板，当活动轮转向时，带动支板和旋转座一并旋转，此时连接于支板上的支杆也发生转动，复位组件在活动轮小幅度晃动和摆动时进行回正。

本实用新型具有如下有益效果：

结构精简，本申请设置有相互独立的复位结构和双刹结构，可在互不影响的情况下各自发挥相应的功能和作用，整体结构精简，拆装方便。

自动回正，本申请设有复位组件，复位组件可在活动轮被举升后，实现活动轮的自动回位，避免活动轮在举升过程中乱摆和乱晃，使活动轮在重新着地后朝着同一方向，方便继续运动。

刹车易控制，本申请设有双刹组件，包括固定板、制动踏板和刹车片，制动踏板踩踏后可对活动轮进行刹车，解刹踏板踩踏后可解除刹车状态，通过两个踏板实现对刹车的启动和停止，相较于现有技术中，需要通过一直施加踩踏力来保持刹车状态的刹车结构，本申请的双刹组件更易于控制刹车状态，实用性更好。

附图说明

图1为一实施例的自回位双刹脚轮的爆炸图。

图2为图1中A位置的放大图。

图3为一实施例的自回位双刹脚轮的立体图。

图4为一实施例的自回位双刹脚轮的正视图。

图5为图4的左视图。

图6为本申请所述双刹组件的爆炸图。

图7为所述双刹组件未处于刹车状态下的结构示意图。

图8为所述双刹组件处于刹车状态下的结构示意图。

图9为本申请所述复位组件的爆炸图。

图中的附图标记说明：

100-复位组件；110-主轴；111-限位块；112-第一连接部；113-第二连接部；114-平面部；120-支杆；121-活动块；122-弹簧；200-双刹组件；210-固定板；220-制动踏板；221-卡接槽；230-解刹踏板；231-卡接柱；240-刹车片；241-制动孔；242-制动板；243-弹片；250-支撑杆；300-支承组件；310-支撑板；311-连接孔；320-旋转座；321-环形滑槽；322-滚珠；323-输油嘴；330-支板；340-连接横杆；400-活动轮。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型自回位双刹脚轮作进一步详细描述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照图1至图9，本实用新型一优选实施例中，一种自回位双刹脚轮，包括活动轮400，还包括复位组件100和双刹组件200，所述复位组件100包括主轴110和支杆120，所述支杆120上套设有至少两个回弹结构，所述主轴110的一端设于所述回弹结构的间隙中，并与所述回弹结构抵接，所述双刹组件200包括固定板210、制动踏板220、解刹踏板230和刹车片240，所述制动踏板220和刹车片240均与所述固定板210转动连接，所述刹车片240与所述制动踏板220弹性抵接，所述解刹踏板230与所述制动踏板220转动连接，所述制动踏板220两侧设有卡接槽221，所述解刹踏板230设有与所述卡接槽221相配合的卡接柱231。在本实施例中，复位组件100包括主轴110和支杆120，主轴110与支杆120相垂直，支杆120上套设有两个回弹结构，主轴110的一端伸至两个回弹结构之间的间隙中，并与两侧的回弹结构相抵接，当活动轮400被举升离地时，活动轮400会在重力的作用下产生一定的偏转力，支杆120随着活动轮400的偏转，沿径向旋转，此时，支杆120两侧的回弹结构受主轴110的阻挡发生挤压，产生弹力，从而驱使支杆120回正复位，从而实现活动轮400的自动回位，避免活动轮400在举升过程中乱摆和乱晃，使活动轮400在重新着地后朝着同一方向，方便继续运动；双刹组件200包括固定板210、制动踏板220、解刹踏板230和刹车片240，其中，制动踏板220和刹车片240的一侧均通过杆件与固定板210转动连接，使制动踏板220和刹车片240可绕着杆件进行转动，制动踏板220位于刹车片240的上方，解刹踏板230通过杆件与制动踏板220转动连接，解刹踏板230位于制动踏板220和刹车片240之间，制动踏板220的两侧设有卡接槽221，解刹踏板230穿设有与卡接槽221相配合的卡接柱231，卡接柱231的两端凸出解刹踏板230的两侧，从而可以与卡接槽221进行卡接，具体使用时，当制动踏板220受到踩踏向下移动时，刹车片240在制动踏板220的压力下也向下移动，随后刹车片240抵住活动轮400的外侧，使活动轮400无法转动，实现刹车的效果，同时卡接柱231从卡接槽221外侧滑入卡接槽221内完成卡接，使制动踏板220锁定，确保刹车片240始终与活动轮400抵接，需要解除刹车状态时，通过对解刹踏板230进行踩踏，使解刹踏板230向下移动，此时解刹踏板230两侧凸出的卡接柱231端部从卡接槽221内滑出，由于制动踏板220和刹车片240为弹性抵接，制动踏板220受到弹力回弹，解除对刹车片240的压迫，此时刹车片240与活动轮400分离，不再接触，活动轮400可自由进行转动，从而解除刹车状态，本申请设置的双刹组件200，可通过两个踏板实现对刹车的启动和停止，相较于现有技术中，需要通过一直施加踩踏力来保持刹车状态的刹车结构，本申请的双刹组件200更易于控制刹车状态，实用性更好。

参照图9，本实用新型一优选实施例中，所述回弹结构设置有两个，所述回弹结构包括弹簧122和活动块121，所述活动块121的两侧分别与所述弹簧122和主轴110抵接。在本实施例中，回弹结构设置有两个，两个回弹结构套设在支杆120的两侧，回弹结构包括弹簧122和活动块121，弹簧122和活动块121均与支杆120滑动连接，当支杆120在活动轮400的带动下发生偏转时，活动块121在主轴110的阻挡下，向支杆120两端移动，此时，弹簧122收到挤压，产生回弹力，驱使活动块121复位，从而实现支杆120的自动回正。

参照图9，本实用新型一优选实施例中，所述主轴110的周侧表面设有平面部114。在本实施例中，主轴110的周侧表面设有平面部114，平面部114设有两个，并位于主轴110的两侧，初始状态时，活动块121与平面部114相抵接，在支杆120转动时，通过平面部114两侧、以及除平面部114以外的曲面部分，来推动活动块121在支杆120上移动，从而对弹簧122产生压力，保证自动回正的实现；其中，活动轮400在进行正常的转向动作时，即进行大角度的转动时，通过两侧的弹簧122的压缩，可以进行让位，使支杆120完全旋转过去，不会影响活动轮400的正常转向，只在活动轮400小幅度晃动和摆动时进行回正。

优选但不限定的是，本实施例采用在主轴110上设置平面部114的方式，来提供在支杆120转动时，对两侧弹簧122的挤压力，采用平面部114的结构，对主轴110的加工方式和加工步骤比较简单，除此之外，也可以在主轴110上设置凸部等其它结构，只要能够在支杆120旋转时，对两侧的活动块121产生阻挡作用，继而对弹簧122产生压力即可。

参照图9，本实用新型一优选实施例中，所述主轴110上套设有限位块111，所述限位块111将主轴110分为第一连接部112和第二连接部113。在本实施例中，限位块111与主轴110固定连接，并将主轴110分为第一连接部112和第二连接部113，其中，第一连接部112位于第二连接部113上方，旋转座320和支撑板310套设于第一连接部112上，第二连接部113设于两个活动块121之间，限位块111用于起到一定的支撑和承载作用，防止其它的部件结构压迫活动块121，影响活动块121的移动，确保自动回正功能的正常实现。

参照图4至图8，本实用新型一优选实施例中，所述双刹组件200包括支撑杆250，所述支撑杆250穿设于所述固定板210，所述刹车片240与所述支撑杆250构成转动连接。在本实施例中，固定板210的两侧设有直板，直板上开有通孔，用于供支撑杆250穿过进行连接，刹车片240与与支撑杆250构成转动连接，可绕着支撑杆250进行转动，通过设置支撑杆250，方便对刹车片240进行拆卸更换。

参照图4至图8，本实用新型一优选实施例中，所述刹车片240设有制动孔241和弹片243，所述制动孔241内侧设有倾斜的制动板242，所述弹片243的一端与所述制动踏板220的底面抵接。在本实施例中，制动孔241内侧设有朝着活动轮400方向，斜向下分布的制动板242，制动板242对向设置有两块，当进行刹车时，刹车片240与活动轮400抵接，此时制动板242与活动轮400外侧抵接产生变形，略微向上移动，从而抵住活动轮400，产生阻力，使活动轮400无法转动；刹车片240上还设有弹片243，弹片243的一端与刹车片240连接，另一端与制动踏板220的底面抵接，弹片243用于使制动踏板220与刹车片240构成弹性抵接，当制动踏板220踩下时，通过弹片243的作用，使刹车片240靠近活动轮400并与活动轮400抵接，完成刹车，在解刹踏板230被踩下后，卡接柱231从卡接槽221滑出，通过弹片243产生的弹力使制动踏板220复位。

参照图1至图5，本实用新型一优选实施例中，还包括支承组件300，所述支承组件300包括旋转座320和支撑板310，所述主轴110穿设于所述旋转座320，所述支撑板310开有与所述主轴110相配合的连接孔311。在本实施例中，旋转座320位于支撑板310的下方，旋转座320设有供主轴110穿过的通孔，旋转座320和主轴110之间可相对转动，在活动轮400转向时，旋转座320随活动轮400的转向一并进行旋转，支撑板310开有和主轴110相配合的连接孔311，主轴110插设于连接孔311内，主轴110与支撑板310之间不能相对转动。

参照图1至图2，本实用新型一优选实施例中，所述旋转座320设有环形滑槽321，所述环形滑槽321内设有若干个滚珠322。在本实施例中，旋转座320的顶部和内侧设有环形滑槽321，环形滑槽321内设有若干个滚珠322，滚珠322可承载较大的载荷，提高整体的载荷能力，同时还可以降低部件之间的磨损，延长使用寿命。

具体地，本实施例中，旋转座320包括顶座和底座，顶座和底座上均开设有环形滑槽321。

优选地，本实施例中，旋转座320的底部开有输油孔，输油孔内安装有输油嘴323，输油嘴323用于为旋转内部注入润滑油，保证润滑，转动顺畅。

参照图1至图5，本实用新型一优选实施例中，所述支承组件300还包括两个支板330和连接横杆340，两个所述支板330并行设置，所述连接横杆340穿设于所述支板330，所述脚轮套设于所述连接杆。在本实施例中，支板330设置有两个，且并行设置，连接横杆340穿设于两个支板330，脚轮套设与连接杆上，并与连接杆转动连接，双刹组件200中的固定板210与支板330固定连接。

参照图1至图5，本实用新型一优选实施例中，所述支板330的一端与所述旋转座320连接，所述支杆120穿设于所述支板330。在本实施例中，支板330的顶端与旋转座320的底部连接，支杆120穿设于两个支板330，当活动轮400转向时，带动支板330和旋转座320一并旋转，此时连接于支板330上的支杆120也发生转动，复位组件100在活动轮400小幅度晃动和摆动时进行回正。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种自回位双刹脚轮，包括活动轮，其特征在于，还包括复位组件和双刹组件，所述复位组件包括主轴和支杆，所述支杆上套设有至少两个回弹结构，所述主轴的一端设于所述回弹结构的间隙中，并与所述回弹结构抵接，所述双刹组件包括固定板、制动踏板、解刹踏板和刹车片，所述制动踏板和刹车片均与所述固定板转动连接，所述刹车片与所述制动踏板弹性抵接，所述解刹踏板与所述制动踏板转动连接，所述制动踏板两侧设有卡接槽，所述解刹踏板设有与所述卡接槽相配合的卡接柱。

2.根据权利要求1所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述回弹结构设置有两个，所述回弹结构包括弹簧和活动块，所述活动块的两侧分别与所述弹簧和主轴抵接。

3.根据权利要求2所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述主轴的周侧表面设有平面部。

4.根据权利要求3所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述主轴上套设有限位块，所述限位块将主轴分为第一连接部和第二连接部。

5.根据权利要求1所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述双刹组件包括支撑杆，所述支撑杆穿设于所述固定板，所述刹车片与所述支撑杆构成转动连接。

6.根据权利要求5所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述刹车片设有制动孔和弹片，所述制动孔内侧设有倾斜的制动板，所述弹片的一端与所述制动踏板的底面抵接。

7.根据权利要求1所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，还包括支承组件，所述支承组件包括旋转座和支撑板，所述主轴穿设于所述旋转座，所述支撑板开有与所述主轴相配合的连接孔。

8.根据权利要求7所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述旋转座设有环形滑槽，所述环形滑槽内设有若干个滚珠。

9.根据权利要求8所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述支承组件还包括两个支板和连接横杆，两个所述支板并行设置，所述连接横杆穿设于所述支板，所述脚轮套设于所述连接横杆。

10.根据权利要求9所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述支板的一端与所述旋转座连接，所述支杆穿设于所述支板。