CN221208990U - 一种方便推料的分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便推料的分拣设备，属于物流分拣技术领域，包括传送辊，传送辊的上端左侧安装有用于摆正工件的摆正组件；传送辊的上端中间安装有用于检测工件的测量组件；传送辊的上端右侧安装有用于下料的调节组件；调节组件包括导向组件和下料组件，传送辊的前端安装有用于推料的推料组件。通过上述方式，本实用新型推板向前移动将工件抵在导向块上，对工件进行摆正，方便测量组件对工件进行测量；本实用新型可以挑选出不合格工件；本实用新型更换挡板，实现挡板的新旧替换；本实用新型不合格的工件被T型块抵出掉落进传送辊的出料端。

Description

一种方便推料的分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种方便推料的分拣设备。

背景技术

分拣系统通常由输送带、传感器、机械臂和控制系统组成。物品通过输送带传送到传感器检测区域，传感器检测物品的特征，如形状、颜色、尺寸等，然后控制系统根据检测结果控制机械臂将物品分拣到相应的位置。

中国实用新型CN210876300U公开了一种用于齿轮加工的分拣装置，包括支撑架和电机，所述支撑架的外表面安装有底板，且支撑架顶端固定安装有顶板，并且顶板上开设有槽口，所述顶板的左端固定安装有进料板，且顶板的右端固定安装有出料板，并且顶板、进料板和出料板的顶面均固定安装有侧板，所述侧板的顶面固定安装有固定板，且固定板上安装有转轴，所述转轴与电机的输出端固定连接，且电机固定安装在固定板上，所述转轴的外表面安装有连接齿轮。

但是该专利的槽口为固定大小，只能对直径小于槽口的工件进行分拣，无法根据所要分拣除的不合格工件的大小进行调节。

基于此，本实用新型设计了一种方便推料的分拣设备以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种方便推料的分拣设备。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种方便推料的分拣设备，包括传送辊；

所述传送辊的上端左侧安装有用于摆正工件的摆正组件；

所述传送辊的上端中间安装有用于检测工件的测量组件；

所述传送辊的上端右侧安装有用于下料的调节组件；

所述调节组件包括导向组件和下料组件，导向组件与下料组件均与传送辊连接，导向组件位于下料组件的左端；

所述传送辊的前端安装有用于推料的推料组件。

更进一步的，所述摆正组件包括安装架、直线导轨、推板和导向块，安装架的上端内壁固定连接有直线导轨，直线导轨的移动块上固定连接有推板，导向块固定连接在传送辊的左端前侧。

更进一步的，安装架的下端固定连接在传送辊的左端支架上。

更进一步的，所述测量组件包括电机、支撑架、滑轨、感应爪和螺纹杆，支撑架的上端内壁固定连接有滑轨，滑轨的左右端均连接有感应爪，左端的感应爪与滑轨滑动连接，右端的感应爪与滑轨固定连接，滑轨的左端端部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的右端与滑轨的中端转动连接，螺纹杆与左端的感应爪螺纹连接。

更进一步的，支撑架的下端固定连接在传送辊的中端支架上。

更进一步的，所述导向组件包括固定板、凹槽、凸块、挡板和卡扣，固定板上开设有多个凹槽，凸块的后端嵌入凹槽内并与凹槽插接，凸块的前端固定连接有挡板，挡板的上端固定连接有卡扣，卡扣与凹槽贴合接触。

更进一步的，固定板固定连接在传送辊的右端后侧支架上。

更进一步的，所述下料组件包括第二气缸、安装板和T型块，第二气缸的输出端固定连接有安装板，安装板的上端固定连接有多个T型块。

更进一步的，第二气缸与传送辊的右端前侧支架固定连接。

更进一步的，所述推料组件包括第一气缸、U型块、滑杆和抵板，U型块的左右端分别与支撑架的右端和传送辊的前端支架固定连接，第一气缸固定连接在支撑架的前端，第一气缸的输出端固定连接有抵板，抵板的左右端固定连接有滑杆，滑杆的前端与支撑架滑动连接。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型传送辊将工件从进料端送入，启动摆正组件的直线导轨，直线导轨带动推板向前移动将工件抵在导向块上，对工件进行摆正，方便测量组件对工件进行测量；

本实用新型摆正工件后，根据需要挑选出的合格工件长度调节测量组件的感应爪之间的距离，启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动左端的感应爪沿着滑轨上开设的滑槽左右滑动，改变感应爪之间的距离，工件经过感应爪的检测，挑选出不合格工件；

本实用新型更换调节组件的导向组件的挡板时，向右转动挡板，使卡扣脱离固定板，向前拉挡板使凸块脱离凹槽，将新的挡板上的凸块对准凹槽，向后推挡板，使得凸块嵌入凹槽中，再向左转动挡板，使卡扣的下端与固定板贴合接触，实现挡板的新旧替换；

本实用新型不合格的工件被传送辊传送至传送辊的右端时，启动下料组件的第二气缸，第二气缸带动安装板向上移动，安装板带动T型块向上移动，将工件抵出掉落进传送辊的出料端；

本实用新型工件检测合格时，启动推料组件的第一气缸，第一气缸带动抵板向后移动将工件推到传送辊的后端，再由传送辊传送至传送辊的出料端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的方便推料的分拣设备的立体图一；

图2为本实用新型的方便推料的分拣设备的正视图；

图3为本实用新型的方便推料的分拣设备的立体图二；

图4为本实用新型的方便推料的分拣设备的立体图三；

图5为本实用新型的方便推料的分拣设备的立体图四；

图6为图5中A处的放大图。

图中的标号分别代表：

1、传送辊；2、摆正组件；21、安装架；22、直线导轨；23、推板；24、导向块；3、测量组件；31、电机；32、支撑架；33、滑轨；34、感应爪；35、螺纹杆；4、调节组件；41、导向组件；411、固定板；412、凹槽；413、凸块；414、挡板；415、卡扣；42、下料组件；421、第二气缸；422、安装板；423、T型块；5、推料组件；51、第一气缸；52、U型块；53、滑杆；54、抵板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

在一些实施例中，请参阅说明书附图1-6，一种方便推料的分拣设备，包括传送辊1；

所述传送辊1的上端左侧安装有用于摆正工件的摆正组件2；

所述传送辊1的上端中间安装有用于检测工件的测量组件3；

所述传送辊1的上端右侧安装有用于下料的调节组件4；

所述调节组件4包括导向组件41和下料组件42，导向组件41与下料组件42均与传送辊1连接，导向组件41位于下料组件42的左端；

所述传送辊1的前端安装有用于推料的推料组件5；

所述摆正组件2包括安装架21、直线导轨22、推板23和导向块24，安装架21的上端内壁固定连接有直线导轨22，直线导轨22的移动块上固定连接有推板23，导向块24固定连接在传送辊1的左端前侧；

安装架21的下端固定连接在传送辊1的左端支架上；

传送辊1将工件从进料端送入，启动摆正组件2的直线导轨22，直线导轨22带动推板23向前移动将工件抵在导向块24上，对工件进行摆正，方便测量组件3对工件进行测量；

所述测量组件3包括电机31、支撑架32、滑轨33、感应爪34和螺纹杆35，支撑架32的上端内壁固定连接有滑轨33，滑轨33的左右端均连接有感应爪34，左端的感应爪34与滑轨33滑动连接，右端的感应爪34与滑轨33固定连接，滑轨33的左端端部固定连接有电机31，电机31的输出端固定连接有螺纹杆35，螺纹杆35的右端与滑轨33的中端转动连接，螺纹杆35与左端的感应爪34螺纹连接；

支撑架32的下端固定连接在传送辊1的中端支架上；

摆正工件后，根据需要挑选出的合格工件长度调节测量组件3的感应爪34之间的距离，启动电机31，电机31带动螺纹杆35转动，螺纹杆35带动左端的感应爪34沿着滑轨33上开设的滑槽左右滑动，改变感应爪34之间的距离，工件经过感应爪34的检测，挑选出不合格工件；

所述导向组件41包括固定板411、凹槽412、凸块413、挡板414和卡扣415，固定板411上开设有多个凹槽412，凸块413的后端嵌入凹槽412内并与凹槽412插接，凸块413的前端固定连接有挡板414，挡板414的上端固定连接有卡扣415，卡扣415与凹槽412贴合接触；

固定板411固定连接在传送辊1的右端后侧支架上；

所述下料组件42包括第二气缸421、安装板422和T型块423，第二气缸421的输出端固定连接有安装板422，安装板422的上端固定连接有多个T型块423；

第二气缸421与传送辊1的右端前侧支架固定连接；

更换调节组件4的导向组件41的挡板414时，向右转动挡板414，使卡扣415脱离固定板411，向前拉挡板414使凸块413脱离凹槽412，将新的挡板414上的凸块413对准凹槽412，向后推挡板414，使得凸块413嵌入凹槽412中，再向左转动挡板414，使卡扣415的下端与固定板411贴合接触，实现挡板414的新旧替换；

不合格的工件被传送辊1传送至传送辊1的右端时，启动下料组件42的第二气缸421，第二气缸421带动安装板422向上移动，安装板422带动T型块423向上移动，将工件抵出掉落进传送辊1的出料端；

所述推料组件5包括第一气缸51、U型块52、滑杆53和抵板54，U型块52的左右端分别与支撑架32的右端和传送辊1的前端支架固定连接，第一气缸51固定连接在支撑架32的前端，第一气缸51的输出端固定连接有抵板54，抵板54的左右端固定连接有滑杆53，滑杆53的前端与支撑架32滑动连接；

当工件检测合格时，启动推料组件5的第一气缸51，第一气缸51带动抵板54向后移动将工件推到传送辊1的后端，再由传送辊1传送至传送辊1的出料端。

在一些实施例中，如图1-6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，优选的，凹槽412为圆槽。

在一些实施例中，如图1-6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，优选的，安装板422在左右方向上的长度大于不合格工件的长度。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种方便推料的分拣设备，包括传送辊(1)，其特征在于：

所述传送辊(1)的上端左侧安装有用于摆正工件的摆正组件(2)；

所述传送辊(1)的上端中间安装有用于检测工件的测量组件(3)；

所述传送辊(1)的上端右侧安装有用于下料的调节组件(4)；

所述调节组件(4)包括导向组件(41)和下料组件(42)，导向组件(41)与下料组件(42)均与传送辊(1)连接，导向组件(41)位于下料组件(42)的左端；

所述传送辊(1)的前端安装有用于推料的推料组件(5)。

2.根据权利要求1所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述摆正组件(2)包括安装架(21)、直线导轨(22)、推板(23)和导向块(24)，安装架(21)的上端内壁固定连接有直线导轨(22)，直线导轨(22)的移动块上固定连接有推板(23)，导向块(24)固定连接在传送辊(1)的左端前侧。

3.根据权利要求2所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，安装架(21)的下端固定连接在传送辊(1)的左端支架上。

4.根据权利要求3所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述测量组件(3)包括电机(31)、支撑架(32)、滑轨(33)、感应爪(34)和螺纹杆(35)，支撑架(32)的上端内壁固定连接有滑轨(33)，滑轨(33)的左右端均连接有感应爪(34)，左端的感应爪(34)与滑轨(33)滑动连接，右端的感应爪(34)与滑轨(33)固定连接，滑轨(33)的左端端部固定连接有电机(31)，电机(31)的输出端固定连接有螺纹杆(35)，螺纹杆(35)的右端与滑轨(33)的中端转动连接，螺纹杆(35)与左端的感应爪(34)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，支撑架(32)的下端固定连接在传送辊(1)的中端支架上。

6.根据权利要求5所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述导向组件(41)包括固定板(411)、凹槽(412)、凸块(413)、挡板(414)和卡扣(415)，固定板(411)上开设有多个凹槽(412)，凸块(413)的后端嵌入凹槽(412)内并与凹槽(412)插接，凸块(413)的前端固定连接有挡板(414)，挡板(414)的上端固定连接有卡扣(415)，卡扣(415)与凹槽(412)贴合接触。

7.根据权利要求6所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，固定板(411)固定连接在传送辊(1)的右端后侧支架上。

8.根据权利要求7所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述下料组件(42)包括第二气缸(421)、安装板(422)和T型块(423)，第二气缸(421)的输出端固定连接有安装板(422)，安装板(422)的上端固定连接有多个T型块(423)。

9.根据权利要求8所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，第二气缸(421)与传送辊(1)的右端前侧支架固定连接。

10.根据权利要求9所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述推料组件(5)包括第一气缸(51)、U型块(52)、滑杆(53)和抵板(54)，U型块(52)的左右端分别与支撑架(32)的右端和传送辊(1)的前端支架固定连接，第一气缸(51)固定连接在支撑架(32)的前端，第一气缸(51)的输出端固定连接有抵板(54)，抵板(54)的左右端固定连接有滑杆(53)，滑杆(53)的前端与支撑架(32)滑动连接。