CN221208571U - 一种用于喷涂机器人的桁架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，且公开了一种用于喷涂机器人的桁架结构，包括电动移动件和喷涂机器人，所述喷涂机器人安装于电动移动件的外壁，所述电动移动件的外壁设置有安装组件，安装组件由限位单元和滑动单元组成，限位单元位于电动移动件的外壁，滑动单元位于限位单元的内部，所述安装组件的外壁设置有支撑组件，限位单元包括横梁、竖梁、弯杆、磁石一和磁石二。该用于喷涂机器人的桁架结构，由于弯杆分别与横梁和竖梁滑动连接，因此可以滑动的方式对弯杆进行拆装，通过弯杆对横梁和竖梁的安装进行限位，并且磁石一与磁石二的设置，可以很好的避免装置在正常使用的过程中，弯杆与横梁和竖梁分离的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，具体为一种用于喷涂机器人的桁架结构。
背景技术
随着现代工业技术的快速发展，机械逐步取代了人工劳动，机器人逐步走向各大工厂进行工业生产，桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，在工业运用中能实现自动控制的、不可编程的、多功能的、多自由角度的、多用途的操作机器，能够操作工具完成各种作业，桁架结构具有承载能力强、制作安装简便、适用范围跨度大等优点。
中国专利公告号CN210496943U中公开了一种用于机器人喷涂的桁架结构，桁架固定边梁与桁架固定横梁之间采用焊接连接方式固定，使得整个桁架结构极其稳定，从而解决了一般桁架结构不稳定的问题；由于设置了可移动桁架横梁移动轨道和喷涂机器人移动轨道，使得喷涂机器人可以在桁架结构内部各个位置实现全面喷涂的效果，从而解决了一般桁架结构不能移动的问题；由于设置了活动臂固定旋钮，使得喷涂机器人根据喷涂物体的远近来调整喷涂机器人活动臂，使得喷涂机器人活动臂能够实现上下运动。
上述申请中的桁架结构在安装时，通过采用焊接的方式进行固定，可以保证桁架结构与支架之间的稳定连接；由于可移动桁架横梁的长期移动，会对桁架结构的表面造成一定的磨损，为了保证后期喷涂的稳定，便需要对磨损较为严重的结构进行更换处理，由于桁架结构与支架的连接方式为焊接，因此无法便捷的对桁架结构从支架的顶部取下，并对其进行更换处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种用于喷涂机器人的桁架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于喷涂机器人的桁架结构，包括电动移动件和喷涂机器人，所述喷涂机器人安装于电动移动件的外壁，所述电动移动件的外壁设置有安装组件，所述安装组件的外壁设置有支撑组件。
所述安装组件由限位单元和滑动单元组成，限位单元位于电动移动件的外壁，滑动单元位于限位单元的内部。
优选的，限位单元包括横梁、竖梁、弯杆、磁石一和磁石二，所述横梁设置于电动移动件的外壁，所述竖梁安装于横梁的外壁，所述弯杆安装于竖梁的外壁，所述磁石一固定连接于弯杆的内壁，所述磁石二固定连接于竖梁的内壁。
优选的，所述弯杆的外壁分别与横梁的外壁和竖梁的外壁滑动连接，可以通过滑动的方式移动弯杆，使得弯杆移动至横梁的外壁，从而完成对横梁和竖梁的限位，所述磁石一和磁石二相对的一面磁性连接，磁石一和磁石二的存在，可以对弯杆起到限位的效果。
优选的，滑动单元包括弯板，所述弯板安装于横梁的外壁，所述竖梁的内部开设有内槽一，所述横梁的内部开设有内槽二。
优选的，所述弯板的外壁分别与内槽一的内壁和内槽二的内壁滑动连接，可以通过滑动的方式完成对弯板的安装，所述内槽一与内槽二连通，方便操作人员安装弯板。
优选的，所述支撑组件包括支框、支杆、固定板和连接板，所述支框安装于横梁的底部，所述支杆安装于支框的外壁，所述固定板固定连接于支杆的底端，所述连接板固定连接于支杆远离固定板的一端。
优选的，所述支框的外壁与横梁的外壁和竖梁的外壁滑动连接，可以通过滑动的方式完成横梁与竖梁的放置，所述支框的外壁开设有滑槽，所述连接板的外壁与滑槽的内壁滑动连接，可以通过滑动的方式完成对支框的安装。
本实用新型提供了一种用于喷涂机器人的桁架结构，该用于喷涂机器人的桁架结构具备以下有益效果：
1、该用于喷涂机器人的桁架结构，由于弯杆分别与横梁和竖梁滑动连接，因此可以滑动的方式对弯杆进行拆装，通过弯杆对横梁和竖梁的安装进行限位，并且磁石一与磁石二的设置，可以很好的避免装置在正常使用的过程中，弯杆与横梁和竖梁分离的情况出现。
2、该用于喷涂机器人的桁架结构，由于连接板的外壁与支框外壁开设的内槽滑动连接，因此可以通过滑动的方式对支框进行安装，操作方便，并且在对支框进行拆卸时，仅需要通过滑动的方式将支框取下即可。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体示意图；
图2为本实用新型弯杆结构示意图；
图3为本实用新型支撑组件结构局部分离示意图；
图4为本实用新型横梁结构示意图。
图中：1、电动移动件；2、喷涂机器人；3、安装组件；301、横梁；302、竖梁；303、弯杆；304、磁石一；305、磁石二；306、弯板；307、内槽一；308、内槽二；4、支撑组件；401、支框；402、支杆；403、固定板；404、连接板。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于喷涂机器人的桁架结构，包括电动移动件1和喷涂机器人2，喷涂机器人2安装于电动移动件1的外壁，电动移动件1的外壁设置有安装组件3，安装组件3由限位单元和滑动单元组成，限位单元位于电动移动件1的外壁，滑动单元位于限位单元的内部，安装组件3的外壁设置有支撑组件4。
限位单元包括横梁301、竖梁302、弯杆303、磁石一304和磁石二305，横梁301设置于电动移动件1的外壁，竖梁302安装于横梁301的外壁，弯杆303安装于竖梁302的外壁，弯杆303的外壁分别与横梁301的外壁和竖梁302的外壁滑动连接，可以通过滑动的方式移动弯杆303，使得弯杆303移动至横梁301的外壁，从而完成对横梁301和竖梁302的限位，磁石一304固定连接于弯杆303的内壁，磁石二305固定连接于竖梁302的内壁，磁石一304和磁石二305相对的一面磁性连接，磁石一304和磁石二305的存在，可以对弯杆303起到限位的效果。
滑动单元包括弯板306，弯板306安装于横梁301的外壁，竖梁302的内部开设有内槽一307，横梁301的内部开设有内槽二308，弯板306的外壁分别与内槽一307的内壁和内槽二308的内壁滑动连接，可以通过滑动的方式完成对弯板306的安装，内槽一307与内槽二308连通，方便操作人员安装弯板306。
由于弯杆303分别与横梁301和竖梁302滑动连接，因此可以滑动的方式对弯杆303进行拆装，通过弯杆303对横梁301和竖梁302的安装进行限位，并且磁石一304与磁石二305的设置，可以很好的避免装置在正常使用的过程中，弯杆303与横梁301和竖梁302分离的情况出现。
支撑组件4包括支框401、支杆402、固定板403和连接板404，支框401安装于横梁301的底部，支框401的外壁与横梁301的外壁和竖梁302的外壁滑动连接，可以通过滑动的方式完成横梁301与竖梁302的放置，支杆402安装于支框401的外壁，固定板403固定连接于支杆402的底端，连接板404固定连接于支杆402远离固定板403的一端，支框401的外壁开设有滑槽，连接板404的外壁与滑槽的内壁滑动连接，可以通过滑动的方式完成对支框401的安装。
由于连接板404的外壁与支框401外壁开设的内槽滑动连接，因此可以通过滑动的方式对支框401进行安装，操作方便，并且在对支框401进行拆卸时，仅需要通过滑动的方式将支框401取下即可。
在需要对横梁301和竖梁302进行更换时，通过滑动的方式移动弯杆303，使得磁石一304与磁石二305分离，直至弯杆303与竖梁302分离，随后操作人员便可以通过滑动的方式移动横梁301和竖梁302，使得横梁301和竖梁302均与支框401分离，随后通过滑动的方式移动弯板306，便可以将横梁301和竖梁302进行分离。
Claims (7)
1.一种用于喷涂机器人的桁架结构，包括电动移动件(1)和喷涂机器人(2)，所述喷涂机器人(2)安装于电动移动件(1)的外壁，其特征在于：所述电动移动件(1)的外壁设置有安装组件(3)，所述安装组件(3)的外壁设置有支撑组件(4)；
所述安装组件(3)由限位单元和滑动单元组成，限位单元位于电动移动件(1)的外壁，滑动单元位于限位单元的内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的桁架结构，其特征在于：限位单元包括横梁(301)、竖梁(302)、弯杆(303)、磁石一(304)和磁石二(305)，所述横梁(301)设置于电动移动件(1)的外壁，所述竖梁(302)安装于横梁(301)的外壁，所述弯杆(303)安装于竖梁(302)的外壁，所述磁石一(304)固定连接于弯杆(303)的内壁，所述磁石二(305)固定连接于竖梁(302)的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种用于喷涂机器人的桁架结构，其特征在于：所述弯杆(303)的外壁分别与横梁(301)的外壁和竖梁(302)的外壁滑动连接，所述磁石一(304)和磁石二(305)相对的一面磁性连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于喷涂机器人的桁架结构，其特征在于：滑动单元包括弯板(306)，所述弯板(306)安装于横梁(301)的外壁，所述竖梁(302)的内部开设有内槽一(307)，所述横梁(301)的内部开设有内槽二(308)。
5.根据权利要求4所述的一种用于喷涂机器人的桁架结构，其特征在于：所述弯板(306)的外壁分别与内槽一(307)的内壁和内槽二(308)的内壁滑动连接，所述内槽一(307)与内槽二(308)连通。
6.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的桁架结构，其特征在于：所述支撑组件(4)包括支框(401)、支杆(402)、固定板(403)和连接板(404)，所述支框(401)安装于横梁(301)的底部，所述支杆(402)安装于支框(401)的外壁，所述固定板(403)固定连接于支杆(402)的底端，所述连接板(404)固定连接于支杆(402)远离固定板(403)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种用于喷涂机器人的桁架结构，其特征在于：所述支框(401)的外壁与横梁(301)的外壁和竖梁(302)的外壁滑动连接，所述支框(401)的外壁开设有滑槽，所述连接板(404)的外壁与滑槽的内壁滑动连接。
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