CN212928390U - 用于机械手执行机构的固定件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于机械手执行机构的固定件，它包括与机架上的伸缩杆固定连接的中间板，其特征在于：所述中间板的两侧设置有侧板A和侧板B，所述侧板A和侧板B上均设置有固定孔A，所述固定孔A通过螺丝将侧板A和侧板B固定在中间板上，所述中间板的中部位置设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有固定孔B，所述侧板A上还设置有用于固定的调节孔，并通过调节孔安装螺丝，用于调节位置，所述固定孔B的形状为条形状，所述侧板A上设置有定位面和连接面，所述定位面设置在侧板A的中间位置，水平设置，经过切除侧板A上的材料形成，所述连接面为倾斜设置，通过切除侧板A上的材料形成；本实用新型具有调节方便、节约时间和结构稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手的技术领域，具体涉及用于机械手执行机构的固定件。
背景技术
现有技术中执行机构的固定件结构较多，存在的不足之处是安装后不容易调节，另外，在安装执行机构时，位置上不容易找准，浪费时间，针对这些不足之处，有必要开发一种调节方便、节约时间和结构稳定的用于机械手执行机构的固定件。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种调节方便、节约时间和结构稳定的用于机械手执行机构的固定件。
本实用新型的目的是这样实现的：用于机械手执行机构的固定件，它包括与机架上的伸缩杆固定连接的中间板，其特征在于：所述中间板的两侧设置有侧板A和侧板B，所述侧板A和侧板B上均设置有固定孔A，所述固定孔A通过螺丝将侧板A和侧板B固定在中间板上，所述中间板的中部位置设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有固定孔B，所述侧板A上还设置有用于固定的调节孔，并通过调节孔安装螺丝，用于调节位置，所述固定孔B的形状为条形状。
所述侧板A上设置有定位面和连接面，所述定位面设置在侧板A的中间位置，水平设置，经过切除侧板A上的材料形成，所述连接面为倾斜设置，通过切除侧板A上的材料形成。
所述定位面与连接面相接。
所述侧板A上还设置有用于固定的固定孔A，并通过固定孔A安装螺丝，用于调节位置。
连接面上设置有连接孔A，用于连接执行机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型的优点在于通过设置调节孔A，方便调节固定件的位置，另外，设置定位面，很容易找到执行机构安装的位置，其他有益效果在具体实施例中详细说明。
附图说明
图1是本实用新型用于机械手执行机构的固定件的主视图。
图2是图1的右视图。
图3是图1的俯视图。
图中：1、中间板；2、侧板A；3、侧板B；4、连接孔；5、调节孔；6、固定孔A；7、定位面；8、连接面；9、固定孔B；10、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1-3所示，用于机械手执行机构的固定件，它包括与机架上的伸缩杆固定连接的中间板1，其特征在于：所述中间板1的两侧设置有侧板A2和侧板B3，所述侧板A2和侧板B3上均设置有固定孔A6，所述固定孔A6通过螺丝将侧板A2和侧板B3固定在中间板1上，所述中间板1的中部位置设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有固定孔B9，所述侧板A2上还设置有用于固定的调节孔5，并通过调节孔5安装螺丝，用于调节位置，所述固定孔B9的形状为条形状。
本实施例中中间板1通过螺丝固定在伸缩杆的下端面上，在中间板1上设置有凹槽，用于安装时对接，在中间板1上还设置有条形孔，安装时用于调节，另外，在侧板A2和侧板B3上均设置有调节孔5，调节孔5用于微调并固定位置，调节孔5为水平设置，用于水平调节。
实施例2
所述侧板A2上设置有定位面7和连接面8，所述定位面7设置在侧板A2的中间位置，水平设置，经过切除侧板A2上的材料形成，所述连接面8为倾斜设置，通过切除侧板A2上的材料形成。
本实施例中定位面7和连接面8用于执行机构的定位和连接，执行机构在进行安装时，将执行机构直接顶在定位面7和连接面8的连接处，然后贴合连接面8后，在进行安装，操作简单，节省大量的安装时间。
实施例3
所述定位面7与连接面8相接。
本实施例中定位面7与连接面8相接，相接处用于定位执行机构的位置。
实施例4
连接面8上设置有连接孔4A，用于连接执行机构。
本实施例中连接面8上设置有连接孔4A，通过螺丝径执行机构固定在连接面8上。
具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.用于机械手执行机构的固定件，它包括与机架上的伸缩杆固定连接的中间板，其特征在于：所述中间板的两侧设置有侧板A和侧板B，所述侧板A和侧板B上均设置有固定孔A，所述固定孔A通过螺丝将侧板A和侧板B固定在中间板上，所述中间板的中部位置设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有固定孔B，所述侧板A上还设置有用于固定的调节孔，并通过调节孔安装螺丝，用于调节位置，所述固定孔B的形状为条形状。
2.根据权利要求1所述的用于机械手执行机构的固定件，其特征在于：所述侧板A上设置有定位面和连接面，所述定位面设置在侧板A的中间位置，水平设置，经过切除侧板A上的材料形成，所述连接面为倾斜设置，通过切除侧板A上的材料形成。
3.根据权利要求2所述的用于机械手执行机构的固定件，其特征在于：所述定位面与连接面相接。
4.根据权利要求2所述的用于机械手执行机构的固定件，其特征在于：连接面上设置有连接孔A，用于连接执行机构。
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- 2020-07-27 CN CN202021514472.6U patent/CN212928390U/zh not_active Expired - Fee Related
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