CN212763553U - 一种用于机械手的四方位定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机械手的四方位定位机构，它包括固定设置在横梁上的固定架，所述固定架为套筒结构，所述固定架通过轴套连接的方式连接有导杆，所述固定架的外端面上固定设置有伸缩装置，所述伸缩装置为伸缩电机，所述伸缩电机上连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端另一端固定连接有固定板，所述固定板上打孔后通过螺丝将固定板固定在伸缩杆的端部，所述导杆的下端也连接着固定板，所述固定板的下端面通过连接螺丝连接有机械手架，所述机械手架为L形，分为水平板和竖直板，所述水平板通过连接螺丝将机械手架固定于固定板上；本实用新型具有定位调节方便、节省人力和结构合理的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手的技术领域，具体涉及一种用于机械手的四方位定位机构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，机械手在生产过程中有着举足轻重的地位，在许多大型生产搬运中都会使用到机械手，然而现有技术的机械手在安装的过程中存在的问题是定位调节的时候不容易定位，现有技术中没有调节定位的装置，安装好的后的机械手不易调整；针对这些不足之处，有必要开发一种定位调节方便、节省人力和结构合理的用于机械手的四方位定位机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种定位调节方便、节省人力和结构合理的用于机械手的四方位定位机构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种用于机械手的四方位定位机构，它包括固定设置在横梁上的固定架，所述固定架为套筒结构，所述固定架通过轴套连接的方式连接有导杆，所述固定架的外端面上固定设置有伸缩装置，所述伸缩装置为伸缩电机，所述伸缩电机上连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端另一端固定连接有固定板，所述固定板上打孔后通过螺丝将固定板固定在伸缩杆的端部，所述导杆的下端也连接着固定板，所述固定板的下端面通过连接螺丝连接有机械手架，所述机械手架为L形，分为水平板和竖直板，所述水平板通过连接螺丝将机械手架固定于固定板上，所述竖直板上设置有调节孔和固定孔，所述调节孔和固定孔均是螺纹孔。
所述固定孔为条形孔，内部放置固定螺丝。
所述固定螺丝贯穿竖直板后连接有机械手。
所述调节孔贯穿竖直板，所述调节孔设置在竖直板的四个角部，所述调节孔通过螺丝顶住机械手。
本实用新型的有益效果：本实用新型的优点在于通过四方位调节定位机械手的微调定位，可用于微小差别范围内的定位调节，其他有益效果在具体实施例中详细说明。
附图说明
图1是本实用新型一种用于机械手的四方位定位机构的主视图。
图2是图1中机械手架的右视图。
图中：1、固定架；2、导杆；3、伸缩装置；4、伸缩杆；5、固定板；6、机械手架；7、连接螺丝；8、调节螺丝；9、固定螺丝；10、机械手；11、调节孔；12、固定孔；13、水平板；14、竖直板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1-2所示，一种用于机械手10的四方位定位机构，它包括固定设置在横梁上的固定架1，所述固定架1为套筒结构，所述固定架1通过轴套连接的方式连接有导杆2，所述固定架1的外端面上固定设置有伸缩装置3，所述伸缩装置3为伸缩电机，所述伸缩电机上连接有伸缩杆4，所述伸缩杆4的顶端另一端固定连接有固定板5，所述固定板5上打孔后通过螺丝将固定板5固定在伸缩杆4的端部，所述导杆2的下端也连接着固定板5，所述固定板5的下端面通过连接螺丝7连接有机械手架6，所述机械手架6为L形，分为水平板13和竖直板14，水平板13和竖直板14之间一体成型，所述水平板13通过连接螺丝7将机械手架6固定于固定板5上，所述竖直板14上设置有调节孔11和固定孔，所述调节孔11和固定孔均是螺纹孔。
本实施例中伸缩装置3为伸缩电机，可选用电动推杆或者伺服电机实现，固定架1为中空的长方体，内部放置导杆2，导杆2在固定架1内滑动，固定架1充当导杆2的滑轨，由于导杆2的设计，使得固定板5在进行移动的时候，稳定性能更好，固定板5与导杆2之间固定连接，可通过螺丝固定，固定板5上还设置有若干个孔，伸缩杆4的端口穿过孔，被固定在固定板5上，可通过在伸缩杆4上固定设置挡片，穿过后，通过螺帽固定，在固定板5的孔也可以设计为螺纹孔，用于安装机械手架6，在机械手架6上的水平板13上打孔，通过螺丝将机械手架6固定在固定板5上，机械手10与机械手架6的接触面上设置有孔，用于固定螺丝9的旋入，调节螺丝8用于调整机械手10的位置，此调节为微调，就是对机械手10的位置进行微小调整，因为此时的调整如果将机械手10卸掉后重装，会造成时间的浪费，另外，在工作一点时间后，微小变动是不可避免的，固定螺丝9设计了两个，调整后进行固定，稳定性好。
实施例2
所述固定孔为条形孔，内部放置固定螺丝9。
本实施例中固定孔为条形孔，方便微调时候的位置变化。
实施例3
所述固定螺丝9贯穿竖直板14后连接有机械手10。
本实施例中固定螺丝9贯穿竖直板14，用于连接机械手10并固定机械手10。
实施例4
所述调节孔11贯穿竖直板14，所述调节孔11设置在竖直板14的四个角部，所述调节孔11通过螺丝顶住机械手10。
本实施例中调节孔11也要贯穿竖直板14，并且为了调整的效果好，调节孔11分布在竖直板14的四个角的位置处。
具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于机械手的四方位定位机构，它包括固定设置在横梁上的固定架，所述固定架为套筒结构，所述固定架通过轴套连接的方式连接有导杆，所述固定架的外端面上固定设置有伸缩装置，所述伸缩装置为伸缩电机，所述伸缩电机上连接有伸缩杆，其特征在于：所述伸缩杆的顶端另一端固定连接有固定板，所述固定板上打孔后通过螺丝将固定板固定在伸缩杆的端部，所述导杆的下端也连接着固定板，所述固定板的下端面通过连接螺丝连接有机械手架，所述机械手架为L形，分为水平板和竖直板，所述水平板通过连接螺丝将机械手架固定于固定板上，所述竖直板上设置有调节孔和固定孔，所述调节孔和固定孔均是螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的四方位定位机构，其特征在于：所述固定孔为条形孔，内部放置固定螺丝。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的四方位定位机构，其特征在于：所述固定螺丝贯穿竖直板后连接有机械手。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的四方位定位机构，其特征在于：所述调节孔贯穿竖直板，所述调节孔设置在竖直板的四个角部，所述调节孔通过螺丝顶住机械手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021756268.5U CN212763553U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种用于机械手的四方位定位机构 |
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Publications (1)
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| CN212763553U true CN212763553U (zh) | 2021-03-23 |
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| CN202021756268.5U Active CN212763553U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种用于机械手的四方位定位机构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021756268.5U patent/CN212763553U/zh active Active
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