CN221205292U - 一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，涉及智能机器人技术领域。本实用新型包括水平固定于风口处的密封框；密封框的一边棱下边缘竖直连接有延伸片；延伸片的一表面并排竖直固定有一对承载条；两承载条均设置于密封框的内侧；两承载条的上端均延伸出风口并设置有与集尘门相对应的凸出部。本实用新型通过在风口处水平固定密封框，密封框的一边棱下边缘竖直连接延伸片，延伸片的一表面并排竖直固定承载条，承载条的上端延伸出风口并设置有与集尘门相对应的凸出部，在扫地机器人回基站过程中，凸出部慢慢向上顶开集尘门，促使集尘门由水平状态旋转至85°，可有效解决自动集尘时集尘口不能完全打开而导致集尘效率低等问题。

Description

一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构。

背景技术

随着扫地机器人成为逐渐普及的家用电器，而带有基站的扫地机器人成为主流，基站能够赋予扫地机器人更多更方便的功能，譬如自动集尘功能，基站能够自动收集机器人尘盒中的灰尘和脏污，大大提高了扫地机器人使用的便捷性。

而在现有的扫地机器人集尘技术中，扫地机器人基站集尘口多采用风机负压吸开方式。这种方式存在以下弊端：1)采用负压吸附方式打开风道门不彻底，当风压稳定后时，所产生的力并未完全打开通道(角度约45至70度)，此时容易造成集尘口堵塞，集尘效率不佳；2)传统负压吸附打开方式对于风道门要求严格，风道口越大，风压产生的力打开风道门角度越小，而选用高风压风机会产生更大的噪音和更高的功耗，所以市面上多采用较小的风道门，但却难以有效回收颗粒较大的垃圾。因此，亟待研究一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，扫地机器人包括机器人主体；所述机器人主体具有集尘仓；所述集尘仓的底部设置有出口；所述出口转动装设有集尘门；所述基站包括底盘；所述底盘具有集尘风道；所述集尘风道的上部设置有风口；所述集尘门开启结构包括水平固定于风口处的密封框；所述密封框的一边棱下边缘竖直连接有延伸片；所述延伸片的一表面并排竖直固定有一对承载条；两所述承载条均设置于密封框的内侧；两所述承载条的上端均延伸至出风口的上方并设置有与集尘门相对应的凸出部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述集尘门与出口之间的转动连接点设置于出口靠近机器人主体后部的一边缘处；所述延伸片设置于密封框靠近机器人主体后部的一边棱上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风口的上边缘设置有凸边；所述密封框包裹于凸边上；所述密封框的上表面设置有挡边；所述挡边的上边缘可与底盘的下表面相抵触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载条与凸出部之间的连接点在凸出部与底盘的下表面受力弯曲，并在所述凸出部与底盘的下表面分离后回弹至原状态。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在扫地机器人回基站过程中，承载条与凸出部之间的连接点在凸出部与底盘的下表面受力弯曲，然后在凸出部与底盘的下表面分离且凸出部与集尘门的下表面相抵触时，凸出部慢慢向上顶开集尘门，促使集尘门由水平状态旋转至85°，从而实现集尘门大幅度打开，不仅有效解决自动集尘时集尘口不能完全打开而导致集尘效率低等问题，而且在选用风压较低的集尘风机的情况下还可以有效回收颗粒较大的垃圾，并且还降低了基站的运行功耗和使用时产生的噪音。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构的结构示意图。

图2为图1的结构主视图。

图3为图2中A处的放大结构示意图。

图4为本实用新型的承载条设置于底盘上的结构示意图。

图5为本实用新型的底盘的结构示意图。

图6为本实用新型的密封框的结构示意图。

图7为图6的结构主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机器人主体，2-底盘，3-密封框，4-承载条，101-集尘仓，102-集尘门，201-集尘风道，202-风口，203-凸边，301-延伸片，302-挡边，401-凸出部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，扫地机器人包括本领域的常规机器人主体1；机器人主体1具有本领域的常规集尘仓101；集尘仓101的底部设置有本领域的常规出口；出口转动装设有本领域的常规集尘门102；集尘门102与出口之间的转动连接点设置于出口靠近机器人主体1后部的一边缘处；集尘门102在无外力作用下对出口进行封堵，并在外力推动下打开出口；基站包括底盘2；底盘2具有本领域的常规集尘风道201；集尘风道201的上部设置有本领域的常规风口202；集尘门开启结构包括水平固定于风口202处的密封框3；风口202的上边缘一体成型有凸边203；密封框3包裹于凸边203上；密封框3靠近机器人主体1后部的一边棱下边缘一体成型有竖直设置的延伸片301；延伸片301的一表面并排竖直粘接有一对承载条4；两承载条4均设置于密封框3的内侧；两承载条4的上端均延伸至出风口202的上方并一体成型有与集尘门102相对应的凸出部401；凸出部401的边角做圆角处理；承载条4与凸出部401之间的连接点呈弧形结构；承载条4与凸出部401之间的连接点在凸出部401与底盘2的下表面受力弯曲，并在凸出部401与底盘2的下表面分离后回弹至原状态。使用时，在扫地机器人回基站过程中，承载条4与凸出部401之间的连接点在凸出部401与底盘2的下表面受力弯曲，然后在凸出部401与底盘2的下表面分离且凸出部401与集尘门102的下表面相抵触时，凸出部401慢慢向上顶开集尘门102，促使集尘门102由水平状态旋转至85°，从而实现集尘门102大幅度打开，不仅有效解决自动集尘时集尘口不能完全打开而导致集尘效率低等问题，而且在选用风压较低的集尘风机的情况下还可以有效回收颗粒较大的垃圾，并且还降低了基站的运行功耗和使用时产生的噪音。

其中如图3及图6所示，密封框3的上表面一体成型有挡边302；挡边302的上边缘可与底盘2的下表面相抵触。使用时，在集尘门102由水平状态旋转至85°后，挡边302的上边缘与出口边缘相抵触，从而实现集尘仓101与集尘风道201之间的密封连接，能够有效保证集尘仓101内的垃圾被吸入集尘风道201内。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，扫地机器人包括机器人主体(1)；所述机器人主体(1)具有集尘仓(101)；所述集尘仓(101)的底部设置有出口；所述出口转动装设有集尘门(102)；所述基站包括底盘(2)；所述底盘(2)具有集尘风道(201)；所述集尘风道(201)的上部设置有风口(202)；其特征在于：

所述集尘门开启结构包括水平固定于风口(202)处的密封框(3)；所述密封框(3)的一边棱下边缘竖直连接有延伸片(301)；所述延伸片(301)的一表面并排竖直固定有一对承载条(4)；两所述承载条(4)均设置于密封框(3)的内侧；两所述承载条(4)的上端均延伸至出风口(202)的上方并设置有与集尘门(102)相对应的凸出部(401)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，其特征在于，所述集尘门(102)与出口之间的转动连接点设置于出口靠近机器人主体(1)后部的一边缘处；所述延伸片(301)设置于密封框(3)靠近机器人主体(1)后部的一边棱上。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，其特征在于，所述风口(202)的上边缘设置有凸边(203)；所述密封框(3)包裹于凸边(203)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，其特征在于，所述密封框(3)的上表面设置有挡边(302)；所述挡边(302)的上边缘可与底盘(2)的下表面相抵触。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，其特征在于，所述承载条(4)与凸出部(401)之间的连接点在凸出部(401)与底盘(2)的下表面受力弯曲，并在所述凸出部(401)与底盘(2)的下表面分离后回弹至原状态。