CN221202297U - 一种永磁伺服电机壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，公开了一种永磁伺服电机壳体，包括底板，所述底板底部固定连接有左右对称滑槽板一，所述滑槽板一一侧固定连接有固定杆二，所述滑槽板一另一侧内部滑动连接有滑杆二，所述滑杆二两端均转动连接有左右对称传动杆二，所述传动杆二底端转动连接有固定杆一，所述固定杆一两端均固定连接有左右对称滑槽板二，所述滑槽板二底部固定连接有底座，所述滑槽板二内部一侧滑动连接有滑杆一。本实用新型中，通过把手一带动螺纹杆转动，在螺纹杆的转动下，会带动滑杆二向固定杆二靠近或远离，使传动杆一与传动杆二在固定杆三的限制转动，使底板的高度进行调节，解决了永磁伺服电机高度调节的问题。

Description

一种永磁伺服电机壳体

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种永磁伺服电机壳体。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

经检索在公告号为：CN205986419U中公开了一种永磁伺服电机，包括机座和端盖。所述机座内壁向下延伸有导向块，导向块上设有竖直延伸的滑轨，滑轨上滑移连接有一号斜锲块，一号斜锲块靠端盖一侧自端盖向机座内部倾斜形成一号斜面，端盖内壁上对应凸设有二号斜锲块，二号斜锲块上对应设有倾斜度相反的二号斜面，一号斜面、二号斜面相贴靠；还包括螺母座和拆卸丝杆，螺母座固定在一号斜锲块上，拆卸丝杆与机座间通过轴承转动连接，一端露设在机座外，另一端向下贯穿螺母座和一号斜楔块且与螺母座螺合；一号斜面、二号斜面通过拆卸丝杆与螺母座的螺合而滑移连接。本结构可为端盖提供向外的顶出作用力，实现端盖与机座的快速拆卸，该申请中在对永磁伺服电机使用时，有时候需要根据不同需求调整其放置高度，才能确保永磁伺服电机的使用便利。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种永磁伺服电机壳体，皆在改善现有的永磁伺服电机无法根据使用需求去调整其放置高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种永磁伺服电机壳体，包括底板，所述底板底部固定连接有左右对称滑槽板一，所述滑槽板一一侧固定连接有固定杆二，所述滑槽板一另一侧内部滑动连接有滑杆二，所述滑杆二两端均转动连接有左右对称传动杆二，所述传动杆二底端转动连接有固定杆一，所述固定杆一两端均固定连接有左右对称滑槽板二，所述滑槽板二底部固定连接有底座，所述滑槽板二内部一侧滑动连接有滑杆一，所述滑杆一两端转动连接有左右对称传动杆一，所述传动杆一顶端转动连接在所述固定杆二外壁，左右对称所述传动杆一中心之间转动连接有固定杆三，所述固定杆三两端均转动连接在所述传动杆二内部中心，所述固定杆二外壁一侧设置有驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括把手一与螺纹杆，所述把手一固定连接在所述螺纹杆一端，所述滑杆二螺纹连接在所述螺纹杆外壁。

进一步地，所述螺纹杆一端转动连接在所述固定杆二外壁一侧中心。

进一步地，所述底板顶部设置有矩形阵列插孔，所述插孔内部设置有环形阵列卡槽。

进一步地，所述底板顶部设置有顶壳，所述顶壳外壁一侧设置有散热孔。

进一步地，所述顶壳外壁设置有环形阵列安装孔，所述安装孔内部滑动连接有安装柱。

进一步地，所述安装柱内部螺纹连接有圆锥柱，所述圆锥柱顶部固定连接有把手二。

进一步地，所述安装柱外壁底部设置有环形阵列限位槽，所述限位槽内部设置有小球。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过把手一带动螺纹杆转动，在螺纹杆的转动下，会带动滑杆二向固定杆二靠近或远离，使传动杆一与传动杆二在固定杆三的限制转动，使底板的高度进行调节，解决了永磁伺服电机高度调节的问题，达到了永磁伺服电机适用性更强的效果。

2、本实用新型中，首先通过安装柱插入安装孔与插孔，再通过把手二使圆锥柱转动并向内顶进，使圆锥柱被顶出限位槽卡入卡槽中，便于顶壳与底板的安装，解决了对壳体便捷拆装的问题，达到了快速对永磁伺服电机进行维护的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种永磁伺服电机壳体的主体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种永磁伺服电机壳体的底座结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种永磁伺服电机壳体的安装柱内部结构示意图。

图例说明：

1、顶壳；2、散热孔；3、安装孔；4、安装柱；5、底板；6、底座；7、滑槽板一；8、滑槽板二；9、滑杆一；10、滑杆二；11、把手一；12、螺纹杆；13、插孔；14、卡槽；15、传动杆一；16、传动杆二；17、固定杆一；18、固定杆二；19、固定杆三；20、小球；21、把手二；22、圆锥柱；23、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1与2，本实用新型提供的一种实施例：一种永磁伺服电机壳体，包括底板5，底板5底部固定连接有左右对称滑槽板一7，滑槽板一7一侧固定连接有固定杆二18，滑槽板一7另一侧内部滑动连接有滑杆二10，滑杆二10两端均转动连接有左右对称传动杆二16，传动杆二16底端转动连接有固定杆一17，固定杆一17两端均固定连接有左右对称滑槽板二8，滑槽板二8底部固定连接有底座6，滑槽板二8内部一侧滑动连接有滑杆一9，滑杆一9两端转动连接有左右对称传动杆一15，传动杆一15顶端转动连接在固定杆二18外壁，左右对称传动杆一15中心之间转动连接有固定杆三19，固定杆三19两端均转动连接在传动杆二16内部中心，固定杆二18外壁一侧设置有驱动组件，驱动组件包括把手一11与螺纹杆12，把手一11固定连接在螺纹杆12一端，滑杆二10螺纹连接在螺纹杆12外壁，螺纹杆12一端转动连接在固定杆二18外壁一侧中心。

具体的，在控制永磁伺服电机高度时，可以控制底板5与底座6之间的距离来实现，通过把手一11可以驱动螺纹杆12转动，在螺纹杆12的转动下，可以控制滑杆二10与固定杆二18之间的距离，从而由滑杆二10在滑槽板一7内滑动控制传动杆二16的运动，而传动杆二16与传动杆一15之间有固定杆三19连接固定，并可以转动，从而使传动杆一15同步运动，而传动杆一15一端连接在滑杆一9上，可以通过滑杆一9在滑槽板二8内部滑动适应传动杆一15的运动变化，在传动杆一15与传动杆二16的配合下，使传动杆一15与传动杆二16之间收缩或展开，从而控制底板5的高度。

参照图3，底板5顶部设置有矩形阵列插孔13，插孔13内部设置有环形阵列卡槽14，底板5顶部设置有顶壳1，顶壳1外壁一侧设置有散热孔2，顶壳1外壁设置有环形阵列安装孔3，安装孔3内部滑动连接有安装柱4，安装柱4内部螺纹连接有圆锥柱22，圆锥柱22顶部固定连接有把手二21，安装柱4外壁底部设置有环形阵列限位槽23，限位槽23内部设置有小球20。

具体的，在底板5顶部有插孔13，在顶壳1安装时，需将安装孔3与插孔13对齐，再将安装柱4穿过安装孔3插入插孔13中，在通过把手二21的转动，可以使圆锥柱22转动，而圆锥柱22的螺纹连接，会使圆锥柱22向安装柱4内部推动，从而通过圆锥柱22底部的圆锥形设计，使圆锥柱22推动小球20逐步探出限位槽23，最终卡入卡槽14中，限位槽23采用碗状设计，避免小球20掉出安装柱4内部，而安装柱4顶部边缘有突出设计，便于安装柱4压紧在顶壳1上使顶壳1固定，顶壳1上设置有散热孔2，便于永磁伺服电机的散热。

工作原理：在对永磁伺服电机壳体进行安装时，将顶壳1放置在底板5上，再将安装柱4穿过安装孔3插入插孔13中，再通过把手二21转动圆锥柱22，使圆锥柱22在安装柱4内部转动顶进，在圆锥柱22顶进后，会推动小球20探出限位槽23中，使小球20卡入卡槽14，则可以将顶壳1与底板5固定，在对永磁伺服电机高度调节时，可以通过把手一11控制螺纹杆12的正反转，在螺纹杆12的转动下，可以使滑杆二10与固定杆二18之间的距离变大或变小，从而使传动杆一15与传动杆二16在固定杆二18与固定杆一17上转动，再通过固定杆三19的限制，使传动杆一15与传动杆二16之间收紧或展开，从而控制底板5的高度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种永磁伺服电机壳体，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)底部固定连接有左右对称滑槽板一(7)，所述滑槽板一(7)一侧固定连接有固定杆二(18)，所述滑槽板一(7)另一侧内部滑动连接有滑杆二(10)，所述滑杆二(10)两端均转动连接有左右对称传动杆二(16)，所述传动杆二(16)底端转动连接有固定杆一(17)，所述固定杆一(17)两端均固定连接有左右对称滑槽板二(8)，所述滑槽板二(8)底部固定连接有底座(6)，所述滑槽板二(8)内部一侧滑动连接有滑杆一(9)，所述滑杆一(9)两端转动连接有左右对称传动杆一(15)，所述传动杆一(15)顶端转动连接在所述固定杆二(18)外壁，左右对称所述传动杆一(15)中心之间转动连接有固定杆三(19)，所述固定杆三(19)两端均转动连接在所述传动杆二(16)内部中心，所述固定杆二(18)外壁一侧设置有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机壳体，其特征在于：所述驱动组件包括把手一(11)与螺纹杆(12)，所述把手一(11)固定连接在所述螺纹杆(12)一端，所述滑杆二(10)螺纹连接在所述螺纹杆(12)外壁。

3.根据权利要求2所述的一种永磁伺服电机壳体，其特征在于：所述螺纹杆(12)一端转动连接在所述固定杆二(18)外壁一侧中心。

4.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机壳体，其特征在于：所述底板(5)顶部设置有矩形阵列插孔(13)，所述插孔(13)内部设置有环形阵列卡槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种永磁伺服电机壳体，其特征在于：所述底板(5)顶部设置有顶壳(1)，所述顶壳(1)外壁一侧设置有散热孔(2)。

6.根据权利要求5所述的一种永磁伺服电机壳体，其特征在于：所述顶壳(1)外壁设置有环形阵列安装孔(3)，所述安装孔(3)内部滑动连接有安装柱(4)。

7.根据权利要求6所述的一种永磁伺服电机壳体，其特征在于：所述安装柱(4)内部螺纹连接有圆锥柱(22)，所述圆锥柱(22)顶部固定连接有把手二(21)。

8.根据权利要求7所述的一种永磁伺服电机壳体，其特征在于：所述安装柱(4)外壁底部设置有环形阵列限位槽(23)，所述限位槽(23)内部设置有小球(20)。