CN221199748U - 锂电池托架机构及锂电池外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锂电池托架机构及其外观检测装置，锂电池托架机构，用于承接运载件运送的锂电池，运载件包括夹手，托架机构包括：两彼此相对的托架单元和驱动件，驱动件用于驱动托架单元彼此靠近或远离，其中，每个托架单元包括托板，托板包括用于与锂电池的底部接触的底板以及用于与锂电池的端部接触的侧板；支撑板，支撑板的底部中间设置有缺口，缺口能够供夹手穿过，处于缺口两侧的支撑板上设置有托板。当托架单元对锂电池夹取的时候，托板与锂电池接触，夹手部分处于缺口内，这样，能够避免夹手与支撑板干涉，使得托板与锂电池之间存在较大的距离，进而导致锂电池夹取时位置产生偏差而使得运载件的夹手无法准确夹取。

Description

锂电池托架机构及锂电池外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池托架机构及锂电池外观检测装置。

背景技术

目前，锂电池技术得到了迅速发展，锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的高性能电池，因它具有能量密度高、自放电率低及使用寿命长的特点而广泛应用于新能源汽车、航空航天、移动设备等领域。

金属外壳的锂电池的外表面很容易与电芯或者外部环境的导电材料接触，造成漏电或者短路的事故，目前一般是通过在外壳表面粘贴一层蓝膜来解决这个问题，但是蓝膜在粘贴的过程中容易留下气泡和缝隙，另一方面，由于蓝膜的厚度较薄，在粘贴的过程中容易出现划伤破损的情况，这样会影响电池的安全性及品质。

锂电池厂商针对蓝膜破损的检测，设计出了锂电池外观检测装置，通常锂电池的夹取是由运载件的夹手进行夹取，为了提高效率，通常是由一个运载件运送锂电池到一个托架机构上，再由另外的运载件进行提取，但是夹手会与托架机构的支撑板发生干涉，使得托架机构的托板无法与锂电池紧密接触，由于运载件的夹手的夹取间距是固定的，锂电池的位置可能发生偏移并影响运载件的夹手对锂电池的夹取。

实用新型内容

本实用新型第一方面提供一种锂电池托架机构，用以解决现有技术中运载件的夹手会与托架机构的支撑板发生干涉，使得托架机构的托板无法与锂电池紧密接触，由于运载件的夹手的夹取间距是固定的，锂电池的位置可能发生偏移并影响运载件的夹手对锂电池的夹取的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案是：一种锂电池托架机构，用于承接运载件运送的锂电池，所述运载件包括夹手，包括：两彼此相对的托架单元和驱动件，所述驱动件用于驱动所述托架单元彼此靠近或远离，其中，每个所述托架单元包括：

托板，包括用于与锂电池的底部接触的底板以及用于与锂电池的端部接触的侧板；

支撑板，所述支撑板的底部中间设置有缺口，所述缺口能够供所述夹手穿过，处于所述缺口两侧的所述支撑板上设置有所述托板。

优选的，所述缺口为矩形缺口。

优选的，所述托板与所述支撑板之间设置有导向结构。

优选的，所述导向结构包括设置在所述支撑板上的导向槽以及设置在所述导向槽内且用于连接所述托板和所述支撑板的导向条。

优选的，所述导向槽的上下两侧设置有条形孔，所述侧板上间隔设置有安装孔，两个所述安装孔和两个所述条形孔对应。

优选的，还包括：

支撑杆，所述驱动件设置在所述支撑杆的顶端。

优选的，所述驱动件的输出端设置有转接板，所述转接板上设置有安装板，所述安装板连接所述支撑板。

优选的，所述转接板呈L型。

优选的，所述驱动件为驱动气缸。

本实用新型第二方面还提供一种锂电池外观检测装置，包括如上述任一实施例所述的锂电池托架机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当所述托架单元对所述锂电池夹取的时候，所述托板与所述锂电池接触，所述夹手部分处于所述缺口内，这样，能够避免所述夹手与所述支撑板干涉，使得所述托板与所述锂电池之间存在较大的距离，进而导致锂电池夹取时位置产生偏差而使得运载件的夹手无法准确夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的锂电池托架机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的托架单元的结构示意图。

附图标记：

10、托架单元；11、托板；111、底板；112、侧板；113、安装孔；12、支撑板；121、缺口；122、导向槽；123、条形孔；13、导向条；20、驱动件；30、支撑杆；40、转接板；50、安装板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种锂电池托架机构，锂电池托架机构为锂电池外观检测装置的其中一个部分，锂电池托架机构用于承接锂电池外观检测装置的运载件运送的锂电池，运载件包括夹手，当运载件将锂电池运动到托架机构时，运载件会带动夹手向上运动以将锂电池顶起，托架机构将锂电池承接。

托架机构包括两彼此相对的托架单元10和驱动件20，托架单元10与驱动件20传动连接，驱动件20用于驱动托架单元10彼此靠近或远离，当两个托架单元10靠近的时候，能够将锂电池夹取，当两个托架单元10远离的时候，能够将锂电池放下，需要理解的是，托架单元10起到中转承接的作用，即其中一个运载件运动到托架机构的下方然后将锂电池顶升，托架单元10将锂电池夹取，该运载件回归原位，当另一个运载件运动到托架单元10的下方，托架单元10将锂电池松开，锂电池落到另一个运载件的夹手上，然后继续运送，两个运载件分别在托架单元10的两侧运动。

每个托架单元10包括托板11和支撑板12，托板11用于将锂电池夹取，托板11包括用于与锂电池的底部接触的底板111以及用于与锂电池的端部接触的侧板112，底板111与侧板112一体连接并且呈L型，在支撑板12的底部中间设置有缺口121，缺口121能够供夹手穿过，处于缺口121两侧的支撑板12上设置有托板11。当托架单元10对锂电池夹取的时候，托板11与锂电池接触，夹手部分处于缺口121内，这样，能够避免夹手与支撑板12干涉，使得托板11与锂电池之间存在较大的距离，进而导致锂电池夹取时位置产生偏差而在掉落时无法准确掉落到运载件的夹手上。

具体的，缺口121为矩形缺口121。这样，缺口121的形状与夹手的形状相适配且整体的尺寸大于夹手的尺寸，能够方便夹手进入到缺口121中。

为了方便对托板11位置的调整，托板11与支撑板12之间设置有导向结构。导向结构用于使得托板11能够调整在支撑板12上的位置。

进一步地，导向结构包括设置在支撑板12上的导向槽122以及设置在导向槽122内且用于连接托板11和支撑板12的导向条13。导向槽122在支撑板12上横向设置，导向条13嵌入在导向槽122的内部，导向条13也部分嵌入在托板11上的，在导向槽122的上下两侧设置有条形孔123，侧板112上间隔设置有安装孔113，两个安装孔113和两个条形孔123对应。当托板11调整到合适的位置，可通过螺钉穿过安装孔113和条形孔123以将托板11锁紧在支撑板12上。

在一实施例中，托架机构还包括支撑杆30，驱动件20设置在支撑杆30的顶端，支撑杆30为驱动件20和托架单元10提供支撑基础。驱动件20的输出端设置有转接板40，转接板40呈L型，转接板40上设置有安装板50，安装板50连接支撑板12，通过将转接板40设置成L型，方便安装板50与转接板40连接之后在驱动件20的作用下做往复直线运动。具体的，驱动件20为驱动气缸。转接板40连接在驱动气缸的气缸杆上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锂电池托架机构，用于承接运载件运送的锂电池，所述运载件包括夹手，其特征在于，包括：两彼此相对的托架单元和驱动件，所述驱动件用于驱动所述托架单元彼此靠近或远离，其中，每个所述托架单元包括：

托板，包括用于与锂电池的底部接触的底板以及用于与锂电池的端部接触的侧板；

支撑板，所述支撑板的底部中间设置有缺口，所述缺口能够供所述夹手穿过，处于所述缺口两侧的所述支撑板上设置有所述托板。

2.根据权利要求1所述的锂电池托架机构，其特征在于，

所述缺口为矩形缺口。

3.根据权利要求1所述的锂电池托架机构，其特征在于，

所述托板与所述支撑板之间设置有导向结构。

4.根据权利要求3所述的锂电池托架机构，其特征在于，

所述导向结构包括设置在所述支撑板上的导向槽以及设置在所述导向槽内且用于连接所述托板和所述支撑板的导向条。

5.根据权利要求4所述的锂电池托架机构，其特征在于，

所述导向槽的上下两侧设置有条形孔，所述侧板上间隔设置有安装孔，两个所述安装孔和两个所述条形孔对应。

6.根据权利要求1所述的锂电池托架机构，其特征在于，还包括：

支撑杆，所述驱动件设置在所述支撑杆的顶端。

7.根据权利要求6所述的锂电池托架机构，其特征在于，

所述驱动件的输出端设置有转接板，所述转接板上设置有安装板，所述安装板连接所述支撑板。

8.根据权利要求7所述的锂电池托架机构，其特征在于，

所述转接板呈L型。

9.根据权利要求7所述的锂电池托架机构，其特征在于，

所述驱动件为驱动气缸。

10.一种锂电池外观检测装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的锂电池托架机构。