CN219990402U - 锂电池运送机构及锂电池包蓝膜检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锂电池运送机构及锂电池包蓝膜检测装置，包括治具组，用于锂电池放置并吸附锂电池；旋转驱动件，连接治具组并带动治具组转动；输送机构，治具组与旋转驱动件形成运载件，运载件设置在输送机构上，运载件的运动具有第一位置以及第二位置，其中，在第二位置，治具组带动锂电池旋转，第一检测装置，与运载件及输送机构电连接。本实用新型通过设置治具组对锂电池吸附使得锂电池平稳放置在治具组上，设置旋转驱动件与治具组连接，在锂电池被输送机构运送到第二位置时，旋转驱动件能够驱动治具组旋转，设置第一检测装置与运载件及输送机构电连接，运载件与输送机构能够响应第一检测装置的信号并执行相应动作，适用性好，效果好。

Description

锂电池运送机构及锂电池包蓝膜检测装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池运送机构及锂电池包蓝膜检测装置。

背景技术

在国家政策的大力支持下，锂电池技术得到了迅速发展，它是一种锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的高性能电池，因它具有能量密度高、自放电率低及使用寿命长的特点而广泛应用于新能源汽车、航空航天、移动设备等领域。

金属外壳的锂电池的外表面很容易与电芯或者外部环境的导电材料接触，造成漏电或者短路的事故，目前一般是通过在外壳表面粘贴一层蓝膜来解决这个问题，但是蓝膜在粘贴的过程中容易留下气泡和缝隙，另一方面，由于蓝膜的厚度较薄，在粘贴的过程中容易出现划伤破损的情况，这样会影响电池的安全性及品质。

现有的对锂电池的运送机构由于结构限制，在运送锂电池进行检测时无法改变锂电池的角度，需要通过人工来进行调整，效率低。

实用新型内容

本实用新型第一方面提供一种锂电池运送机构，用以解决现有技术中锂电池由于结构限制无法在运送过程中无法改变锂电池的角度的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种锂电池运送机构，包括：

治具组，用于锂电池放置并能够吸附所述锂电池；

旋转驱动件，连接所述治具组并能够带动所述治具组转动；

输送机构，所述治具组与所述旋转驱动件形成运载件，所述运载件设置在所述输送机构上，所述运载件的运动具有第一位置以及第二位置，其中，在所述第二位置，所述治具组能够带动所述锂电池旋转；

第一检测装置，用于对处于所述第二位置的所述锂电池进行检测，所述第一检测装置与运载件及所述输送机构电连接，当所述运载件运动至第二位置，所述第一检测装置发出第一信号，所述运载件停止运动，所述锂电池被取走翻转，当翻转后的所述锂电池被放置到所述运载件，所述第一检测装置发出第二信号，所述旋转驱动件响应所述第二信号带动所述治具组旋转，所述输送机构相应所述第二信号将所述锂电池从所述第二位置向所述第一位置运送。

通过设置治具组对锂电池吸附使得锂电池能够平稳放置在治具组上，设置旋转驱动件与治具组连接，在锂电池被输送机构运送到第二位置时，旋转驱动件能够驱动治具组旋转，设置第一检测装置与运载件及输送机构电连接，运载件与输送机构能够响应第一检测装置的信号并执行相应动作，适用性好，效果好。

优选的，还包括吸气装置，连接所述治具组，用于将所述锂电池吸附到所述治具组上；

所述治具组包括支撑板以及支撑杆，多个所述支撑杆垂直设置在所述支撑板上，多个所述支撑杆的顶部平齐。

优选的，所述吸气装置为气泵；

所述支撑杆的顶部中间设置有第一气孔，所述支撑杆的侧面设置有第二气孔，所述第一气孔与所述第二气孔连通，所述第二气孔与所述吸气装置连通。

优选的，还包括：

导向结构，所述导向结构用于对所述支撑杆的运动导向。

优选的，所述导向机构包括导向孔以及设置在所述导向孔内的导向柱，所述导向柱能够在所述导向孔内滑动。

优选的，部分所述支撑杆与所述支撑板之间设置有支撑座，所述支撑杆的底部固定在所述支撑座上，所述支撑座设置在所述支撑板上。

优选的，所述旋转驱动件为第一电机，所述第一电机设置在电机座上，所述治具组连接所述第一电机的输出轴，所述电机座设置在所述输送机构上。

优选的，所述输送机构包括滑轨、链条以及第二电机，所述电机座滑动设置在所述滑轨上，所述链条设置在所述电机座上，所述第二电机与所述电机座传动连接，所述第二电机能够驱动所述电机座在所述滑轨上滑动。

优选的，所述链条与所述第一电机均设置在所述电机座的内部。

本实用新型第二方面还提供了一种锂电池包蓝膜检测装置，包括机架以及如上述实施例中任一项所述的锂电池运送机构，所述锂电池运送机构设置在所述机架上。

锂电池包蓝膜检测装置具有上述实施例的锂电池运送机构，因此，锂电池包蓝膜检测装置能够实现上述的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的锂电池运送机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的治具组与旋转驱动件的连接示意图。

附图标记：

10、治具组；11、支撑板；111、第一气孔；112、第二气孔；12、支撑杆；20、旋转驱动件；21、第一电机；22、电机座；30、输送机构；31、滑轨；32、链条；33、第二电机；40、导向结构；41、导向孔；42、导向柱；50、支撑座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在锂电池的检测过程中，需要对锂电池的六个面进行检测，因此在锂电池的运送过程中，需要调整锂电池的位置以便对锂电池的各个面都能够进行检测。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种锂电池运送机构，包括治具组10、旋转驱动件20、输送机构30以及第一检测装置(图中未示出)。

治具组10用于锂电池放置并能够吸附锂电池，旋转驱动件20连接治具组10并能够带动治具组10转动，输送机构30能够执行运送动作，治具组10与旋转驱动件20形成运载件，运载件设置在输送机构30上，输送机构30能够运送运载件及锂电池，在运送过程中，锂电池是被吸附在治具组10上的，运载件的运动具有第一位置以及第二位置，其中，在第二位置，治具组10能够带动锂电池旋转；第一检测装置用于对处于第二位置的锂电池进行检测，第一检测装置与运载件及输送机构30电连接，当运载件运动至第二位置，第一检测装置发出第一信号，运载件停止运动，锂电池被取走翻转，当翻转后的锂电池被放置到运载件，第一检测装置发出第二信号，旋转驱动件20响应第二信号带动治具组10旋转，输送机构30相应第二信号将锂电池从第二位置向第一位置运送。

在某些具体的实施例中，第一检测装置为第一传感器。

需要理解的是，第二位置指的是对锂电池的预设取件翻转位置。由于需要对锂电池的六个面进行检测，在锂电池的运动方向的两侧设置有检测设备对锂电池的面进行检测，在锂电池从第一位置被运送到第二位置的时候，能够对锂电池的其中一个底面以及两个侧面进行检测，通过在第二位置对锂电池进行翻转，然后治具组10转动，使得在锂电池从第二位置被运送到第一位置的时候，检测设备能够对锂电池的另外一个底面以及另外的两个侧面进行检测。

通过设置治具组10对锂电池吸附使得锂电池能够平稳放置在治具组10上，设置旋转驱动件20与治具组10连接，在锂电池被输送机构30运送到第二位置时，旋转驱动件20能够驱动治具组10旋转，设置第一检测装置与运载件及输送机构30电连接，运载件与输送机构30能够响应第一检测装置的信号并执行相应动作，适用性好，效果好。

如图2所示，为了保证锂电池在运送过程中不会从治具组10上脱落，治具组10连接有吸气装置(图中未示出)，吸气装置用于将锂电池吸附到治具组10上；治具组10包括支撑板11以及支撑杆12，多个支撑杆12垂直设置在支撑板11上，多个支撑杆12的顶部平齐。当锂电池被放置到支撑杆12上时，锂电池的底面抵靠支撑杆12的顶部。

进一步地，吸气装置为气泵，气泵用于对支撑杆12进行抽气，使得锂电池能够被吸附在支撑杆12上，具体的，支撑杆12的顶部中间设置有第一气孔111，支撑杆12的侧面设置有第二气孔112，第一气孔111与第二气孔112连通，第二气孔112与吸气装置连通。通过气泵在第二气孔112进行抽气，第一气孔111对锂电池产生吸附力，使得锂电池能够被牢牢地吸附在支撑杆12上保持位置稳定。

在一实施例中，在支撑杆12与支撑板11之间设置有导向结构40，导向结构40用于对支撑杆12的运动导向。需要理解的是，这里设置的导向结构40是为了调整支撑杆12在支撑板11上的位置，使得支撑板11能够对大小不同的锂电池进行支撑。具体的，导向机构包括导向孔41以及设置在导向孔41内的导向柱42，导向柱42能够在导向孔41内滑动。

进一步地，导向孔41是设置在支撑板11上的，部分支撑杆12与支撑板11之间设置有支撑座50，支撑杆12的底部通过螺钉固定在支撑座50上，支撑座50设置在支撑板11上，导向柱42可以设置在支撑座50的底部也可以直接设置在支撑杆12的底部，当导向柱42设置在支撑座50的底部，支撑座50与支撑板11之间的位置可调，调节的距离与导向孔41的长度有关。这样，可以调节支撑杆12在支撑板11上的位置，使得支撑板11能够对不同尺寸的锂电池也起到支撑的作用。

在一实施例中，旋转驱动件20为第一电机21，第一电机21设置在电机座22上，治具组10连接第一电机21的输出轴，电机座22设置在输送机构30上。第一电机21转动带动治具组10转动。

在一实施例中，输送机构30包括滑轨31、链条32以及第二电机33，电机座22滑动设置在滑轨31上，链条32设置在电机座22上，第二电机33与电机座22传动连接，第二电机33能够驱动电机座22在滑轨31上滑动，链条32与第一电机21均设置在电机座22的内部。这样，通过第二电机33工作，能够带动电机座22以及治具组10在第一位置以及第二位置之间往复运动，实现对锂电池的运送。

本实用新型第二方面还提供了一种锂电池包蓝膜检测装置，包括机架以及如上述实施例的锂电池运送机构，锂电池运送机构设置在机架上。

锂电池包蓝膜检测装置具有上述实施例的锂电池运送机构，因此，锂电池包蓝膜检测装置能够实现上述的有益效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锂电池运送机构，其特征在于，包括：

治具组，用于锂电池放置并能够吸附所述锂电池；

旋转驱动件，连接所述治具组并能够带动所述治具组转动；

输送机构，所述治具组与所述旋转驱动件形成运载件，所述运载件设置在所述输送机构上，所述运载件的运动具有第一位置以及第二位置，其中，在所述第二位置，所述治具组能够带动所述锂电池旋转；

第一检测装置，用于对处于所述第二位置的所述锂电池进行检测，所述第一检测装置与运载件及所述输送机构电连接，当所述运载件运动至第二位置，所述第一检测装置发出第一信号，所述运载件停止运动，所述锂电池被取走翻转，当翻转后的所述锂电池被放置到所述运载件，所述第一检测装置发出第二信号，所述旋转驱动件响应所述第二信号带动所述治具组旋转，所述输送机构相应所述第二信号将所述锂电池从所述第二位置向所述第一位置运送。

2.根据权利要求1所述的锂电池运送机构，其特征在于，还包括：

吸气装置，连接所述治具组，用于将所述锂电池吸附到所述治具组上；

所述治具组包括支撑板以及支撑杆，多个所述支撑杆垂直设置在所述支撑板上，多个所述支撑杆的顶部平齐。

3.根据权利要求2所述的锂电池运送机构，其特征在于，

所述吸气装置为气泵；

所述支撑杆的顶部中间设置有第一气孔，所述支撑杆的侧面设置有第二气孔，所述第一气孔与所述第二气孔连通，所述第二气孔与所述吸气装置连通。

4.根据权利要求2所述的锂电池运送机构，其特征在于，还包括：

导向结构，所述导向结构用于对所述支撑杆的运动导向。

5.根据权利要求4所述的锂电池运送机构，其特征在于，

所述导向结构包括导向孔以及设置在所述导向孔内的导向柱，所述导向柱能够在所述导向孔内滑动。

6.根据权利要求2所述的锂电池运送机构，其特征在于，

部分所述支撑杆与所述支撑板之间设置有支撑座，所述支撑杆的底部固定在所述支撑座上，所述支撑座设置在所述支撑板上。

7.根据权利要求1所述的锂电池运送机构，其特征在于，

所述旋转驱动件为第一电机，所述第一电机设置在电机座上，所述治具组连接所述第一电机的输出轴，所述电机座设置在所述输送机构上。

8.根据权利要求7所述的锂电池运送机构，其特征在于，

所述输送机构包括滑轨、链条以及第二电机，所述电机座滑动设置在所述滑轨上，所述链条设置在所述电机座上，所述第二电机与所述电机座传动连接，所述第二电机能够驱动所述电机座在所述滑轨上滑动。

9.根据权利要求8所述的锂电池运送机构，其特征在于，

所述链条与所述第一电机均设置在所述电机座的内部。

10.一种锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，包括

机架以及如权利要求1至9中任一项所述的锂电池运送机构，所述锂电池运送机构设置在所述机架上。