CN2211995Y

CN2211995Y - 一种新型环链式电动葫芦

Info

Publication number: CN2211995Y
Application number: CN 94225758
Authority: CN
Inventors: 纪怀祥; 苏景旺; 杨庆雷; 杨国志; 韩卫; 王玉凤; 陈卫东; 季云华; 路玉红
Original assignee: LIAOCHENG LIFTING MACHINERY PLANT 9CN)
Current assignee: LIAOCHENG LIFTING MACHINERY PLANT 9CN)
Priority date: 1994-02-07
Filing date: 1994-02-07
Publication date: 1995-11-08
Anticipated expiration: 2004-02-07

Abstract

一种新型环链式电动葫芦，电机为带盘式制动器的圆柱形电机，采用带过载保护装置的少齿差行星齿轮减速机、限位装置包括行程开关、限位挡板和限位触发机构。盘式制动器包括制动摩擦片、制动盘、制动衔铁、制动弹簧、磁轭组装、安装在电机外端内部。过载保护装置安装在减速机固定内齿轮圆台上、限位装置安装在机架下部。体积小、重量轻、效率高、性能可靠，过载保护功能良好，效率高、噪声低，可更好地满足市场需求。

Description

本实用新型属于起重机械中的电动葫芦。

国内现有的环链式电动葫芦，结构形式大体上是由电机、电气控制部分、悬挂部分、起升部分、减速机等组成，有代表性的是采用圆形外壳锥形转子制动电机，长方形外壳渐开线圆柱齿轮减速机等组合而成的环链电动葫芦（见北京起重设备厂、南京起重机械总厂、山海关起重机械厂的产品）和采用圆形外壳傍磁制动电机，与正方形外壳渐成圆柱齿轮减速机等组成的环链电动葫芦（见浙江杭州发电设备厂产品）。这些结构形式的电动葫芦，虽然具有两种不同的起升速度和过载保护功能，能够满足起重机械的性能要求，但不同程度地存在着体积大、重量大、传动比及承载能力相对较小、效率低、噪声大等问题。

本实用新型的目的就是提供一种结构紧凑、外型美观、操作简便、安全可靠、性能好、效率高、噪声低的新型电动葫芦，更好地满足市场和用户的需求。

本实用新型的任务是这样完成的：设计一种新型环链式电动葫芦，由悬挂部分（1）、电机部分、减速部分、起升装置、限位装置（5）、电气控制部分（3）组成，电机部分为带盘式制动器（8）的圆柱形电机（6），减速部分采用带过载保护装置的减速机（2），电机（6）和减速机（2）分别与机架（12）固定连接。限位装置（5）安装在机架（12）两侧下部，包括行程开关（19）、限位挡板（18）和限位触发机构。电机的盘式制动器（8）由制动摩擦片（25）、制动盘（10）、制动衔铁（34）、制动弹簧（23）、磁轭组装（9）组成，安装在圆柱形电机（6）外端内部，制动盘（10）为带圆台的圆盘，中心开有花键孔，制动摩擦片（25）、制动衔铁（24）、磁轭组装（9）依次套装在制动盘（1）的圆台上，磁轭组装（9）包括线圈（22）和磁轭体（21），磁轭体（21）内端面开有环形槽，槽内安装线圈（22），环形槽与中心孔之间的平面圆周上均布六个盲孔，孔内放置制动弹簧（23），磁轭组装（9）与电机端盖（7）用螺钉固定在一起。减速机（2）采用少齿差行星齿轮减速机，过载保护装置套装在减速机（2）的固定内齿轮（15）圆台上，从齿轮向圆台方向依次套装过载摩擦片（40）、过载摩擦板（42）、碟形弹簧（43）、摩擦垫片（44）、止退垫圈（45），最外端用圆螺母（46）紧固。限位装置（5）的行程开关（19）固定在机架（12）两侧下部的空槽内，限位挡板（18）安装在吊钩（17）架上，限位触发机构包括上顶销（29）、下顶销（34）、缓冲弹簧（30）、复位弹簧（31）、顶销弹簧（32），上顶销（29）周围缠绕缓冲弹簧（30），安装在靠近行程开关（19）的机架（12）顶销孔内，孔内套装复位弹簧（31），下顶销（34）安装在导链架（35）底部的通孔内，其下端伸出在导链架（35）底面之外，可与限位挡板（18）相碰触，上顶销（29）与下顶销（34）之间安装有顶销弹簧（32）。当环链带动吊钩（17）起升到所规定高度时，吊钩（17）架上的限位挡板（18）磁到下顶销（34），压缩顶销弹簧（32）顶动上顶销（29），碰到行程开关（19），控制吊钩（17）停止上升。如提升物超重时，过载保护装置的固定内齿轮（15）转动，输出内齿轮（13）不再转动，环链终止上升，起吊动作停止，起到保护作用。盘式制动器（8）在断电时自动起到制动作用。当电源中断时，磁轭组装（9）中磁场消失，制动衔铁（24）被制动弹簧（23）顶紧，推动制动摩擦片（25）顶着制动盘（10）使电机转子（11）停转。整机结构比较紧凑，性能良好，制动灵敏，保护功能安全可靠。

按照上述结构设计、试验，证明本实用新型体积小、重量轻、操作方便、性能可靠、制动灵敏，过载保护功能良好，噪声低、效率高、承载能力相对较大，较好地实现了予计目标。

下面对附图加以说明：

图1是本实用新型整机外形图；

图2是本实用新型整机局部剖视示意图；

图3是本实用新型的盘式制动器结构图；

图4是本实用新型的限位装置结构图；

图5是本实用新型的带过载保护装置的少齿差行星齿轮减速机结构图。

图中：1－悬挂部分，2－减速机，3－电气控制部分，4－手控站，5－限位装置，6－圆柱形电机，7－电机端盖，8－盘式制动器，9－磁轭组装，10－制动盘，11－电机转子，12－机架，13－输出内齿轮，14－双联齿轮，15－固定内齿轮，16－减速机壳体，17－吊钩，18－限位挡板，19－行程开关，20－电机球轴承，21－磁轭体，22－线圈，23－制动弹簧，24－制动衔铁，25－制动摩擦片，26－定子绕组，27－电机壳体，28－限位开关，29－上顶销，30－缓冲弹簧，31－复位弹簧，32－顶销弹簧，33－螺钉，34－下顶销，35－导链架，36－减速机球轴承，37－短圆柱轴承，38－减速机输入轴，39－起重链轮，40－过载摩擦片，41－定位套，42过载摩擦板，43－碟形弹簧，44－摩擦垫片，45－止退垫圈，46－圆螺母。

最后通过实施例对本实用新型作进一步说明。

设计额定起重量为1吨的环链式电动葫芦，体积为190×190×256mm³，自重70kg，过载能力为1250kg，电源为三相四线制380V电源，配套电机选用临清电机厂为本实用新型特制的圆柱形盘式制动电机，功率为1.1KW，转速为每分钟1400转和720转两档，起动转矩为额定转矩的2倍。减速机选用少齿差行星齿轮减速机，齿轮模数为2，减速比1：68，结构为NN型少齿差，所配过载保护装置的摩擦片为夹布胶木材料，碟形弹簧为H₃125×68.5×3.5×4.5型式，由M64圆螺母压紧。电机与减速机装置在机架两侧，限位装置的限位开关选用JW₂－11型，限位挡板选用套筒形，圆盘直径φ60mm，限位触发装置适当选用圆柱形缓冲弹簧、复位弹簧、顶销弹簧，分别与上、下顶销配套。其他部件与一般电动葫芦相同，这样组装起来形成新型环链式电动葫芦，结构紧凑、外型美观，操作灵活、制动灵敏，过载保护功能良好，整机性能优于其他同类产品。

Claims

1、一种新型环链式电动葫芦，由悬挂部分(1)、电机部分、减速部分、起升装置、限位装置(5)、电气控制部分(3)组成，其特征在于电机部分为带盘式制动器(7)的圆柱形电机(6)，减速部分采用带过载保护装置的减速机(2)，电机(6)和减速机(2)分别与机架(12)固定连接，限位装置(5)包括行程开关(19)、限位挡板(18)和限位触发机构，安装在机架两侧下部。

2、按照权利要求1所述的新型环链式电动葫芦，其特征在于所说的盘式制动器（8）由制动摩擦片（25）、制动盘（10）、制动衔铁（24）、制动弹簧（23）、磁轭组装（9）组成，安装在圆柱形电机（6）外端内部，制动盘（10）为带中心圆台的圆盘，中心开有花键孔（6），制动摩擦片（25）、制动衔铁（24）、磁轭组装（9）依次套装在制动盘（10）圆台上，磁轭组装（9）包括线圈（22）和磁轭体（21），磁轭体（21）内端面开有环形槽，槽内安装线圈（22），环形槽与中心孔之间的平面圆周上均布六个盲孔，孔内放置制动弹簧（23），磁轭组装（9）与电机端盖（7）用螺钉固定在一起。

3、按照权利要求1所述的新型环链式电动葫芦，其特征在于所说的减速机（2）为少齿差行星齿轮减速机，过载保护装置套装在减速机（2）的固定内齿轮（15）圆台上，从齿轮向圆台方向依次套装过载摩擦片（40）、过载摩擦板（42）、碟形弹簧（43）、摩擦垫片（44）、止退垫圈（45），最外端用圆螺母（46）紧固。

4、按照权利要求1所述的新型环链式电动葫芦，其特征在于所说的限位装置（5）的行程开关（19）固定在机架（12）两侧下部的空槽内，限位挡板（18）安装在吊钩（17）架上，限位触发机构包括上顶销（29）、下顶销（34）、缓冲弹簧（30）、复位弹簧（31）、顶销弹簧（32），上顶销（29）周围缠绕缓冲弹簧（30），安装在靠近行程开关（19）的机架（12）顶销孔内，孔内套装复位弹簧（31），下顶销（34）安装在导链架（35）底部的通孔内，其下端伸出在导链架（35）底面之外，可与限位挡板（18）相碰触，上顶销（29）与下顶销（34）之间安装有顶销弹簧（32）。