CN221189154U - 一种车载可折叠式四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载可折叠式四旋翼无人机，涉及四旋翼无人机技术领域；而本实用新型包括无人机主体与旋翼机构，无人机主体的下端固定安装有配合使用脚架，且脚架呈对称分布，脚架远离无人机主体的一端外壁上覆设有一层防滑纹，无人机主体与旋翼机构转动连接，且无人机主体与旋翼机构之间设有配合使用的折叠机构；折叠机构包括电机、第一转杆与第二转杆，电机固定安装在无人机主体的底端中部，且电机输出端的末端固定套接有第一齿轮；折叠机构的设置使用，能够在车载四旋翼无人机闲置时将旋翼机构便捷收纳在无人机主体的下端，从而有效减小了车载四旋翼无人机闲置时的体积，进而为车载四旋翼无人机的收纳放置提供了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及四旋翼无人机技术领域，具体为一种车载可折叠式四旋翼无人机。
背景技术
四旋翼无人机能够垂直起降并以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，且能够适应各种环境，具备自主起飞和着陆的能力，因此当前车载无人机大多使用的为四旋翼无人机。
现有车载四旋翼无人机大多为固定式机构，其旋翼机构无法进行折叠收纳，从而导致其在闲置时会占用较大的空间，不便于收纳放置。
针对上述问题，发明人提出一种车载可折叠式四旋翼无人机用于解决上述问题。
实用新型内容
为了解决现有车载四旋翼无人机的旋翼机构无法进行折叠收纳而导致其在闲置时会占用较大空间以及不便于收纳放置的问题；本实用新型的目的在于提供一种车载可折叠式四旋翼无人机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种车载可折叠式四旋翼无人机，包括无人机主体与旋翼机构，无人机主体的下端固定安装有配合使用脚架，且脚架呈对称分布，脚架远离无人机主体的一端外壁上覆设有一层防滑纹，无人机主体与旋翼机构转动连接，且无人机主体与旋翼机构之间设有配合使用的折叠机构；
折叠机构包括电机、第一转杆与第二转杆，电机固定安装在无人机主体的底端中部，且电机输出端的末端固定套接有第一齿轮，第一齿轮的中部贯穿开设有通孔，且电机输出端的末端固定插设在通孔内，第一转杆转动插设在无人机主体的下端，且第一转杆呈阵列分布，无人机主体的底端开设有阵列分布的沉孔，且第一转杆转动插设在沉孔内，第一转杆上固定套接有第二齿轮与第一同步轮，第二齿轮的中部贯穿开设有穿孔，且第一转杆的底端固定插设在穿孔内，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二转杆转动插设在无人机主体的四角处，无人机主体的四角处均贯穿开设有转孔，且第二转杆转动插设在转孔内，且第二转杆上固定套接有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮的外侧啮合套接有同步带，且第二转杆靠近第二同步轮的一端固定套设有套环，套环上固定连接有横杆，且旋翼机构固定安装在横杆的末端。
优选地，无人机主体的底端固定安装有阵列分布的L型杆，且四个L型杆之间固定安装有定环，电机固定插设在定环内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、通过折叠机构的设置使用，能够在车载四旋翼无人机闲置时将旋翼机构便捷收纳在无人机主体的下端，从而有效减小了车载四旋翼无人机闲置时的体积，进而为车载四旋翼无人机的收纳放置提供了便利；
2、通过L型杆与定环的配合使用，为电机的稳定安装提供了保障，从而保障了折叠机构的正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中折叠机构安装示意图。
图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图。
图4为本实用新型图2中B处结构放大示意图。
图中：1、无人机主体；11、沉孔；12、转孔；2、旋翼机构；3、折叠机构；31、电机；32、第一转杆；33、第二转杆；34、第一齿轮；35、第二齿轮；36、第一同步轮；37、第二同步轮；38、同步带；39、套环；310、横杆；311、L型杆；312、定环；313、通孔；314、穿孔；4、脚架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种车载可折叠式四旋翼无人机，包括无人机主体1与旋翼机构2，无人机主体1的下端固定安装有配合使用脚架4，且脚架4呈对称分布，脚架4远离无人机主体1的一端外壁上覆设有一层防滑纹，防滑纹的设置使用能够起到增大摩擦便于稳定放置的作用，无人机主体1与旋翼机构2转动连接，且无人机主体1与旋翼机构2之间设有配合使用的折叠机构3，旋翼机构2能够转动，从而能够带动无人机主体1进行飞行，此为现有技术，此处不做过多赘述；
折叠机构3包括电机31、第一转杆32与第二转杆33，电机31固定安装在无人机主体1的底端中部，且电机31输出端的末端固定套接有第一齿轮34，第一齿轮34的中部贯穿开设有通孔313，且电机31输出端的末端固定插设在通孔313内，通孔313的设置使用为电机31与第一齿轮34的稳定连接提供了保障，第一转杆32转动插设在无人机主体1的下端，且第一转杆32呈阵列分布，无人机主体1的底端开设有阵列分布的沉孔11，且第一转杆32转动插设在沉孔11内，沉孔11的设置使用为第一转杆32的稳定转动提供了保障，第一转杆32上固定套接有第二齿轮35与第一同步轮36，第二齿轮35的中部贯穿开设有穿孔314，且第一转杆32的底端固定插设在穿孔314内，穿孔314的设置使用为第一转杆32与第二齿轮35的稳定连接提供了保障，且第二齿轮35与第一齿轮34相啮合，第二转杆33转动插设在无人机主体1的四角处，无人机主体1的四角处均贯穿开设有转孔12，且第二转杆33转动插设在转孔12内，转孔12的设置使用为第二转杆33的稳定转动提供了保障，且第二转杆33上固定套接有第二同步轮37，第二同步轮37与第一同步轮36的外侧啮合套接有同步带38，且第二转杆33靠近第二同步轮37的一端固定套设有套环39，套环39上固定连接有横杆310，且旋翼机构2固定安装在横杆310的末端。
通过采用上述技术方案，使用时将电机31启动，从而能够带动第一齿轮34转动，进而能够带动四个第二齿轮35同步转动，从而能够带动四个第一转杆32同步转动，进而能够带动四个第一同步轮36同步转动，进一步能够通过同步带38带动四个第二同步轮37同步转动，从而能够带动四个第二转杆33同步转动，进而能够带动四个套环39同步转动，进一步能够带动四个横杆310同步转动，从而能够带动四个旋翼机构2同步转动，且在旋翼机构2转动一百八十度时关闭电机31，此时旋翼机构2将从无人机主体1的下端转至无人机主体1外侧并进行便捷展开。
无人机主体1的底端固定安装有阵列分布的L型杆311，且四个L型杆311之间固定安装有定环312，电机31固定插设在定环312内。
通过采用上述技术方案，L型杆311与定环312的配合使用，为电机31的稳定安装提供了保障，从而保障了折叠机构3的正常使用。
工作原理：使用时将电机31启动，从而能够带动第一齿轮34转动，进而能够带动四个第二齿轮35同步转动，从而能够带动四个第一转杆32同步转动，进而能够带动四个第一同步轮36同步转动，进一步能够通过同步带38带动四个第二同步轮37同步转动，从而能够带动四个第二转杆33同步转动，进而能够带动四个套环39同步转动，进一步能够带动四个横杆310同步转动，从而能够带动四个旋翼机构2同步转动，且在旋翼机构2转动一百八十度时关闭电机31，此时旋翼机构2将从无人机主体1的下端转至无人机主体1外侧并进行便捷展开，随后启动四个旋翼机构2并带动无人机主体1进行飞行作业，且在使用结束后再次启动电机31，从而能够带动四个旋翼机构2反转一百八十度并再次折叠收纳在无人机主体1下端。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种车载可折叠式四旋翼无人机，包括无人机主体(1)与旋翼机构(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)与旋翼机构(2)转动连接，且无人机主体(1)与旋翼机构(2)之间设有配合使用的折叠机构(3)；
所述折叠机构(3)包括电机(31)、第一转杆(32)与第二转杆(33)，所述电机(31)固定安装在无人机主体(1)的底端中部，且电机(31)输出端的末端固定套接有第一齿轮(34)，所述第一转杆(32)转动插设在无人机主体(1)的下端，且第一转杆(32)呈阵列分布，所述第一转杆(32)上固定套接有第二齿轮(35)与第一同步轮(36)，且第二齿轮(35)与第一齿轮(34)相啮合，所述第二转杆(33)转动插设在无人机主体(1)的四角处，且第二转杆(33)上固定套接有第二同步轮(37)，所述第二同步轮(37)与第一同步轮(36)的外侧啮合套接有同步带(38)，且第二转杆(33)靠近第二同步轮(37)的一端固定套设有套环(39)，所述套环(39)上固定连接有横杆(310)，且旋翼机构(2)固定安装在横杆(310)的末端。
2.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的底端固定安装有阵列分布的L型杆(311)，且四个L型杆(311)之间固定安装有定环(312)，所述电机(31)固定插设在定环(312)内。
3.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述第一齿轮(34)的中部贯穿开设有通孔(313)，且电机(31)输出端的末端固定插设在通孔(313)内。
4.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述第二齿轮(35)的中部贯穿开设有穿孔(314)，且第一转杆(32)的底端固定插设在穿孔(314)内。
5.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的底端开设有阵列分布的沉孔(11)，且第一转杆(32)转动插设在沉孔(11)内。
6.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的四角处均贯穿开设有转孔(12)，且第二转杆(33)转动插设在转孔(12)内。
7.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的下端固定安装有配合使用脚架(4)，且脚架(4)呈对称分布。
8.如权利要求7所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述脚架(4)远离无人机主体(1)的一端外壁上覆设有一层防滑纹。
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2023
- 2023-11-30 CN CN202323265343.4U patent/CN221189154U/zh active Active
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