CN221188301U - 一种无人机测控方舱车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测控方舱车领域，尤其涉及一种无人机测控方舱车，包括车架底盘、电磁屏蔽方舱和支撑平台；所述支撑平台设置在车架底盘上，所述电磁屏蔽方舱设置在支撑平台上，所述支撑平台的端角处设有用于固定电磁屏蔽方舱的方舱旋锁机构，所述电磁屏蔽方舱的壁板包括由内至外依次设置的铝合金板、芯板和镀锌钢板，所述铝合金板和镀锌钢板的厚度范围均为1～2mm，所述铝合金板的内壁和镀锌钢板的外壁均设有一体焊接成型的蒙皮。本实用新型提供的无人机测控方舱车具有较强的抗电磁干扰能力，提升了舱内无人机地面设备及其他装车设备在强复杂电磁环境条件下的工作能力。

Description

一种无人机测控方舱车

技术领域

本实用新型涉及无人机测控方舱车领域，尤其涉及一种无人机测控方舱车。

背景技术

目前民用无人机领域对无人机遥测控制主要是前期将设备和人员通过转运平台转运至目的地，依赖地面人员临时选设备场所、搭建作业平台、临时摆放作业设备、临时装调设备及现场配置电源后，人工操作控制无人机或预设程序进行远程控制，完成任务使命。这种方式主要存在以下弊端：临时选择适宜的场地比较因难、选址时间长、耽误最佳时机、延误执行任务；场地受山林、沟壑、丛林、蚊虫等因素影响较大，陡峭山林、丛林、险要沟壑及蚊虫等场所不适宜搭建无人机操作作业平台。现场对设备装调人员专业技术水平要求较高；设备间的互联互通调试时间较长；在装调过程中易出现零配件、附件丢失，影响任务执行。作业平台周边的沙尘、风暴、日照、雨雾、雷电等因素对作业影响大，强沙尘、大风暴、强烈日晒、暴风天气、潮湿天气、雷电气候等气候条件均不适宜搭建无人机操作作业平台，户外设备不能可靠工作。作业平台周边若有强的电磁环境，会对地面设备产生电磁干扰，影响地面设备收发信号，甚至设备功能失效，影响任务完成；作业平台供配电需专门电源设备或从周边取电，同时需要做好供配电接地、漏电防护、雷电防护、设备过载保护等方面工作，需要专业电气技能人员现场指导并配合完成供配电任务工作。供配电准备时间较长，耽误保贵时间。在地面搭建作业平台，需要转运工具、转运司机、设备搬移人员、场所选址搭建人员、设备现场架设人员、设备装调专业人员、供配电电气系统技术支持人员及地面操作设备人员；此保障队伍人员多、队伍宠大、需转运的器材和设备多，部分工作事项对人员的专业技能要求高，对组织和协调能力要求较高，在短时间内难以完成人员、器材及设备保障任务，延误任务的执行。目前市面上虽然出现了一些无人机方舱车比如申请号为CN202021798130.1、名称为一种支持多无人机存储、收放的无人机指挥车的中国实用新型专利，但是仍然无法完全解决上述现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种抗电磁干扰能力强的无人机测控方舱车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机测控方舱车，包括车架底盘、电磁屏蔽方舱和支撑平台；所述支撑平台设置在车架底盘上，所述电磁屏蔽方舱设置在支撑平台上，所述支撑平台的端角处设有用于固定电磁屏蔽方舱的方舱旋锁机构，所述电磁屏蔽方舱的壁板包括由内至外依次设置的铝合金板、芯板和镀锌钢板，所述铝合金板和镀锌钢板的厚度范围均为1～2mm，所述铝合金板的内壁和镀锌钢板的外壁均设有一体焊接成型的蒙皮。

进一步地，所述电磁屏蔽方舱的壁板包括前板、后板、左侧板、右侧板、顶板和底板，所述前板、后板、左侧板和右侧板上均设有舱门和窗体，所述舱门和窗体处设有通风波导板。

进一步地，所述舱门包括发电机组舱门和工作舱门，所述前板、左侧板和右侧板上设置发电机组舱门，所述后板上设置工作舱门，所述窗体包括通风百叶窗、排风窗、通风采光窗、信号转接窗、进风窗和电源转接窗，所述前板、左侧板和右侧板上设置通风百叶窗，所述左侧板上设置排风窗，所述右侧板上设置信号转接窗和进风窗，所述左侧板和右侧板上设置通风采光窗，所述后板设置电源转接窗。

进一步地，所述信号转接窗和电源转接窗处设有滤波器。

进一步地，所述前板和后板设有电动升降杆，所述电动升降杆上设有天线设备。

进一步地，所述电磁屏蔽方舱的内腔通过隔墙分隔为前后布置的发电机组舱室和工作舱。

进一步地，所述壁板上设有空调，所述发电机组舱室内设有空气加热器。

进一步地，所述工作舱内设有无人机操控设备。

本实用新型的有益效果在于：提供一种无人机测控方舱车，整车将所有设备集中在车上，车辆作为工作平台，采用军用大板式电磁屏蔽方舱作设备集成和工作平台，并充分考虑系统电磁兼容性，电磁屏蔽方舱的壁板由内至外依次设置铝合金板、芯板和镀锌钢板结构，以及在方舱内外表面的所有蒙皮均全线通长焊接成一个封闭盒体，整车舱内具有环境条件改善功能，对周边气候环境要求较小，方舱采用上述结构可以充分确保方舱在90kHz～18GHz的频率范围，电磁屏蔽效能效能(衰减量)不低于60dB，使得方舱及装舱设备具有较强的抗电磁干扰能力，提升了舱内无人机地面设备及其他装车设备在强复杂电磁环境条件下的工作能力，展开操作作业简便、对人员需求少、对人员专业技能要求较低，解决操作控制无人机作业过程中对电磁环境要求较高的难题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人机测控方舱车的俯视图；

图2为本实用新型实施例的无人机测控方舱车的主视图；

图3为本实用新型实施例的无人机测控方舱车的右视图；

图4为本实用新型实施例的无人机测控方舱车的左视图；

图5为本实用新型实施例的电磁屏蔽方舱的主视图；

图6为本实用新型实施例的电磁屏蔽方舱的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的无人机测控方舱车的后视图；

标号说明：

1、车架底盘；

2、电磁屏蔽方舱；21、舱门；22、窗体；23、电动升降杆；24、天线设备；25、隔墙；26、发电机组舱室；27、工作舱；28、空调；29、舱顶存放箱；290、登顶梯；291、云台摄像机；293、电动千斤顶；294、附件箱；295、外推式通风采光窗；296、信号转接窗；297、进风窗；298、排风窗；299、发电机组舱门；2101、舱内监控；2103、液晶显示屏；2104、风机；2105、通风百叶窗；2106、燃油空气加热器；2108、柴油发电机组；2109、机柜；2110、UPS电池组；2111、沙发座箱；2112、工作台；2113、电源转接窗；2114、灭火器；2115、配电箱；2116、工作舱门；2117、铝型材梯；

3、支撑平台。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型提供一种无人机测控方舱车，主要用于抢险救灾、通信指挥、边海防、警务执法及反恐等作业中。

请参照图1至图7，一种无人机测控方舱车包括车架底盘1、电磁屏蔽方舱2和支撑平台3；所述支撑平台3设置在车架底盘1上，所述电磁屏蔽方舱2设置在支撑平台上3，所述支撑平台3的端角处设有用于固定电磁屏蔽方舱2的方舱旋锁机构，所述电磁屏蔽方舱的壁板包括由内至外依次设置的铝合金板、芯板和镀锌钢板，所述铝合金板和镀锌钢板的厚度范围均为1～2mm，所述铝合金板的内壁和镀锌钢板的外壁均设有一体焊接成型的蒙皮。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种无人机测控方舱车，整车将所有设备集中在车上，车辆作为工作平台，采用军用大板式电磁屏蔽方舱2作设备集成和工作平台，并充分考虑系统电磁兼容性，支撑平台3用于支撑固定方舱主体，通过设置在四个端角位置的方舱旋锁机构来将方舱主体固定，既能保证结构稳定性，同时又简化了拆装操作，电磁屏蔽方舱2的壁板由内至外依次设置铝合金板、芯板和镀锌钢板结构，以及在方舱内外表面的所有蒙皮均全线通长焊接成一个封闭盒体，方舱外表面选用范围为1～2mm厚整张铝合金板、方舱内部选用范围为1～2mm厚镀锌钢板，使得方舱及装舱设备具有较强的抗电磁干扰能力，提升了舱内设备在强复杂电磁环境条件下的工作能力，整车舱内具有环境条件改善功能，对周边气候环境要求较小，方舱采用上述结构可以充分确保方舱在90kHz～18GHz的频率范围，电磁屏蔽效能效能(衰减量)不低于60dB，使得方舱及装舱设备具有较强的抗电磁干扰能力，提升了舱内无人机地面设备及其他装车设备在强复杂电磁环境条件下的工作能力，展开操作作业简便、对人员需求少、对人员专业技能要求较低，解决操作控制无人机作业过程中对电磁环境要求较高的难题。

在可选实施例中，所述电磁屏蔽方舱2的壁板包括前板、后板、左侧板、右侧板、顶板和底板，所述前板、后板、左侧板和右侧板上均设有舱门21和窗体22，所述舱门和窗体22处设有通风波导板。

由上述描述可知，方舱采用屏蔽结构，门、窗、孔口采取屏蔽措施，方舱上的门、窗、孔口位置加装通风波导板，解决通风孔口处电磁屏蔽问题。

在可选实施例中，所述舱门包括发电机组舱门299和工作舱门2116，所述前板、左侧板和右侧板上设置发电机组舱门299，所述后板上设置工作舱门2116，所述窗体22包括通风百叶窗2105、排风窗298、通风采光窗、信号转接窗296、进风窗297和电源转接窗2113，所述前板、左侧板和右侧板上设置通风百叶窗2105，所述左侧板上设置排风窗298，所述右侧板上设置信号转接窗296和进风窗297，所述左侧板和右侧板上设置通风采光窗，所述后板设置电源转接窗2113。

由上述描述可知，整车选用耐高低温软轴屏蔽线缆；舱内设备布线实行信号和电源分开布设、强电与弱电线路分开布线；舱内舱外电子敏感设备避开孔口布设，同时加大空间隔离度；并且做好整车及设备的接地工作，确保车辆在使用过程中对地接地电阻不大于10欧姆。

在可选实施例中，所述信号转接窗296和电源转接窗2113处设有滤波器。

由上述描述可知，对所有引入引出舱内的电源、信号转接孔口处均设置相应电源滤波器、信号滤波器来对电源和信号进行滤波处理。

在可选实施例中，所述前板和后板设有电动升降杆23，所述电动升降杆23上设有天线设备24。

由上述描述可知，电动升降杆23将收发信号的天线设备24举升到离地10米以上高度，较大范围内改善山林、沟壑、丛林等地形地貌对操控收发信号的影响，扩大了操控环境适应性。

在可选实施例中，所述电磁屏蔽方舱2的内腔通过隔墙25分隔为前后布置的发电机组舱室26和工作舱27。

由上述描述可知，方舱内部设一隔墙25，将方舱内部分隔成两个舱室，前部为发电机组舱室26，后部为工作舱27。

在可选实施例中，所述壁板上设有空调28，所述发电机组舱室26内设有空气加热器。

由上述描述可知，利用空调28和空气加热器可以在﹣40℃～+55℃的气候条件下正常工作和使用，可以对方舱内部进行制冷、制热，达到改善舱内环境温度，满足人员和设备工作需要，有效解决了在高温、低寒等气候条件下难以在户外长时间操控作业问题。

在可选实施例中，所述工作舱内设有无人机操控设备。

请参照图1至图7，本实用新型的实施例一为：整车选用北奔ND2150E48J6Z00越野底盘作载体；上装6米电磁屏蔽标准舱，舱体外部加装2套电动升降杆23、2台军用空调28、舱顶存放箱29、登顶梯290、铝型材梯2117等装车设备和附件；底盘上方加装支撑平台3，支撑平台3内部装放一组抽拉式不锈钢折叠梯，支撑平台3上铺设防滑花纹铝板，支撑平台3前后四角处共设置4套方舱旋锁机构；底盘上加装4套电动千斤顶293、1套电缆箱、2套附件箱294及1套电动千斤顶293控制箱。电磁屏蔽方舱2前后下方各安装一组水平仪。

电磁屏蔽方舱2外部结构包括：

舱左壁前方设一扇发电机组舱门299，舱门上设置通风百叶窗2105，舱门上方设一盏场地照明灯，灯光照向侧下方；发电机组舱门299后下方设一组排风窗298；左壁中上方设一组外推式通风采光窗295；左壁后上方设一盏地照明灯，灯光照向侧下方。

方舱右壁前方设一扇发电机组舱门299，舱门上设置通风百叶窗2105，舱门上方设一盏场地照明灯，灯光照向侧下方；发电机组舱门299中后下方设一组信号转接窗296；右壁中上方设一组外推式通风采光窗295；右壁后上方设一组进风窗297和一盏地照明灯，灯光照向侧下方。

方舱前壁右侧安装固定一组电动升降杆23；前壁上方安装二台军用变频分体式空调28室外机组；前壁空调28室外机组下方设一组对开式发电机组舱门299，门上设置通风百叶窗2105。

方舱后壁中间设一组工作舱门2116，工作舱门2116上固定一组铝型材梯2117；方舱后壁右侧安装一台电动升降杆23，在方舱门与电动升降杆23间偏下方处设一组电源转接窗2113；方舱后壁左侧设一组登顶梯290；方舱后壁左下方固定两枚灭火器2114。

方舱顶部设一组舱顶存放箱29，箱内装放需要架设的天线设备24及连接附件；舱顶左后处设二组登顶扶手；舱顶粘贴黑色防滑贴。空调28架顶上方靠前部安装一台云台摄像机291。

电磁屏蔽方舱2内部结构包括：

方舱内部通过隔墙25分隔成两个舱室。前部为发电机组舱室26，后部为工作舱。

发电机组舱室26内部横向安装一台静音型柴油发电机组2108及一台燃油空气加热器2106。发电机组舱室26左右两侧及前端均设有发电机组舱门299，门上固定通风百叶窗2105，其中左右两侧的发电机组门内表分别安装四组强制通风风机2104。发电机组与隔墙25间的地板上方安装一台自带油箱的燃油空气加热器2106，在隔墙25下方设置暖风机2104出风及回风网板。发电机组舱室26的隔墙25表面设置明线走线槽及空调28机组冷凝水排水管(此排风管穿透底板引至舱外)。发电机组舱室26内表粘贴消音、隔音材料，进一步降低舱体内外噪声。发电机组舱室26顶部设一盏耐高温型LED照明灯、发电机组舱底板偏左侧设置两组自带防蛇防老鼠的通风地窗，方便机组进风散热。

工作舱内部长度空间约4400mm，舱内净高约1930mm，舱内左右两侧壁各设一组外推式通风采光窗295，舱壁上设置通风换气装置，可以满足舱内10人新风用量需求。工作舱左侧舱壁上设置有1台55寸液晶显示器、4台24寸液晶显示器及4人操控席位，显示器下方设置通长操作工作台2112，操作工作台2112下方设置成中空结构，满足人员办公时人机工程空间要求。操作工作台2112下方设置走线槽及暖风出风网罩。操作工作台2112上方的显示器周边均设置装饰面罩，面罩上方嵌入装放多组电源接口。工作舱右侧设一组长排沙发座箱2111、工作台2112、操控席、UPS、电池组及12U设备机柜2109等。操控席上方设置液晶屏显示器，显示器周边进行面罩装饰。右侧工作台2112前下方为深度700mm，设备安装高度空间为20U的标准机柜2109；右侧工作台2112下方靠机柜2109后方(指行车方向)设二组对开门附件柜，柜体后侧及底部交汇处设置走线槽、柜体内部装放UPS电池组2110、部分随车备附件，柜体上端设置抽屉，柜体上表面设高密度复合板工作台2112。台面上设电话机、电源及网口插座。工作舱后舱壁中间设工作舱门2116、舱门右侧设整车配电箱2115，配电箱2115上设置机组远控控制操作界面、舱门左侧设顶灯、防空等各类控制开关。配电箱2115下方设置对开门柜体，可以存放物件，打开柜门方便接线、维护。工作舱底板上表面浇筑自流平防静电地板，工作舱左右两侧设备互通接线均采用在舱底板骨架内部设置暗置式布线管，从底板骨架内部暗置式布线管进行布线。工作舱左侧工作台2112上表面靠舱壁处设置走线槽，通过显示器装饰面罩可以进行遮挡装饰。工作舱右侧沙发座箱2111后下方及右侧工作台2112的后下方设置走线槽。工作舱顶设置6盏LED照明灯，其中5盏为照明灯，另外1盏兼作照明/防空灯；发电机组舱室26舱设1盏LED照明灯，工作舱顶右前处及左后处各设一套舱内监控2101。

本实施例的无人机测控方舱车原理如下：

(1)选用越野、高机动性能汽车底盘作机动载体，采用军用大板电磁屏蔽方舱2作为设备集成安装平台及人员工作平台，使得整车具有灵活高机动性能和越野行驶能力，可以不受沿途道路情况和作业现场的地域情况影响，快速到达作业现场，驻车即可快速展开工作作业，解决了以往需要现场临时选址、现场临时搭建作业平台等诸多不便。

(2)同时将无人机操作控制所需的工控机、液晶显示屏2103、地面数据电台、数据链电台终端、地面全向天线、网格交换机、综合业务光端机、硬盘录像机及天线设备24安装在方舱的设备机柜2109内部、方舱内部舱壁表面、方舱内部工作台2112上方、方舱顶部存放箱内部等。同时所有设备和器具均采取减震保护措施和手段，确保装车安全、使用可靠；同时将所有装车设备线路互连互通等工作一次性接线连线装调到位，后续只须通电开机即可操作用，解决了以往需要现场架设安装设备并临时接线调试，同时对现场设备装调人员的专业技能要求高等诸多难题。

(3)采用军用大板式电磁屏蔽方舱2作设备集成和工作平台，方舱采用屏蔽结构，门、窗、孔口采取屏蔽措施，方舱在生产制作过程中采用屏蔽方舱生产制作工艺和手段；对所有引入引出舱内的电源、信号转接孔口处均设置相应电源滤波器、信号滤波器来对电源和信号进行滤波处理；整车选用耐高低温软轴屏蔽线缆；舱内设备布线实行信号和电源分开布设、强电与弱电线路分开布线；舱内舱外电子敏感设备避开孔口布设，同时加大空间隔离度；同时做好整车及设备的接地工作，确保车辆在使用过程中对地接地电阻不大于10欧姆；装车设备均选用具有一定抗电磁干扰能力的产品；方舱上的通风换气孔口加装通风波导板，解决通风孔口处电磁屏蔽问题；同时方舱外表面选用1.5mm厚整张铝合金板、方舱内部选用1.2mm厚镀锌钢板，方舱内外表面的所有蒙皮均全线通长焊接成一个封闭盒体。

方舱采用上述结构和工艺可以充分确保方舱在90kHz～18GHz的频率范围，电磁屏蔽效能效能(衰减量)不低于60dB，使得方舱及装舱设备具有较强的抗电磁干扰能力，提升了舱内设备在强复杂电磁环境条件下的工作以能力，解决以往户外搭建平台操作控制无人机时对电磁环境要求较高这一难题。

(4)方舱外部前端和后部设置电动升降杆23，将收发信号的天线设备24举升到离地10米以上高度，较大范围内改善山林、沟壑、丛林等地形地貌对操控收发信号的影响，扩大了操控环境适应性。

(5)同时整车设有电动调平系统，可以将整车进行调平、刚性接地支撑作用，有效增大风气候条件下，车辆及装车设备的安全稳定性。

(6)汽车底盘、方舱、箱体及装车设备及器具均具有较好防雨防尘性能，人员在方舱内部操控作业可以不受雨雾天气、砂尘气候影响，降低了对气候条件的依赖。

(7)整车装有军用分体式空调28和燃油空气加热器2106，可以在－40℃～+55℃的气候条件下正常工作和使用，可以对方舱内部进行制冷、制热，达到改善舱内环境温度，满足人员和设备工作需要。有效解决了在高温、低寒等气候条件下难以在户外长时间操控作业问题。

(8)整车设有发电机组、UPS电源及蓄电池组，方舱内部设有配电箱2115，供配电系统设有防雷、接地保护、漏电保护、过流保护、过压保护及欠压保护功能模块，可以为人员和设备正常工作提供安全、可靠保障。

(9)装车设备均选用具有一定抗电磁干扰能力的产品，车辆内部及外部安装了无人机地面控制设备及地面控制设备工作所需的各类设备、器具、机构及结构等，将无人机地面控制设备一次性集成到位、车辆具备天线升降举升作业功能和自动调平功能，勿须设备现场临时架设、装调无人机地面设备，通过车上的地面链路设备与无人机上的机载测控系统构成上下行数据链路，可上传飞行控制指令，也可接收无人机机载测控系统遥测数据、图像、音视频等信息，并实时掌握无人机飞行状态，并进行无人机航迹显示。确保了在方舱内部简易操作即可完成对无人机进行飞行控制、接收无人机机载测控系统遥测数据、图像、音视频等信息，并实时掌握无人机飞行状态，并进行无人机航迹显示，完成相关使命任务。设有自发电供配电统，具备防雷、接地保护、漏电保护、过流保护、过压保护及欠压保护功能，勿须现场提供电源及相关安全防护。

综上所述，本实用新型提供一种无人机测控方舱车，整车将所有设备集中在车上，车辆作为工作平台，采用军用大板式电磁屏蔽方舱作设备集成和工作平台，并充分考虑系统电磁兼容性，电磁屏蔽方舱的壁板由内至外依次设置铝合金板、芯板和镀锌钢板结构，以及在方舱内外表面的所有蒙皮均全线通长焊接成一个封闭盒体，整车舱内具有环境条件改善功能，对周边气候环境要求较小，方舱采用上述结构可以充分确保方舱在90kHz～18GHz的频率范围，电磁屏蔽效能效能(衰减量)不低于60dB，使得方舱及装舱设备具有较强的抗电磁干扰能力，提升了舱内无人机地面设备及其他装车设备在强复杂电磁环境条件下的工作能力，展开操作作业简便、对人员需求少、对人员专业技能要求较低，解决操作控制无人机作业过程中对电磁环境要求较高的难题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机测控方舱车，其特征在于，包括车架底盘、电磁屏蔽方舱和支撑平台；所述支撑平台设置在车架底盘上，所述电磁屏蔽方舱设置在支撑平台上，所述支撑平台的端角处设有用于固定电磁屏蔽方舱的方舱旋锁机构，所述电磁屏蔽方舱的壁板包括由内至外依次设置的铝合金板、芯板和镀锌钢板，所述铝合金板和镀锌钢板的厚度范围均为1～2mm，所述铝合金板的内壁和镀锌钢板的外壁均设有一体焊接成型的蒙皮。

2.根据权利要求1所述的无人机测控方舱车，其特征在于，所述电磁屏蔽方舱的壁板包括前板、后板、左侧板、右侧板、顶板和底板，所述前板、后板、左侧板和右侧板上均设有舱门和窗体，所述舱门和窗体处设有通风波导板。

3.根据权利要求2所述的无人机测控方舱车，其特征在于，所述舱门包括发电机组舱门和工作舱门，所述前板、左侧板和右侧板上设置发电机组舱门，所述后板上设置工作舱门，所述窗体包括通风百叶窗、排风窗、通风采光窗、信号转接窗、进风窗和电源转接窗，所述前板、左侧板和右侧板上设置通风百叶窗，所述左侧板上设置排风窗，所述右侧板上设置信号转接窗和进风窗，所述左侧板和右侧板上设置通风采光窗，所述后板设置电源转接窗。

4.根据权利要求3所述的无人机测控方舱车，其特征在于，所述信号转接窗和电源转接窗处设有滤波器。

5.根据权利要求2所述的无人机测控方舱车，其特征在于，所述前板和后板设有电动升降杆，所述电动升降杆上设有天线设备。

6.根据权利要求1所述的无人机测控方舱车，其特征在于，所述电磁屏蔽方舱的内腔通过隔墙分隔为前后布置的发电机组舱室和工作舱。

7.根据权利要求6所述的无人机测控方舱车，其特征在于，所述壁板上设有空调，所述发电机组舱室内设有空气加热器。

8.根据权利要求6所述的无人机测控方舱车，其特征在于，所述工作舱内设有无人机操控设备。