CN221170502U - 一种线控式的电子制动钳结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线控式的电子制动钳结构。包括钳体、电机、驻车锁止机构和丝杆活塞总成等，电机布置在钳体外且位于钳体的侧方，电机一端与丝杠活塞总成中的旋转件同步连接，使得钳体空间充分利用；驻车锁止机构布置在电机的附近且和电机的电机轴连接，用于锁止电机的电机轴旋转。本实用新型能够实现紧凑空间下的快速制动和驻车控制，体积很好，且不需要大扭矩大电机，成本降低，效率提高，系统重量减轻，制动性能提升，经济效益优异。

Description

一种线控式的电子制动钳结构

技术领域

本实用新型涉及了一种电子制动器的内部结构，尤其是涉及了一种线控式的电子制动钳结构。

背景技术

传统的制动系统，需要制动液作为制动力传递介质，需要制动管路作为制动液载体，而线控电子制动卡钳，无需制动液和制动管路，结构简单，响应时间短，能实现四轮单独制动等优点。

实用新型内容

针对现传统制动系统结构复杂、装配工艺复杂、重量重等问题，本实用新型提出了一种线控式的电子制动卡钳结构，总体成本降低、材料节约、装配效率高，且性能提高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括钳体、电机 、驻车锁止机构和丝杆活塞总成；

所述的电机布置在钳体外且位于钳体的侧方，电机一端与丝杠活塞总成中的旋转件同步连接，使得钳体空间充分利用；驻车锁止机构布置在电机的附近且和电机的电机轴连接，用于锁止电机的电机轴旋转。

还包括减速机构，电机一端经减速机构与丝杠活塞总成中的旋转件同步连接。

所述的驻车锁止机构具有棘轮结构。

所述的驻车锁止机构包括棘轮、棘爪、扭簧、电磁铁 和棘爪轴，棘轮同轴固定装配在电机轴上，棘爪布置在棘轮周缘旁，棘爪中部铰接于棘爪轴上，棘爪轴安装于钳体上，棘爪一端靠近棘轮且用于和棘轮的棘齿连接，棘爪另一端旁布置电磁铁，电磁铁端部用于和棘爪另一端推动连接。

当电磁铁在缩回情况下，棘爪与棘轮的棘齿啮合，使得棘轮无法旋转处于锁止状态。

所述的电机其电机轴的轴向与钳体的缸孔轴向非同轴布置。

所述的丝杠活塞总成采用滚珠丝杠副或者滚柱丝杠副。

所述的减速机构采用多级齿轮传动结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够实现紧凑空间下的快速制动和驻车控制，体积紧凑，且不需要大扭矩大电机，成本降低，效率提高，系统重量减轻，制动性能提升，经济效益优异。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的整体结构装配示意图；

图2为本实用新型的驻车锁止机构正视图；

图3为本实用新型的驻车锁止机构轴侧图。

图中：电机(1)、驻车锁止机构(2)、棘轮(2-1)、棘爪(2-2)、扭簧(2-3)、电磁铁(2-4) 、棘爪轴(2-5)、减速机构(3)、丝杠活塞总成(4)、钳体(5)、支架(6)、摩擦片(7)。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，结构包括钳体5、支架6 、摩擦片7 、电机1 、驻车锁止机构2和丝杆活塞总成4；钳体5安装在支架6上，具体地钳体5与支架6通过销连接，丝杠活塞总成4装入钳体5缸孔内，丝杠活塞总成4和摩擦片7接触连接，摩擦片7装在支架6凹槽上，摩擦片7用于摩擦连接到盘式制动器的制动盘上。

电机1布置在钳体5外且位于钳体5的侧方，电机1的电机轴轴向与钳体5的缸孔轴向非同轴地布置，电机1一端与丝杠活塞总成4中的旋转件同步连接，丝杠活塞总成4和摩擦片7一侧接触连接，使得钳体空间充分利用；驻车锁止机构2布置在电机1的附近且和电机1的电机轴连接，用于锁止电机1的电机轴旋转。

还包括减速机构3，电机1一端经减速机构3与丝杠活塞总成4中的旋转件同步连接，具体地电机1一端与减速机构3一端连接，减速机构3另一端与丝杠活塞总成4中的旋转件同步连接。驻车锁止机构2也布置在减速机构3的附近。

本实用新型中，由电机驱动减速机构，减速机构驱动滚珠丝杠活塞总成，滚珠丝杠活塞总成将旋转转换成直线运动，推动活塞，活塞推动摩擦片，实现制动；电机与钳体非同轴布置，设置驻车锁止机构实现驻车功能。

具体实施中，驻车锁止机构2具有棘轮结构。

如图2和图3所示，驻车锁止机构2包括棘轮2-1、棘爪2-2、扭簧2-3、电磁铁2-4 和棘爪轴2-5，棘轮2-1同轴固定装配在电机轴上，棘爪2-2布置在棘轮2-1周缘旁，棘爪2-2中部铰接于棘爪轴2-5上，使得棘爪2-2可绕棘爪轴2-5转动，棘爪轴2-5安装于钳体5上，棘爪2-2一端靠近棘轮2-1且用于和棘轮2-1的棘齿连接，棘爪2-2另一端旁布置电磁铁2-4，电磁铁2-4端部用于和棘爪2-2另一端推动连接。

电磁铁中具有衔铁，衔铁可伸出和缩回。

当电磁铁2-4的衔铁在缩回情况下，棘爪2-2与棘轮2-1的棘齿啮合，使得棘轮2-1无法旋转处于锁止状态。

丝杠活塞总成4采用滚珠丝杠副或者滚柱丝杠副，其中丝杆为旋转件。

丝杠活塞总成4中包括丝杆、螺母和活塞，丝杆作为旋转件，丝杆一端和减速机构3同步连接，另一端外通过螺纹套装有螺母，螺母和活塞同步固定连接，活塞仅可轴向移动地活动装在钳体5的缸孔内。

具体实施中，减速机构3采用多级齿轮传动结构。

这样情况下，减速结构3一端的输入齿轮与电机1的电机轴上的齿轮相连，同时驻车锁止机构2的棘轮2-1与电机1 的电机轴上的齿轮相连，减速机构3另一端的输出齿轮与丝杠活塞总成4相连。

丝杠活塞总成4安装在钳体5缸孔内，丝杠活塞总成4一端在摩擦片7一侧。驻车锁止机构2中棘爪2-2一端安装在棘轮2-1周缘，另一端装在电磁铁2-4一端，棘爪2-2 的中部和扭簧2-3分别安装在棘爪轴2-5上同轴装配，扭簧2-3的一端与棘爪2-2连接，另一端与棘爪轴2-5的底座连接，棘爪轴2-5的底座和钳体5内壁固定连接。

本实用新型的具体实施工作过程：

电机1转动带动减速机构3，经减速机构3带动丝杠活塞总成4转动，丝杠活塞总成4将旋转运动转化成轴向运动，通过丝杠活塞总成4中的活塞推动摩擦片7推出，实现制动；

在驻车锁止机构中，电磁铁2-4在与棘爪连接侧缩回，棘爪2-2在扭簧作用力下与棘轮2-1咬合，达到锁止功能；在行驶过程中，电磁铁2-4推开棘爪2-2，使棘爪与棘轮2-1脱开，驻车功能解除。

具体实施中，棘轮2-1逆时针转动时，制动钳实现驻车夹紧功能，棘爪2-2可防止棘轮2-1出现顺时针转动，从而保证夹紧力不衰退。也可以通过调整电磁铁2-4和棘爪2-2和布置位置，实现棘轮2-1顺时针转动时的夹紧功能。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种线控式的电子制动钳结构，包括钳体(5)、电机(1) 、驻车锁止机构(2)和丝杆活塞总成(4)；其特征在于：

所述的电机(1)布置在钳体(5)外且位于钳体(5)的侧方，电机(1)一端与丝杠活塞总成(4)中的旋转件同步连接，使得钳体空间充分利用；驻车锁止机构(2)布置在电机(1)的附近且和电机(1)的电机轴连接，用于锁止电机(1)的电机轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种线控式的电子制动钳结构，其特征在于：

还包括减速机构(3)，电机(1)一端经减速机构(3)与丝杠活塞总成(4)中的旋转件同步连接。

3.根据权利要求1所述的一种线控式的电子制动钳结构，其特征在于：

所述的驻车锁止机构(2)具有棘轮结构。

4.根据权利要求1或3所述的一种线控式的电子制动钳结构，其特征在于：

所述的驻车锁止机构(2)包括棘轮(2-1)、棘爪(2-2)、扭簧(2-3)、电磁铁(2-4) 和棘爪轴(2-5)，棘轮(2-1)同轴固定装配在电机轴上，棘爪(2-2)布置在棘轮(2-1)周缘旁，棘爪(2-2)中部铰接于棘爪轴(2-5)上，棘爪轴(2-5)安装于钳体(5)上，棘爪(2-2)一端靠近棘轮(2-1)且用于和棘轮(2-1)的棘齿连接，棘爪(2-2)另一端旁布置电磁铁(2-4)，电磁铁(2-4)端部用于和棘爪(2-2)另一端推动连接。

5.根据权利要求4所述的一种线控式的电子制动钳结构，其特征在于：

当电磁铁(2-4)在缩回情况下，棘爪(2-2)与棘轮(2-1)的棘齿啮合，使得棘轮(2-1)无法旋转处于锁止状态。

6.根据权利要求1所述的一种线控式的电子制动钳结构，其特征在于：所述的电机(1)其电机轴的轴向与钳体(5)的缸孔轴向非同轴布置。

7.根据权利要求1所述的一种线控式的电子制动钳结构，其特征在于：

所述的丝杠活塞总成(4)采用滚珠丝杠副或者滚柱丝杠副。

8.根据权利要求2所述的一种线控式的电子制动钳结构，其特征在于：所述的减速机构(3)采用多级齿轮传动结构。