CN220622558U - 一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统 - Google Patents
一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220622558U CN220622558U CN202322466022.4U CN202322466022U CN220622558U CN 220622558 U CN220622558 U CN 220622558U CN 202322466022 U CN202322466022 U CN 202322466022U CN 220622558 U CN220622558 U CN 220622558U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- universal joint
- brake
- planetary roller
- friction plate
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 4
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，包括驱动机构、万向节一、传动轴、万向节二、行星滚柱丝杠、制动钳、推力轴承、摩擦片一、摩擦片二和制动盘；万向节一和万向节二中至少一个为伸缩式万向节；传动轴的两端分别连接有万向节二和万向节一；驱动机构的输出轴和所述万向节一连接；万向节二和行星滚柱丝杠连接。本实用新型不需要使用液压系统，不存在制动液泄漏、管路进气的问题，不需要复杂的电磁阀控制便可实现ABS、ESC等功能。本实用新型将电动机和传动机构分开布置，从而可以将电动机装在车身上，传动机构装在车轮上，使得电动机受到的振动和冲击小，故障率低，同时减小了非簧载质量，车辆的乘坐舒适性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统。
背景技术
随着技术的进步和对节能环保的要求越来越高，电动汽车、混合动力汽车等依靠电驱动的汽车越来越多。这些汽车大多使用电液制动器，在制动时，电动机通过套传动机构，把电机的转动变成直线移动，然后推动制动器的活塞，输出制动液压。制动器产生的高压制动液通过制动管路滚到车轮制动器中，推动车轮制动器液压缸的活塞，从而产生制动力。
电液制动器能利用现有的十分成熟的液压制动的零部件和方法，技术风险小。车轮制动器的重量轻，非簧载质量小，车辆的振动小，乘坐舒适性好，只需要一台电动机就能给所有的车轮制动器提供制动液压，电动机装在车身上，振动小、故障率低。但是由于用到液压传动，存在液压系统容易泄漏、安装和调试不便，密封件容易老化，液压管路内容易进空气，影响制动器性能，使用ABS或ESC控制时，需要调节电磁阀的开度进行控制，控制困难等缺点。
为此了克服电液制动器的缺点，人们又发明了机电制动器。普通的机电制动器是将电动机和机械传动装置直接装到车轮上，每个车轮装一套机械传动装置和一个电动机。制动时，机械传动装置将电动机的转矩直接转变成制动力。通过控制电动机转矩，就能控制制动力的大小。由于每个电动机的转矩可以单独控制，因此可以很容易实现ABS和ESC的功能。同时由于是纯机械传动，没有用到液压系统，安装简单，也不存在制动液泄漏、制动管路进气等问题。但是由于电动机和机械传动系统都装在车轮上，汽车的非簧载质量大，乘坐舒适性差。同时由于电动机跟着车轮一起跳动，所以故障率比电液制动器的电动机高。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，包括驱动机构、万向节一、传动轴、万向节二、行星滚柱丝杠、制动钳、推力轴承、摩擦片一、摩擦片二和制动盘；所述万向节一和万向节二中至少一个为伸缩式万向节；所述传动轴的两端分别连接有万向节二和万向节一；所述驱动机构的输出轴和所述万向节一连接；所述制动盘用于与车轮连接，其上端位于所述制动钳的内腔，制动钳的内腔中沿制动盘轴向方向的两侧分别设有摩擦片一和摩擦片二；
所述行星滚柱丝杠设于所述制动钳的内腔中靠近摩擦片一的一侧，由螺杆、滚柱和螺母构成；所述螺母套接于所述滚柱的外部，所述滚柱套接于所述螺杆的外部，所述螺母和滚柱之间以及所述滚柱和螺杆之间均螺纹配合；所述螺杆的一端通过推力轴承可转动地与所述制动钳连接，并穿出至制动钳的外部与万向节二连接。
进一步地，所述驱动机构为电动机。
进一步地，所述螺母为T型螺母，包括头部和内螺纹连接部，所述内螺纹连接部套接于所述滚柱的外部并与之螺纹配合。
更进一步地，所述制动钳内腔中靠近摩擦片一的一侧设有与所述螺母的内螺纹连接部相匹配的安装通孔，所述螺母的内螺纹连接部伸入所述安装通孔内。
本实用新型的有益效果在于：与电液制动器相比，本实用新型不需要使用液压系统，不存在制动液泄漏、管路进气的问题，不需要复杂的电磁阀控制便可实现ABS、ESC等功能。与普通的机电制动系统相比，本实用新型将电动机和传动机构分开布置，从而可以将电动机装在车身上，传动机构装在车轮上，使得电动机受到的振动和冲击小，故障率低，同时减小了非簧载质量，车辆的乘坐舒适性好。
附图说明
图1为本实用新型实施例中系统的总体示意图；
图2为本实用新型实施例中行星滚柱丝杠的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中系统在施加制动力过程的状态示意图；
图4为本实用新型实施例中系统在施加制动力时的状态示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
本实施例提供一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，如图1所示，包括电动机1、万向节一2、传动轴3、万向节二4、行星滚柱丝杠5、制动钳6、推力轴承7、摩擦片一8、摩擦片二9和制动盘10；所述万向节一2和万向节二4中至少有一个采用伸缩式万向节，在本实施例中，万向节一2采用伸缩式万向节。
所述传动轴3的两端分别连接有万向节二4和万向节一2；所述电动机1的输出轴和所述万向节一2连接；所述制动盘10用于与车轮连接，其上端位于所述制动钳6的内腔，制动钳6的内腔中沿制动盘10轴向方向的两侧分别设有摩擦片一8和摩擦片二9；所述行星滚柱丝杠5设于所述制动钳6的内腔中靠近摩擦片一8的一侧，其一端通过推力轴承7可转动地与所述制动钳6连接，并伸出至制动钳6外部与万向节二4连接，另一端则与所述摩擦片一8连接。
如图2所示，所述行星滚柱丝杠5由螺杆51、滚柱52和螺母53构成；所述螺母53套接于所述滚柱52的外部，所述滚柱52套接于所述螺杆51的外部，所述螺母53和滚柱52之间以及所述滚柱52和螺杆51之间均螺纹配合；所述螺杆51的一端通过推力轴承7可转动地与所述制动钳6连接，并穿出至制动钳6的外部与万向节二4连接。当螺母53固定时，转动螺杆51，螺杆51就能一边转动，一边产生轴向移动。通过控制螺杆51的转动方向，就能控制它的轴向移动方向。同时当螺杆51受到轴向力时，可以将力通过滚柱52传递到螺母53上，带动螺母53往反方向运动。
更具体地，在本实施例中，所述螺母53为T型螺母，包括头部和内螺纹连接部，所述内螺纹连接部套接于所述滚柱52的外部并与之螺纹配合。
更进一步地，在本实施例中，所述制动钳6内腔中靠近摩擦片一8的一侧设有与所述螺母53的内螺纹连接部相匹配的安装通孔，所述螺母53的内螺纹连接部伸入所述安装通孔内。
上述系统的工作原理在于：
当车辆行驶时，车轮上下跳动，还要转弯，如图3所示。这时行星滚柱丝杠5和电动机1之间的距离和角度都会变化。但是由于传动轴3的两端装有万向节一2和万向节二4，同时两个万向节中有一个可伸缩，因此车轮和电动机之间的距离和角度都可以改变，而不会造成运动干涉。这时传动轴2也不会转动，不会因车轮的跳动和转向产生制动力。
当车辆需要制动时，电动机1转动，通过可伸缩万向节2、传动轴3和万向节二4驱动行星滚柱丝杠5转动。由于万向节一2和万向节二4的作用，无论车轮如何跳动或转弯，电动机1都能转动行星滚柱丝杠5。这时行星滚柱丝杠5的螺杆51向右运动，通过推力轴承7向右拉动制动钳6，制动钳6向右推动摩擦片二9。同时，行星滚柱丝杠5的螺母53被向左推动，从而推动摩擦片一8。摩擦片二9和摩擦片一8共同将制动盘10夹住，如图4所示，从而产生摩擦力，制动住车轮。
当需要解除制动时，电动机1反转，行星滚柱丝杠5的螺杆51带动制动钳6向左运动，螺母53向右运动，摩擦片二和摩擦片一不再受压，从而消除对制动盘10的夹紧力，制动解除。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，其特征在于，包括驱动机构、万向节一(2)、传动轴(3)、万向节二(4)、行星滚柱丝杠(5)、制动钳(6)、推力轴承(7)、摩擦片一(8)、摩擦片二(9)和制动盘(10)；所述万向节一(2)和万向节二(4)中至少一个为伸缩式万向节；所述传动轴(3)的两端分别连接有万向节二(4)和万向节一(2)；所述驱动机构的输出轴和所述万向节一(2)连接；所述制动盘(10)用于与车轮连接，其上端位于所述制动钳(6)的内腔，制动钳(6)的内腔中沿制动盘(10)轴向方向的两侧分别设有摩擦片一(8)和摩擦片二(9)；
所述行星滚柱丝杠(5)设于所述制动钳(6)的内腔中靠近摩擦片一(8)的一侧，由螺杆(51)、滚柱(52)和螺母(53)构成；所述螺母(53)套接于所述滚柱(52)的外部，所述滚柱(52)套接于所述螺杆(51)的外部，所述螺母(53)和滚柱(52)之间以及所述滚柱(52)和螺杆(51)之间均螺纹配合；所述螺杆(51)的一端通过推力轴承(7)可转动地与所述制动钳(6)连接，并穿出至制动钳(6)的外部与万向节二(4)连接。
2.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，其特征在于，所述驱动机构为电动机(1)。
3.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，其特征在于，所述螺母(53)为T型螺母，包括头部和内螺纹连接部，所述内螺纹连接部套接于所述滚柱(52)的外部并与之螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，其特征在于，所述制动钳(6)内腔中靠近摩擦片一(8)的一侧设有与所述螺母(53)的内螺纹连接部相匹配的安装通孔，所述螺母(53)的内螺纹连接部伸入所述安装通孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322466022.4U CN220622558U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322466022.4U CN220622558U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220622558U true CN220622558U (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=90225305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322466022.4U Active CN220622558U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220622558U (zh) |
-
2023
- 2023-09-12 CN CN202322466022.4U patent/CN220622558U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104196929B (zh) | 蜗杆斜蜗轮盘式电子驻车制动器 | |
| CN102506106A (zh) | 一种电子机械制动器以及汽车 | |
| CN104691747B (zh) | 飞行器全电刹车制动装置及方法 | |
| CN204041795U (zh) | 蜗杆斜蜗轮盘式电子驻车制动器 | |
| JP2020534482A (ja) | 鉄道車両電動機駆動のメカニカル式摩擦制動装置 | |
| CN106884913A (zh) | 一种电子控制式电动制动卡钳总成 | |
| CN110701216B (zh) | 一种基于旋转电机和齿轮齿条的单向增力式电子机械制动执行器 | |
| CN204041784U (zh) | 蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器 | |
| CN220622558U (zh) | 一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统 | |
| CN110686031B (zh) | 一种基于旋转电机和滚珠丝杠的单向双级增力式电子机械制动执行器 | |
| CN112590746A (zh) | 一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统 | |
| CN116146625A (zh) | 一种电子机械制动器摩擦片与制动盘间隙的保持方法 | |
| CN113135170A (zh) | 一种汽车线控制动系统 | |
| CN212401167U (zh) | 具有主动制动和驻车制动功能的制动装置 | |
| CN111536179B (zh) | 一种轮端离合反转制动机构 | |
| CN207173581U (zh) | 一种新能源车电控制动系统执行装置 | |
| CN106671701B (zh) | 一种轮边减速前转向驱动桥 | |
| CN112298147A (zh) | 具有主动制动和驻车制动功能的制动装置 | |
| CN214304948U (zh) | 一种肘杆增力式电子机械制动器 | |
| CN201310581Y (zh) | 一种液压自增力盘式制动器 | |
| CN114165537A (zh) | 一种带有驻车功能的电子机械制动器 | |
| CN103088855A (zh) | 小型装载机电动控制装置 | |
| CN207195497U (zh) | 一种电动盘式制动器 | |
| CN111412234A (zh) | 一种电子刹车/驻车机构 | |
| CN219428105U (zh) | 一种电磁液联合式线控制动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |