CN220930028U - 一种线控制动卡钳结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线控制动卡钳结构。包括钳体、电机、驻车锁止机构和丝杆活塞总成等，电机布置在钳体外且位于钳体的侧方，电机一端与丝杠活塞总成中同步连接，丝杠活塞总成采用滚珠丝杠副；具有棘轮结构的驻车锁止机构布置在电机的附近且和电机的电机轴连接，用于锁止电机的电机轴旋转。本实用新型能够降低制动钳和制动器的总体成本，将装配效率提高，系统重量减轻，制动性能提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种汽车电子制动器的内部结构，尤其是涉及了一种线控制动卡钳结构。
背景技术
传统的制动系统，需要制动液作为制动力传递介质，需要制动管路作为制动液载体，而线控电子制动卡钳，无需制动液和制动管路，结构简单，响应时间短，能实现四轮单独制动等优点。
实用新型内容
针对现传统制动系统，结构复杂，装配工艺复杂，重量重等问题，本实用新型提出了一种线控式的电子制动卡钳结构，总体成本降低、材料节约、装配效率高，且性能提高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型包括钳体、电机、驻车锁止机构和丝杆活塞总成；所述的电机布置在钳体外且位于钳体的侧方，电机的电机轴轴向与钳体的缸孔轴向非同轴地布置，电机一端与丝杠活塞总成中同步连接，所述的丝杠活塞总成采用滚珠丝杠副；具有棘轮结构的驻车锁止机构布置在电机的附近且和电机的电机轴连接，用于锁止电机的电机轴旋转。
所述的丝杠活塞总成包括活塞、滚珠丝杠、波形垫圈、齿轮和挡圈；所述活塞装在钳体缸孔内，滚珠丝杠一端伸入到活塞的活塞孔中，滚珠丝杠外通过滚珠和螺纹槽滚动连接地套装有螺母，螺母装在活塞的活塞孔内且被限位仅能旋转；滚珠丝杠作为丝杠活塞总成的旋转件，滚珠丝杠另一端伸出活塞的活塞孔且同轴同步旋转地套装有齿轮。
所述活塞的活塞孔在远离钳体缸孔的内周面设有卡簧槽，卡簧槽内装有波形垫圈和挡圈。
所述的驻车锁止机构具有棘轮结构。
所述的驻车锁止机构包括棘轮、棘爪、扭簧和电磁铁，棘轮同轴固定装配在电机轴上，棘爪布置在棘轮周缘旁，棘爪一端靠近棘轮且用于和棘轮的棘齿连接，棘爪另一端旁布置电磁铁，电磁铁端部用于和棘爪另一端推动连接。
当电磁铁在缩回情况下，棘爪与棘轮的棘齿啮合，使得棘轮无法旋转处于锁止状态。
还包括减速机构，电机一端经减速机构与丝杠活塞总成中的旋转件同步连接。
所述的减速机构采用多级传动结构。
本实用新型电机驱动传动减速机构，再驱动丝杠活塞总成的滚珠丝杠，丝杠活塞总成将滚珠丝杠的旋转转换成活塞的直线运动，推动活塞，活塞推动摩擦片，实现制动；通过驻车锁止机构对减速机构的锁止，实现驻车制动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够降低制动钳和制动器的总体成本，将装配效率提高，系统重量减轻，制动性能提升。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的整体结构装配示意图；
图2为本实用新型的丝杠活塞总成结构图；
图3为本实用新型的驻车锁止机构的结构图。
图中：电机(1)、驻车锁止机构(2)、棘轮(2-1)、棘爪(2-2)、扭簧(2-3)、电磁铁(2-4)、减速机构(3)、丝杠活塞总成(4)、挡圈(4-1)、齿轮(4-2)、波形垫圈(4-3)、滚珠丝杠(4-4)、活塞(4-5)、钳体(5)、支架(6)、摩擦片(7)。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，包括钳体5、支架6、摩擦片7、电机1、驻车锁止机构2和丝杆活塞总成4；钳体5安装在支架6上，具体地钳体5与支架6通过销连接，丝杠活塞总成4装入钳体5缸孔内，丝杠活塞总成4和摩擦片7接触连接，摩擦片7装在支架6凹槽上，摩擦片7用于摩擦连接到盘式制动器的制动盘上。
电机1布置在钳体5外且位于钳体5的侧方，电机1的电机轴轴向与钳体5的缸孔轴向非同轴地布置，电机1一端与丝杠活塞总成4中的旋转件同步连接，丝杠活塞总成4采用滚珠丝杠副，丝杠活塞总成4和摩擦片7一侧接触连接，使得钳体空间充分利用；具有棘轮结构的驻车锁止机构2布置在电机1的附近且和电机1的电机轴连接，用于锁止电机1的电机轴旋转。
还包括减速机构3，电机1一端经减速机构3与丝杠活塞总成4中的旋转件同步连接，具体地电机1一端与减速机构3一端连接，减速机构3另一端与丝杠活塞总成4中的旋转件同步连接。驻车锁止机构2也布置在减速机构3的附近。
本实用新型中，由电机驱动减速机构，减速机构驱动滚珠丝杠活塞总成，滚珠丝杠活塞总成将旋转转换成直线运动，推动活塞，活塞推动摩擦片，实现制动；电机与钳体非同轴布置，设置驻车锁止机构实现驻车功能。
如图2所示，丝杠活塞总成4采用滚珠丝杠副，包括活塞4-5、滚珠丝杠4-4、波形垫圈4-3、齿轮4-2和挡圈4-1；活塞4-5装在钳体5缸孔内，滚珠丝杠4-4一端伸入到活塞4-5的活塞孔中，滚珠丝杠4-4外通过滚珠和螺纹槽滚动连接地套装有螺母，螺母和滚珠丝杠4-4之间通过滚动地螺纹连接，螺母装在活塞4-5的活塞孔内且被限位仅能旋转、无法轴向移动；滚珠丝杠4-4作为丝杠活塞总成4的旋转件，滚珠丝杠4-4另一端伸出活塞4-5的活塞孔且同轴同步旋转地固定套装有齿轮4-2。
活塞4-5的活塞孔在远离钳体5缸孔的内周面设有环形凹槽的卡簧槽，卡簧槽内装有波形垫圈4-3和挡圈4-1，波形垫圈4-3被挡圈4-1轴向限位安装在卡簧槽内，进而将滚珠丝杠4-4的螺母轴向无法移动地限位装在活塞4-5的活塞孔内。
如图3所示，驻车锁止机构2包括棘轮2-1、棘爪2-2、扭簧2-3和电磁铁2-4，棘轮2-1同轴固定装配在电机轴上，棘爪2-2布置在棘轮2-1周缘旁，棘爪2-2一端靠近棘轮2-1且用于和棘轮2-1的棘齿连接，棘爪2-2另一端旁布置电磁铁2-4，电磁铁2-4端部用于和棘爪2-2另一端推动连接。
电磁铁中具有衔铁，衔铁可伸出和缩回。
当电磁铁2-4的衔铁在缩回情况下，棘爪2-2与棘轮2-1的棘齿啮合，使得棘轮2-1无法旋转处于锁止状态。
具体实施中，减速机构3采用多级传动结构。
具体实施中，减速机构3可以是齿轮组，也可以是蜗轮蜗杆组。
这样情况下，减速结构3一端的输入与电机1的电机轴上的齿轮相连，同时驻车锁止机构2的棘轮2-1与电机1的电机轴上的齿轮相连，减速机构3另一端的输出与丝杠活塞总成4相连。
丝杠活塞总成4安装在钳体5缸孔内，丝杠活塞总成4一端在摩擦片7一侧。驻车锁止机构2中棘爪2-2一端安装在棘轮2-1周缘，另一端装在电磁铁2-4一端，棘爪2-2的中部和扭簧2-3同轴装配，扭簧2-3的一端与棘爪2-2连接，另一端与钳体5内部设置的底座连接。
本实用新型的具体实施工作过程：
电机1转动带动减速机构3，经减速机构3带动丝杠活塞总成4的滚珠丝杠4-4转动，丝杠活塞总成4内部将滚珠丝杠4-4的旋转运动转化成活塞的轴向运动，通过活塞推动摩擦片7推出，实现制动；
在驻车锁止机构中，电磁铁2-4在与棘爪连接侧缩回，棘爪2-2在扭簧作用力下与棘轮2-1咬合，达到锁止功能；在行驶过程中，电磁铁2-4推开棘爪2-2，使棘爪与棘轮2-1脱开，驻车功能解除。
具体实施中，棘轮2-1逆时针转动时，制动钳实现驻车夹紧功能，棘爪2-2可防止棘轮2-1出现顺时针转动，从而保证夹紧力不衰退。也可以通过调整电磁铁2-4和棘爪2-2和布置位置，实现棘轮2-1顺时针转动时的夹紧功能。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种线控制动卡钳结构，包括钳体(5)、电机(1)、驻车锁止机构(2)和丝杆活塞总成(4)；其特征在于：
所述的电机(1)布置在钳体(5)外且位于钳体(5)的侧方，电机(1)的电机轴轴向与钳体(5)的缸孔轴向非同轴地布置，电机(1)一端与丝杠活塞总成(4)中同步连接，所述的丝杠活塞总成(4)采用滚珠丝杠副；具有棘轮结构的驻车锁止机构(2)布置在电机(1)的附近且和电机(1)的电机轴连接，用于锁止电机(1)的电机轴旋转。
2.根据权利要求1所述的一种线控制动卡钳结构，其特征在于：
所述的丝杠活塞总成(4)包括活塞(4-5)、滚珠丝杠(4-4)、波形垫圈(4-3)、齿轮(4-2)和挡圈(4-1)；所述活塞(4-5)装在钳体(5)缸孔内，滚珠丝杠(4-4)一端伸入到活塞(4-5)的活塞孔中，滚珠丝杠(4-4)外通过滚珠和螺纹槽滚动连接地套装有螺母，螺母装在活塞(4-5)的活塞孔内且被限位仅能旋转；滚珠丝杠(4-4)作为丝杠活塞总成(4)的旋转件，滚珠丝杠(4-4)另一端伸出活塞(4-5)的活塞孔且同轴同步旋转地套装有齿轮(4-2)。
3.根据权利要求2所述的一种线控制动卡钳结构，其特征在于：
所述活塞(4-5)的活塞孔在远离钳体(5)缸孔的内周面设有卡簧槽，卡簧槽内装有波形垫圈(4-3)和挡圈(4-1)。
4.根据权利要求1所述的一种线控制动卡钳结构，其特征在于：
所述的驻车锁止机构(2)具有棘轮结构。
5.根据权利要求1或4所述的一种线控制动卡钳结构，其特征在于：
所述的驻车锁止机构(2)包括棘轮(2-1)、棘爪(2-2)、扭簧(2-3)和电磁铁(2-4)，棘轮(2-1)同轴固定装配在电机轴上，棘爪(2-2)布置在棘轮(2-1)周缘旁，棘爪(2-2)一端靠近棘轮(2-1)且用于和棘轮(2-1)的棘齿连接，棘爪(2-2)另一端旁布置电磁铁(2-4)，电磁铁(2-4)端部用于和棘爪(2-2)另一端推动连接。
6.根据权利要求5所述的一种线控制动卡钳结构，其特征在于：
当电磁铁(2-4)在缩回情况下，棘爪(2-2)与棘轮(2-1)的棘齿啮合，使得棘轮(2-1)无法旋转处于锁止状态。
7.根据权利要求1所述的一种线控制动卡钳结构，其特征在于：
还包括减速机构(3)，电机(1)一端经减速机构(3)与丝杠活塞总成(4)中的旋转件同步连接。
8.根据权利要求7所述的一种线控制动卡钳结构，其特征在于：
所述的减速机构(3)采用多级传动结构。
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