CN221169854U - 一种风电齿轮箱盘车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风电齿轮箱盘车装置，包括移动小车；水平移动平台，包括均设于移动小车上的水平支撑座和水平驱动机构，水平支撑座可滑动设于移动小车上，水平驱动机构的驱动端与水平支撑座连接；升降平台，包括竖向支撑座和设于其上的竖向驱动机构，且竖向支撑座垂直设于水平支撑座上；电机，其通过连接构件可滑动设于竖向支撑座上，且竖向驱动机构的驱动端与连接构件连接；相互适配的第一带轮和第二带轮，第一带轮套设于电机的输出轴上，第二带轮由其端面至其内部设有槽口直径依次减小的多个安装槽，且多个安装槽与第二带轮同轴设置。本申请适用于多种装配工况，操作方便，解放人力、提高效率，且适用于不同型号齿轮箱，通用性强。

Description

一种风电齿轮箱盘车装置

技术领域

本实用新型涉及风电齿轮箱技术领域，更具体地说，涉及一种风电齿轮箱盘车装置。

背景技术

风电齿轮箱作为风力发电机组的核心部件，其功能主要是在风力作用下将风轮所产生的动力传递给发电机。风电齿轮箱装配时，需要调整轴承的安装游隙以及调整齿轮件的啮合，因此需齿轮箱盘车，即为带动齿轮箱的输出轴转动进行盘动。

目前多为手动盘车和慢驱盘车等两种方式，手动盘车一般为一根摇杆，摇杆的一端与齿轮箱的输出轴连接，人工手动转动摇杆的另一端进行盘车，效率低，且操作困难；慢驱盘车一般由底座和设于其上的电动机组成，电动机带动齿轮箱的输出轴慢速转动进行盘车，但电动机固定在底座上，不便于移动和拆卸电动机，导致电动机与齿轮箱的输出轴连接操作繁琐，效率低，且通用性低。

综上所述，如何解决目前盘车装置与风电齿轮箱装配不便，浪费人力、效率低及通用性低的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种风电齿轮箱盘车装置，该装置通用性强，且操作方便，以解放人力及提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种风电齿轮箱盘车装置，包括：

移动小车；

水平移动平台，包括均设于所述移动小车上的水平支撑座和水平驱动机构，所述水平支撑座可滑动设于所述移动小车上，所述水平驱动机构的驱动端与所述水平支撑座连接，用于驱动所述水平支撑座沿水平方向移动；

升降平台，包括竖向支撑座和设于其上的竖向驱动机构，且所述竖向支撑座垂直设于所述水平支撑座上；

电机，其通过连接构件可滑动设于所述竖向支撑座上，且所述竖向驱动机构的驱动端与所述连接构件连接，用于驱动所述电机沿竖向移动；

第一带轮和第二带轮，二者相互适配，所述第一带轮套设于所述电机的输出轴上，所述第二带轮由其端面至其内部设有槽口直径依次减小的多个安装槽，且多个所述安装槽与所述第二带轮同轴设置，用以将所述第二带轮套设于不同型号齿轮箱的输出轴上。

优选的，所述连接构件包括连接板和两个第一滑块，两个所述第一滑块设于所述连接板的第一侧，所述连接板的第二侧设有所述电机，所述竖向支撑座上设有两个相互平行且间隔设置的竖向滑轨，所述第一滑块设于所述竖向滑轨中。

优选的，所述竖向驱动机构包括第一手轮和竖向丝杆，所述竖向丝杆通过第一固定座可旋转设于所述竖向支撑座上且与所述竖向滑轨平行设置，所述竖向丝杆的一端与所述第一手轮连接、另一端与所述连接板螺纹连接。

优选的，所述竖向支撑座的两侧均设有竖向限位槽，所述竖向限位槽沿所述竖向滑轨分布方向延伸设置；

所述连接构件还包括竖向定位件，所述竖向定位件中部与所述连接板的第二侧抵接，且其两端部分别可拆卸设于两个所述竖向限位槽处。

优选的，所述水平支撑座包括水平支撑板和两个第二滑块，两个所述第二滑块分别设于所述水平支撑板的底端两侧，所述移动小车上设有两个相互平行且间隔设置的水平滑轨，所述第二滑块设于所述水平滑轨中。

优选的，所述水平驱动机构包括第二手轮和水平丝杆，所述水平丝杆通过第二固定座可旋转设于所述移动小车上且与所述水平滑轨平行设置，所述水平丝杆的一端与所述第二手轮连接、另一端与所述水平支撑板螺纹连接。

优选的，所述水平支撑板的顶端两侧均设有水平定位件，所述移动小车上、并对应所述水平支撑板两侧边的位置处均设有水平限位槽，所述水平限位槽沿所述水平滑轨分布方向延伸设置，所述水平定位件可拆卸设于所述水平限位槽处。

优选的，所述移动小车包括承载板、多个滑轮和两个定位板，多个所述滑轮两两对称设于所述承载板的底端，两个所述定位板相互平行且间隔设于所述承载板上，且所述定位板与所述水平滑轨平行设置，所述定位板的端部伸出于所述承载板之外并设有多个定位槽。

优选的，所述承载板远离所述电机的一端设有推把。

优选的，所述第二带轮背离所述安装槽的端面上设有固定槽。

相较于上述背景技术，本实用新型提供的风电齿轮箱盘车装置以电机为动力源，第一带轮用于套设在电机的输出轴上，第二带轮用于套设在齿轮箱的输出轴上，在装配电机与齿轮箱时，将移动小车移动至待装配的齿轮箱位置处，根据齿轮箱上的第二带轮高度，控制竖向驱动机构驱动竖向支撑座沿竖向移动，以调整电机高度，使得电机上的第一带轮与齿轮箱上的第二带轮位于同一水平面上，再控制水平驱动机构驱动水平支撑座沿水平方向移动，以调整电机水平位置，使得电机上的第一带轮与齿轮箱上的第二带轮对准，最后通过皮带连接第一带轮和第二带轮，完成电机与齿轮箱装配后，即可利用电机动带动齿轮箱的输出轴转动进行盘车，此装配方式适用于多种装配工况，操作方便，以达到解放人力、提高效率的目的；此外，第二带轮由其端面至其内部设置多个安装槽，且多个安装槽由外至内依次减小，使得第二带轮适用于不同型号齿轮箱，从而本申请可实现多个型号齿轮箱的自动盘车，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种风电齿轮箱盘车装置的结构示意图；

图2为本申请所提供的第二带轮的结构示意图；

图3为图2A-A方向的剖视图。

图中：

1为移动小车、2为水平移动平台、3为升降平台、4为电机、5为第一带轮、6为第二带轮；

11为推把、12为承载板、13为滑轮、14为定位板、15为压板、16为定位槽、17为水平限位槽、18为水平滑轨；

21为水平支撑座、22为水平驱动机构、211为水平支撑板、212为第二滑块、213为水平定位件、221为第二手轮、222为水平丝杆、223为第二固定座；

31为竖向支撑座、32为竖向驱动机构、33为连接构件、34为竖向限位块、311为竖向支撑板、312为支撑块、313为竖向滑轨、314为竖向限位槽、321为第一手轮、322为竖向丝杆、323第一固定座、331为连接板、332为第一滑块、333为竖向定位件；

61为安装槽、62为固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种风电齿轮箱盘车装置，该装置通用性强，且操作方便，以解放人力及提高效率。

需要说明的是，在本实施例中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参考图1至图3，本申请提供了一种风电齿轮箱盘车装置，包括移动小车1、水平移动平台2、升降平台3、电机4、第一带轮5和第二带轮6。

水平移动平台2包括均设于移动小车1上的水平支撑座21和水平驱动机构22，水平支撑座21可滑动设于移动小车1上，水平驱动机构22的驱动端与水平支撑座21连接，用于驱动水平支撑座21沿水平方向移动。

升降平台3包括竖向支撑座31和设于其上的竖向驱动机构32，且竖向支撑座31垂直设于水平支撑座21上。

电机4通过连接构件33可滑动设于竖向支撑座31上，且竖向驱动机构32的驱动端与连接构件33连接，用于驱动电机4沿竖向移动。

相互适配的第一带轮5和第二带轮6，第一带轮5套设于电机4的输出轴上，第二带轮6由其端面至其内部设有槽口直径依次减小的多个安装槽61，且多个安装槽61与第二带轮6同轴设置，用以将第二带轮6套设于不同型号齿轮箱的输出轴上。

需要说明的是，电机4设置在升降平台3上，升降平台3和水平移动平台2均置于移动小车1上，移动小车1具有运输功能，能够将升降平台3和水平移动平台2移动至待装配的齿轮箱位置，升降平台3由竖向支撑座31和竖向驱动机构32组成，电机4作为动力源，可选用节能且精度高的变速电机4，也可选用其他类型电机4盘动齿轮箱，电机4通过连接构件33固定在竖向支撑座31上，竖向驱动机构32的驱动端与连接构件33连接，以带动连接构件33沿竖向移动，实现电机4高度的调节；水平移动平台2由水平支撑座21和水平驱动机构22组成，水平支撑座21与移动小车1可滑动连接，且其在水平驱动机构22驱动下能够沿水平方向移动，竖向支撑座31垂直设置在水平支撑座21上，进而实现电机4水平位置的调节；第一带轮5套设在电机4的输出轴上，第二带轮6套设在齿轮箱的输出轴，第一带轮5和第二带轮6通过皮带连接，可实现电机4与齿轮箱之间的动力传递，即实现齿轮箱盘车。

上述结构以电机4为动力源，第一带轮5用于套设在电机4的输出轴上，第二带轮6用于套设在齿轮箱的输出轴上，在装配电机4与齿轮箱时，将移动小车1移动至待装配的齿轮箱位置处，根据齿轮箱上的第二带轮6高度，控制竖向驱动机构32驱动竖向支撑座31沿竖向移动，以调整电机4高度，使得电机4上的第一带轮5与齿轮箱上的第二带轮6位于同一水平面上，再控制水平驱动机构22驱动水平支撑座21沿水平方向移动，以调整电机4水平位置，使得电机4上的第一带轮5与齿轮箱上的第二带轮6对准，最后通过皮带连接第一带轮5和第二带轮6，完成电机4与齿轮箱装配后，即可利用电机4动带动齿轮箱的输出轴转动进行盘车，此装配方式适用于多种装配工况，操作方便，以达到解放人力、提高效率的目的；此外，第二带轮6由其端面至其内部设置多个安装槽61，且多个安装槽61由外至内依次减小，使得第二带轮6适用于不同型号齿轮箱，从而本申请可实现多个型号齿轮箱的自动盘车，通用性强。

在上述实施例的基础上，请参考图2，第二带轮6背离安装槽61的端面上设有固定槽62。具体的，第二带轮6的左端面设置固定槽62，第二带轮6的右端面至其内部设置槽口直径依次减小的安装槽61，在第二带轮6与齿轮箱的输出轴装配时，齿轮箱的输出轴经第二带轮6的右端面插入其内部，直至固定在与其适配的安装槽61内，最后安装槽61内插入螺栓，螺栓连接于第二带轮6和齿轮箱的输出轴端面之间，以使第二带轮6与齿轮箱紧固在一起，防止第二带轮6松动脱落。

可选的，请参考图1，竖向支撑座31包括竖向支撑板311和支撑块312，竖向支撑板311垂直设于水平支撑座21上，支撑块312抵接于竖向支撑板311的左侧面，竖向支撑板311的右侧面用于设置竖向驱动机构32以及电机4，其中，支撑块312的截面为直角形，以提高竖向支撑座31的结构稳定性。

在上述实施例的基础上，请参考图1，连接构件33包括连接板331和两个第一滑块332，两个第一滑块332设于连接板331的第一侧，连接板331的第二侧设有电机4，竖向支撑座31上设有两个相互平行且间隔设置的竖向滑轨313，第一滑块332设于竖向滑轨313中。

具体的，竖向支撑板311的右侧面、并沿前后方向依次布设两个竖向滑轨313，二者均垂向延伸设置，连接板331的右侧面固定电机4，连接板331的左侧面、并沿前后方向依次布设两个第一滑块332，两个第一滑块332分别设置在两个竖向滑轨313中，这样，连接板331与竖向支撑板311之间采用滑轨和滑块进行滑动配合，起到导向作用，可确保电机4沿竖向移动而精准调整其高度。

在上述实施例的基础上，请参考图1，竖向驱动机构32包括第一手轮321和竖向丝杆322，竖向丝杆322通过第一固定座323可旋转设于竖向支撑座31上且与竖向滑轨313平行设置，竖向丝杆322的一端与第一手轮321连接、另一端与连接板331螺纹连接。

具体的，竖向支撑板311的顶端设置第一固定座323，竖向丝杆322可旋转插入第一固定座323中，且竖向丝杆322的顶端与手轮连接、底端与连接板331螺纹连接，这样，通过转动第一手轮321，竖向丝杆322将旋转运动有效地转换为线性运动，即竖向丝杆322带动连接板331沿竖向移动，进而带动电机4沿竖向移动。而采用丝杆结构带动电机4竖向移动，结构简单，承载能力高，可确保电机4平稳地移动，且具有高传动效率，减少人力浪费，同时提高了电机4高度调整效率。

在上述实施例的基础上，请参考图1，竖向支撑座31的两侧均设有竖向限位槽314，竖向限位槽314沿竖向滑轨313分布方向延伸设置；连接构件33还包括竖向定位件333，竖向定位件333中部与连接板331的第二侧抵接，且其两端部分别可拆卸设于两个竖向限位槽314处。

具体的，竖向支撑板311的右侧面、并沿前后方向的两侧边处均布设有竖向限位槽314，两个竖向限位槽314均沿竖向延伸设置，竖向定位件333由U形杆和一体设于其两端的竖向定位块组成，U形杆与连接板331的右侧面相抵且固定，竖向定位块分别置于与其对应的竖向限位槽314的槽口右侧处，且竖向定位块上设有螺栓孔，当电机4调节至合适高度后，将具有螺栓孔的竖向限位块34移动至竖向限位槽314的槽口左侧并对应竖向定位块处，利用螺栓连接竖向限位块34和竖向定位块，以实现电机4竖向定位。

在上述实施例的基础上，请参考图1，移动小车1包括承载板12、多个滑轮13和两个定位板14，多个滑轮13两两对称设于承载板12的底端，两个定位板14相互平行且间隔设于承载板12上，且定位板14与水平滑轨18平行设置，定位板14的端部伸出于承载板12之外并设有多个定位槽16。

具体的，承载板12上用于放置水平移动平台2、升降平台3和电机4，滑轮13设为四个，四个滑轮13均设置在承载板12的四角板，使得承载板12能够平稳地将其上的部件运输至齿轮箱位置处，且两个定位板14分别布设在承载板12的前侧和后侧，各定位板14的右端均伸出于承载板12的右端，且伸出部分设置多个定位槽16，这样，当移动小车1移动至齿轮箱位置处后，安装槽61通过压板15及螺钉装配在齿轮箱的底板上，以避免在调节电机4高度及水平位置时移动小车1移动，而影响电机4与齿轮箱的装配。

可选的，承载板12的左端设有推把11，方便操作人员推动小车，省时省力。

在上述实施例的基础上，请参考图1，水平支撑座21包括水平支撑板211和两个第二滑块212，两个第二滑块212分别设于水平支撑板211的底端两侧，移动小车1上设有两个相互平行且间隔设置的水平滑轨18，第二滑块212设于水平滑轨18中。

具体的，两个水平滑轨18分别布置于承载板12的前侧和后侧，且各水平滑轨18的延伸分布方向均与定位板14的延伸分布方向一致，水平支撑板211的底端前侧和后侧均设置第二滑块212，第二滑块212设置在与其对应的水平滑轨18中，这样，水平支撑板211与承载板12之间采用滑轨和滑块进行滑动配合，起到导向作用，可确保水平支撑板211沿水平方向移动，即保证电机4沿水平方向移动而精准调整其水平位置。

在上述实施例的基础上，请参考图1，水平驱动机构22包括第二手轮221和水平丝杆222，水平丝杆222通过第二固定座223可旋转设于移动小车1上且与水平滑轨18平行设置，水平丝杆222的一端与第二手轮221连接、另一端与水平支撑板211螺纹连接。

具体的，承载板12的左端设置第二固定座223，水平丝杆222可旋转插入第二固定座223中，且水平丝杆222的左端与第二手轮221连接、右端与水平支撑板211的左端螺纹连接，这样，通过转动第二手轮221，水平丝杆222带动水平支撑板211水平移动，进而带动电机4沿水平移动。而采用丝杆结构带动电机4水平移动，结构简单，承载能力高，可确保电机4平稳地移动，且具有高传动效率，减少人力浪费，同时提高了电机4水平位置调整效率。

在上述实施例的基础上，请参考图1，水平支撑板211的顶端两侧均设有水平定位件213，移动小车1上、并对应水平支撑板211两侧边的位置处均设有水平限位槽17，水平限位槽17沿水平滑轨18分布方向延伸设置，水平定位件213可拆卸设于水平限位槽17处。

具体的，承载板12的前侧和后侧均设置水平限位槽17，水平限位槽17的延伸分布方向与水平滑轨18的延伸分布方向一致，水平定位件213为Z形连接板331，水平支撑板211的前侧和后侧均设置至少一个Z形连接板331，Z形连接板331的顶段固定在水平支撑板211的顶端面，Z形连接板331的中段固定在水平支撑板211的侧端面，Z形连接板331的底段位于与其对应的水平限位槽17的槽口顶端处，且Z形连接板331的底段设有螺栓孔，当电机4调整至合适水平位置后，将具有螺栓孔的水平限位块移动至水平限位槽17的槽口底端并对应Z形连接板331的位置处，利用螺栓连接Z形连接板331与水平限位块，以实现电机4水平定位。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种风电齿轮箱盘车装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种风电齿轮箱盘车装置，其特征在于，包括：

移动小车(1)；

水平移动平台(2)，包括均设于所述移动小车(1)上的水平支撑座(21)和水平驱动机构(22)，所述水平支撑座(21)可滑动设于所述移动小车(1)上，所述水平驱动机构(22)的驱动端与所述水平支撑座(21)连接，用于驱动所述水平支撑座(21)沿水平方向移动；

升降平台(3)，包括竖向支撑座(31)和设于其上的竖向驱动机构(32)，且所述竖向支撑座(31)垂直设于所述水平支撑座(21)上；

电机(4)，其通过连接构件(33)可滑动设于所述竖向支撑座(31)上，且所述竖向驱动机构(32)的驱动端与所述连接构件(33)连接，用于驱动所述电机(4)沿竖向移动；

第一带轮(5)和第二带轮(6)，二者相互适配，所述第一带轮(5)套设于所述电机(4)的输出轴上，所述第二带轮(6)由其端面至其内部设有槽口直径依次减小的多个安装槽(61)，且多个所述安装槽(61)与所述第二带轮(6)同轴设置，用以将所述第二带轮(6)套设于不同型号齿轮箱的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的风电齿轮箱盘车装置，其特征在于，所述连接构件(33)包括连接板(331)和两个第一滑块(332)，两个所述第一滑块(332)设于所述连接板(331)的第一侧，所述连接板(331)的第二侧设有所述电机(4)，所述竖向支撑座(31)上设有两个相互平行且间隔设置的竖向滑轨(313)，所述第一滑块(332)设于所述竖向滑轨(313)中。

3.根据权利要求2所述的风电齿轮箱盘车装置，其特征在于，所述竖向驱动机构(32)包括第一手轮(321)和竖向丝杆(322)，所述竖向丝杆(322)通过第一固定座(323)可旋转设于所述竖向支撑座(31)上且与所述竖向滑轨(313)平行设置，所述竖向丝杆(322)的一端与所述第一手轮(321)连接、另一端与所述连接板(331)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的风电齿轮箱盘车装置，其特征在于，所述竖向支撑座(31)的两侧均设有竖向限位槽(314)，所述竖向限位槽(314)沿所述竖向滑轨(313)分布方向延伸设置；

所述连接构件(33)还包括竖向定位件(333)，所述竖向定位件(333)中部与所述连接板(331)的第二侧抵接，且其两端部分别可拆卸设于两个所述竖向限位槽(314)处。

5.根据权利要求1至4任一项所述的风电齿轮箱盘车装置，其特征在于，所述水平支撑座(21)包括水平支撑板(211)和两个第二滑块(212)，两个所述第二滑块(212)分别设于所述水平支撑板(211)的底端两侧，所述移动小车(1)上设有两个相互平行且间隔设置的水平滑轨(18)，所述第二滑块(212)设于所述水平滑轨(18)中。

6.根据权利要求5所述的风电齿轮箱盘车装置，其特征在于，所述水平驱动机构(22)包括第二手轮(221)和水平丝杆(222)，所述水平丝杆(222)通过第二固定座(223)可旋转设于所述移动小车(1)上且与所述水平滑轨(18)平行设置，所述水平丝杆(222)的一端与所述第二手轮(221)连接、另一端与所述水平支撑板(211)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的风电齿轮箱盘车装置，其特征在于，所述水平支撑板(211)的顶端两侧均设有水平定位件(213)，所述移动小车(1)上、并对应所述水平支撑板(211)两侧边的位置处均设有水平限位槽(17)，所述水平限位槽(17)沿所述水平滑轨(18)分布方向延伸设置，所述水平定位件(213)可拆卸设于所述水平限位槽(17)处。

8.根据权利要求5所述的风电齿轮箱盘车装置，其特征在于，所述移动小车(1)包括承载板(12)、多个滑轮(13)和两个定位板(14)，多个所述滑轮(13)两两对称设于所述承载板(12)的底端，两个所述定位板(14)相互平行且间隔设于所述承载板(12)上，且所述定位板(14)与所述水平滑轨(18)平行设置，所述定位板(14)的端部伸出于所述承载板(12)之外并设有多个定位槽(16)。

9.根据权利要求8所述的风电齿轮箱盘车装置，其特征在于，所述承载板(12)远离所述电机(4)的一端设有推把(11)。

10.根据权利要求6至9任一项所述的风电齿轮箱盘车装置，其特征在于，所述第二带轮(6)背离所述安装槽(61)的端面上设有固定槽(62)。