CN221168903U - 一种agv固定梳齿装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抱夹式AGV双层停车技术领域，尤其涉及一种AGV固定梳齿装置，包括立柱和纵梁焊件，纵梁焊件底部设置有两组相对应的立柱，纵梁焊件一端设置有驱动设备，立柱上安装有升降机构，两组立柱底部分别设置有第一梳齿和第二梳齿。本实用新型通过设置有清洁机构，对轮胎底部的雨水进行吸附处理，减少汽车在上升过程中轮胎与梳齿发生滑动的情况发生，提高了安全性；通过将第一梳齿平面设计为15度角的梯形块，降低了车辆轮胎与第一梳齿滑动的情况发生，同时，提高了实用性和安全及稳定性,轮胎和梳齿面产生的噪音也能有效降低；通过设置有限位板和触控开关，降低梳齿架与地面撞击的情况发生，增加升降机构的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及在抱夹式AGV双层停车技术领域，尤其涉及一种AGV固定梳齿装置。
背景技术
随着生活水平的不断提高，车辆保有量急剧增加，市场对机械停车库的需求越来越大，特别是在医院、政府机关、公共娱乐等公共场所，停车场土地可使用的面积较小，对车位数量的需求又较大，智能停车库成为发展的必然趋势。
由于传统抱夹式AGV升降系统中梳齿配合时提升梳齿架直接与地面接触从而对地面直接造成损伤，长此以往会使提升梳齿架与地面梳齿不在同一水平面，在汽车升降时会有所震动且不够安全稳定,另外传统梳齿由矩形管之间隔开并分别与侧边管通过焊接相连，不但加工工艺复杂而且实用时存在安全隐患；并且传统汽车停放在管面上，当下雨天停车时可能会发生滑动,容易造成意外事故。因此，针对上述问题提出一种AGV固定梳齿装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV固定梳齿装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种AGV固定梳齿装置，包括立柱和纵梁焊件，所述纵梁焊件底部设置有两组相对应的立柱，纵梁焊件一端设置有驱动设备，立柱上安装有升降机构，两组立柱底部分别设置有第一梳齿和第二梳齿。
优选地，所述第一梳齿整体设置有四个相对应的膨胀螺丝孔，且第一梳齿平面设计为15度角的梯形块。
优选地，所述第二梳齿左右两侧齿壁均设置有凹槽，凹槽上设置有清洁机构。
优选地，所述清洁机构包括轴连接在第二梳齿两侧齿壁上的连接块，连接块一侧壁上设置有T型插槽，T型插槽上设置有相适配的插块，插块外侧壁上安装有清洁海绵，连接块另外一侧壁设置有第一弹簧，第一弹簧端部与第二梳齿凹槽底部内壁固定连接。
优选地，所述升降机构包括与驱动设备相连接的梳齿架，梳齿架一端底部设置有第三梳齿，梳齿架另一端底部设置有第四梳齿。
优选地，所述梳齿架底部中间位置安装有触控开关，触控开关与驱动设备电连接，触控开关外接一个固定在梳齿架底部的第二弹簧，第二弹簧底端设置有限位板。
优选地，所述第一梳齿和第二梳齿通过膨胀螺栓固定于地面，且第一梳齿与第三梳齿相对应，第二梳齿与第四梳齿相对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型中，通过将第一梳齿平面设计为15度角的梯形块，降低了车辆轮胎与第一梳齿滑动的情况发生，同时，提高了实用性和安全及稳定性,轮胎和梳齿面产生的噪音也能有效降低，通过膨胀螺栓将梳齿固定在地面上，防止其受力移动从而导致汽车偏移无法存取，保证了人员以及设备的安全，提高了智能停车库的安全性。
2、本实用新型中，设置有清洁机构，当下雨天停车时，汽车轮胎上存有积水，积水会通过地面上的梳齿间隙流落到升降机构上的梳齿，在升降机构带动汽车上升过程中，存在滑动的可能性，通过设置清洁机构，对轮胎底部的雨水进行吸附处理，减少汽车在上升过程中轮胎与梳齿发生滑动的情况发生，提高了安全性，同时，在升降机构的梳齿来回穿过地面上的梳齿时，清洁机构也可对升降机构上的梳齿进行清洁，增加安全性。
3、本实用新型中，设置有限位板和触控开关，当升降机构的梳齿与地面上的梳齿配合时梳齿架与地面接触从而对地面直接造成损伤，长此以往会使梳齿架与地面梳齿不在同一水平面，在汽车升降时会有所震动且不够安全稳定，通过设置限位板，可以在升降机构与地面形成缓冲，保护地面；当限位板触碰到触控开关，升降机构停止下降，降低梳齿架与地面撞击的情况发生，增加升降机构的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型整体结构主视图；
图2为本实用新型整体机构俯视图；
图3为本实用新型第一梳齿和第三梳齿俯视图；
图4为本实用新型第二梳齿和第四梳齿俯视图；
图5为本实用新型升降机构侧视图；
图6为本实用新型清洁机构剖视图。
图中：1、第一梳齿；101、膨胀螺丝孔；102、梯形块；2、第二梳齿；21、清洁机构；210、连接块；211、T型插槽；212、清洁海绵；213、第一弹簧；214、插块；3、立柱；4、升降机构；401、梳齿架；402、第三梳齿；403、第四梳齿；5、纵梁焊件；6、第二弹簧；7、限位板；8、触控开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种AGV固定梳齿装置，包括立柱3和纵梁焊件5，纵梁焊件5底部设置有两组相对应的立柱3，纵梁焊件5一端设置有驱动设备，立柱3上安装有升降机构4，两组立柱3底部分别设置有第一梳齿1和第二梳齿2。
第一梳齿1整体设置有四个相对应的膨胀螺丝孔101，且第一梳齿1平面设计为15度角的梯形块102，梯形块102的设计降低了车辆轮胎与第一梳齿滑动1的情况发生，同时，提高了实用性和安全及稳定性,轮胎和梳齿面产生的噪音也能有效降低。
第二梳齿2左右两侧齿壁均设置有凹槽，凹槽上设置有清洁机构21，减少汽车轮胎上的积水流落到升降机构4中梳齿表面的情况发生，降低安全隐患。
清洁机构21包括轴连接在第二梳齿2两侧齿壁上的连接块210，连接块210一侧壁上设置有T型插槽211，T型插槽211上设置有相适配的插块214插块214外侧壁上安装有清洁海绵212，连接块210另外一侧壁设置有第一弹簧213，第一弹簧213端部与第二梳齿2凹槽底部内壁固定连接，设置T型插槽211，是为了方面清洁海绵212的更换，设置第一弹簧213，是为了第四梳齿403在来回穿过第二梳齿2时均能被清理。
升降机构4包括与驱动设备相连接的梳齿架401，梳齿架401一端底部设置有第三梳齿402，梳齿架401另一端底部设置有第四梳齿403。
梳齿架401底部中间位置安装有触控开关8，触控开关8与驱动设备电连接，触控开关8外接一个固定在梳齿架401底部的第二弹簧6，第二弹簧6底端设置有限位板7，通过设置限位板7，可以在升降机构4与地面形成缓冲，保护地面；当限位板7触碰到触控开关8，升降机构4停止下降，降低梳齿架401与地面撞击的情况发生，增加升降机构4的使用寿命。
第一梳齿1和第二梳齿2通过膨胀螺栓固定于地面，且第一梳齿1与第三梳齿402相对应，第二梳齿2与第四梳齿403相对应，第一梳齿1、第二梳齿2与梳齿架401之间交错配合且左右间距相等，保证了智能停车库的设备安全性。
本实用新型在使用时，首先通过启动纵梁焊件5上的驱动设备，将升降机构4降到地面。
其次，在升降机构4下降过程到地面的过程中，梳齿架401上的第三梳齿402会穿过第一梳齿1，梳齿架401上的第四梳齿403会穿过第二梳齿2，第二梳齿2上的清洁机构21会通过清洁海绵212对第四梳齿403进行清洁。
当升降机构4底部的限位板7接触到地面时，升降机构4下降速度会降低，限位板7与地面形成缓冲，保护地面不受破坏，当限位板7触碰到触控开关8时，升降机构4停止下降，升降机构4到达指定位置，同时避免梳齿架401与地面发生碰撞。
然后，将汽车的轮胎分别停到相对应的第一梳齿1和第二梳齿2上，此时轮胎上的积水在低落的过程中，会被第二梳齿2上的清洁海绵212吸附，减少汽车在上升过程中轮胎与梳齿发生滑动的情况发生，提高了安全性。
最后，启动纵梁焊件5上的驱动设备，将汽车上升到到指定位置移走即可，然后将升降机构4下降到地面，等待下一次停车工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV固定梳齿装置，包括立柱(3)和纵梁焊件(5)，其特征在于：所述纵梁焊件(5)底部设置有两组相对应的立柱(3)，纵梁焊件(5)一端设置有驱动设备，立柱(3)上安装有升降机构(4)，两组立柱(3)底部分别设置有第一梳齿(1)和第二梳齿(2)；
所述第一梳齿(1)整体设置有四个相对应的膨胀螺丝孔(101)，且第一梳齿(1)平面设计为15度角的梯形块(102)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV固定梳齿装置，其特征在于：所述第二梳齿(2)左右两侧齿壁均设置有凹槽，凹槽上设置有清洁机构(21)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV固定梳齿装置，其特征在于：所述清洁机构(21)包括轴连接在第二梳齿(2)两侧齿壁上的连接块(210)，连接块(210)一侧壁上设置有T型插槽(211)，T型插槽(211)上设置有相适配的插块(214)插块(214)外侧壁上安装有清洁海绵(212)，连接块(210)另外一侧壁设置有第一弹簧(213)，第一弹簧(213)端部与第二梳齿(2)凹槽底部内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV固定梳齿装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括与驱动设备相连接的梳齿架(401)，梳齿架(401)一端底部设置有第三梳齿(402)，梳齿架(401)另一端底部设置有第四梳齿(403)。
5.根据权利要求4所述的一种AGV固定梳齿装置，其特征在于：所述梳齿架(401)底部中间位置安装有触控开关(8)，触控开关(8)与驱动设备电连接，触控开关(8)外接一个固定在梳齿架(401)底部的第二弹簧(6)，第二弹簧(6)底端设置有限位板(7)。
6.根据权利要求4所述的一种AGV固定梳齿装置，其特征在于：所述第一梳齿(1)和第二梳齿(2)通过膨胀螺栓固定于地面，且第一梳齿(1)与第三梳齿(402)相对应，第二梳齿(2)与第四梳齿(403)相对应。
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