CN221168761U - 一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及幕墙玻璃安装技术领域，具体是一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，包括底座，底座内形成有容放腔室，且底座上设置有往复运动组件，往复运动组件包括滑动设置在底座上的往复件，往复件上安装有支撑杆，支撑杆远离底座的一端转动安装有吸取结构；移动组件，设置在容放腔室内，包括与支撑杆固定连接的活动杆，活动杆滑动设置在底座上开设的嵌合槽体内，活动杆通过偏转结构与吸取结构连接，在往复组件驱使往复件沿底座的长度方向做往复运动时，活动杆沿嵌合槽体滑动，偏转结构动作，能够带动吸取结构相对支撑杆偏转，且在活动杆滑动过程中，吸取结构能够相对往复件运动，将玻璃幕墙安装在外立面上。

Description

一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置

技术领域

本实用新型涉及幕墙玻璃安装技术领域，具体是一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置。

背景技术

玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征；

幕墙玻璃固定方式常见的有三种：插片固定、点固定和全玻璃幕墙，其中，插片固定是将玻璃插入铝材制成的框架中，再通过螺栓固定，施工过程中，需要工作人员与吊装结构相配合，待吊装结构将幕墙玻璃抬升至指定高度后，工作人员需要手持玻璃将其插放至铝制框架内，安装效率低；且在进行在高空作业时，吊装的幕墙玻璃会因风力影响出现晃动，导致安装过程较为危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，包括底座，所述底座内形成有容放腔室，且所述底座上设置有往复运动组件，所述往复运动组件包括滑动设置在所述底座上的往复件，所述往复件上安装有支撑杆，所述支撑杆远离所述底座的一端转动安装有吸取结构；

移动组件，设置在所述容放腔室内，包括与所述支撑杆固定连接的活动杆，所述活动杆滑动设置在所述底座上开设的嵌合槽体内，所述活动杆通过偏转结构与所述吸取结构连接，在所述往复组件驱使所述往复件沿所述底座的长度方向做往复运动时，所述活动杆沿所述嵌合槽体滑动，所述偏转结构动作，能够带动所述吸取结构相对所述支撑杆偏转，且在活动杆滑动过程中，所述吸取结构能够相对所述往复件运动，将玻璃幕墙安装在外立面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述往复件包括滑动安装在所述底座上的移动板，所述移动板朝向所述底座的一侧开设有纵向槽，另一侧开设有T型槽，且所述移动板朝向所述底座的一侧对称设置有两组卡接杆，所述卡接杆滑动设置在所述底座上开设的卡接槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述往复运动组件还包括转动安装在所述底座上的皮带，所述皮带上固定设置有突柱，所述突柱滑动设置在所述纵向槽内，且所述皮带传过所述移动板，置于所述移动板上开设的贯穿槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸取结构包括转动安装在所述支撑杆上的铰接杆，所述铰接杆远离所述支撑杆的一端铰接安装有用于对玻璃幕墙进行吸取的安装吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述偏转结构包括转动安装在所述活动杆上的主齿轮，所述主齿轮与固定设置在所述容放腔室内的齿条板配合，且所述主齿轮通过传动带与转动安装在所述支撑杆上的带轮连接，所述铰接杆远离所述安装吸盘的一端通过锥齿轮组与所述带轮连接，，且所述主齿轮远离所述活动杆的一侧同轴固定设置有固定套筒，所述固定套筒与滑动设置在所述容放腔室内的导向杆适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动杆上还设置有弹性复位结构，所述弹性复位结构包括滑动设置在所述容放腔室内的滑板，所述滑板上设置有两组固定杆，所述固定杆远离所述滑板的一端与所述活动杆滑动连接，且所述固定杆上滑动设置有一号弹簧，所述一号弹簧的一端与所述滑板抵接，另一端与所述活动杆抵接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述嵌合槽体包括复位槽、一号斜槽、横向槽以及二号斜槽，所述复位槽、一号斜槽、横向槽以及二号斜槽首尾连接构成封闭结构，且所述复位槽与二号斜槽连接处设置有隔档结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述隔档结构包括转动板，所述转动板转动安装在所述容放腔室内壁上开设的置物槽内，且所述转动板与设置在所述置物槽内的弹片连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

上述装饰外立面幕墙玻璃安装装置置于升降平面上，跟随升降台上升，通过控制设置在支撑杆上的吸取结构，能够对置于升降平台上的幕墙玻璃进行吸取，无需人工对幕墙玻璃进行安装搬运，降低了工作人员的体力消耗，同时被吸取后的幕墙玻璃受风力影响小，不会出现左右晃动，保证了工作人员在外立面高空作业下的安全；

通过设置移动组件，在活动杆与嵌合槽体之间的配合作用下，利用设置在活动杆上的偏转结构先带动铰接杆相对支撑杆发生偏转，在驱使活动杆以及支撑杆朝向外立面铝制框架靠近，将吸附在安装吸盘上的幕墙玻璃插放至铝制框架中，随后带动活动杆远离外立面，使活动杆与支撑杆回到初始位置，执行二次玻璃安装，使整个安装过程机械化，提升安装效率。

附图说明

图1为一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置一种实施例的结构示意图。

图2为一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置一种实施例中底座内部的结构示意图。

图3为一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置一种实施例中往复运动组件的结构示意图。

图4为一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置一种实施例中支撑杆与活动杆连接的结构示意图。

图5为一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置一种实施例中弹性复位结构的结构示意图。

图6为一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置一种实施例中偏转结构的结构示意图。

图7为一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置一种实施例中嵌合槽体的结构示意图。

图中：1、底座；2、通向槽；3、皮带；4、移动板；5、连接杆；6、传动带；7、T型槽；8、安装吸盘；9、锥齿轮组；10、支撑杆；11、卡接槽；12、导向杆；13、活动杆；14、铰接杆；15、齿条板；16、固定套筒；17、突柱；18、主齿轮；19、连杆；20、滑板；21、固定杆；22、一号弹簧；23、滑槽；24、滑块；25、二号弹簧；26、滑杆；27、复位槽；28、转动板；29、弹片；30、横向槽；31、一号斜槽；32、置物槽；33、贯穿槽；34、二号斜槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~7，本实用新型实施例中，一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，包括底座1，所述底座1内形成有容放腔室，且所述底座1上设置有往复运动组件，所述往复运动组件包括滑动设置在所述底座1上的往复件，所述往复件上安装有支撑杆10，所述支撑杆10远离所述底座1的一端转动安装有吸取结构；

所述往复件包括滑动安装在所述底座1上的移动板4，所述移动板4朝向所述底座1的一侧开设有纵向槽，另一侧开设有T型槽7，且所述移动板4朝向所述底座1的一侧对称设置有两组卡接杆，所述卡接杆滑动设置在所述底座1上开设的卡接槽11内；

所述往复运动组件还包括转动安装在所述底座1上的皮带3，所述皮带3上固定设置有突柱17，所述突柱17滑动设置在所述纵向槽内，且所述皮带3传过所述移动板4，置于所述移动板4上开设的贯穿槽33内；

具体的，请参阅图1、图2、图3、图4，上述支撑杆10朝向所述皮带3的一端固定设置有T型块，所述T型块滑动设置在移动板4上开设的T型槽7内，以使支撑杆10仅能相对移动板4的长度方向进行往复滑动，从而使安装在支撑杆10上的吸取结构朝向或者远离外墙立面运动。

所述吸取结构包括转动安装在所述支撑杆10上的铰接杆14，所述铰接杆14远离所述支撑杆10的一端铰接安装有用于对玻璃幕墙进行吸取的安装吸盘8；

具体的，请参阅图1、图2，上述安装吸盘8与铰接杆14铰接，且安装吸盘8与铰接杆14的连接轴与固定安装在所述铰接杆14上的伺服电机输出轴固定连接，初始状态下，铰接杆14与支撑杆10之间的角度恒定，安装吸盘8受重力作用与地面保持平行状态，能够对置于升降平台上的幕墙玻璃进行吸取，待幕墙玻璃吸取稳定后，启动伺服电机，伺服电机能够驱使安装吸盘8相对铰接杆14转动，直至安装吸盘8与水平地面保持垂直状态，此时吸附在安装吸盘8上的玻璃幕墙与外立面框架保持平行状态，以便进行后续安装工作。

幕墙玻璃固定方式常见的有三种：插片固定、点固定和全玻璃幕墙，其中，插片固定是将玻璃插入铝材制成的框架中，再通过螺栓固定，施工过程中，高空作业环境下，吊装的幕墙玻璃会因风力影响出现晃动，对于工作人员来说非常危险，在本实用新型实施例中，上述装饰外立面幕墙玻璃安装装置置于升降平面上，跟随升降台上升，通过控制设置在支撑杆10上的吸取结构，能够对置于升降平台上的幕墙玻璃进行吸取，无需人工对幕墙玻璃进行安装搬运，降低了工作人员的体力消耗，同时被吸取后的幕墙玻璃受风力影响小，不会出现左右晃动，保证了工作人员在外立面高空作业下的安全。

作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1、图2、图3、图4，一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，还包括移动组件，设置在所述容放腔室内，包括与所述支撑杆10固定连接的活动杆13，所述活动杆13滑动设置在所述底座1上开设的嵌合槽体内，所述活动杆13通过偏转结构与所述吸取结构连接，在所述往复组件驱使所述往复件沿所述底座1的长度方向做往复运动时，所述活动杆13沿所述嵌合槽体滑动，所述偏转结构动作，能够带动所述吸取结构相对支撑杆10偏转，且在活动杆13滑动过程中，所述吸取结构能够相对所述往复件运动，将玻璃幕墙安装在外立面上；

具体的，请参阅图1、图2、图4，上述活动杆13通过连接杆5与支撑杆10固定连接，且连接杆5滑动设置在底座1上开设的通向槽2内，以使活动杆13能够跟随支撑杆10沿底座1的长度方向滑动。

所述偏转结构包括转动安装在所述活动杆13上的主齿轮18，所述主齿轮18与固定设置在所述容放腔室内的齿条板15配合，且所述主齿轮18通过传动带6与转动安装在所述支撑杆10上的带轮连接，所述铰接杆14远离所述安装吸盘8的一端通过锥齿轮组9与所述带轮连接，，且所述主齿轮18远离所述活动杆13的一侧同轴固定设置有固定套筒16，所述固定套筒16与滑动设置在所述容放腔室内的导向杆12适配；

上述锥齿轮组9包括第一锥齿轮以及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮转动安装在支撑杆10远离皮带3的上端部，所述第二锥齿轮与铰接杆14固定连接，初始状态下，铰接杆14与支撑杆10之间的夹角呈锐角，当第一锥齿轮与第二锥齿轮进入啮合传动状态后，铰接杆14会相对支撑杆10转动，直至铰接杆14与支撑杆10保持垂直状态，此时安装吸盘8在伺服电机的驱使下与支撑杆10保持平行，以便进行后续的玻璃安装。

具体的，请参阅图2、图5、图6，上述导向杆12远离齿条板15的一端固定设置有滑块24，所述滑块24能够相对底座1的宽度方向滑动，且所述滑块24与固定设置在所述容放腔室侧壁上的滑杆26滑动连接，所述滑杆26上滑动设置有二号弹簧25，所述二号弹簧25的一端与所述滑块24抵接，另一端与滑杆26固定在容放腔室侧壁的端部抵接，初始状态下，二号弹簧25处于压缩状态，能够推动导向杆12与齿条板15靠近。

所述活动杆13上还设置有弹性复位结构，所述弹性复位结构包括滑动设置在所述容放腔室内的滑板20，所述滑板20上设置有两组固定杆21，所述固定杆21远离所述滑板20的一端与所述活动杆13滑动连接，且所述固定杆21上滑动设置有一号弹簧22，所述一号弹簧22的一端与所述滑板20抵接，另一端与所述活动杆13抵接；

所述嵌合槽体包括复位槽27、一号斜槽31、横向槽30以及二号斜槽34，所述复位槽27、一号斜槽31、横向槽30以及二号斜槽34首尾连接构成封闭结构，且所述复位槽27与二号斜槽34连接处设置有隔档结构；

所述隔档结构包括转动板28，所述转动板28转动安装在所述容放腔室内壁上开设的置物槽32内，且所述转动板28与设置在所述置物槽32内的弹片29连接；

具体的，请参阅图2、图4、图5，上述滑板20滑动设置在容放腔室底壁上开设的滑槽23内，初始状态下，一号弹簧22处于压缩状态，能够推动活动杆13远离滑板20，此时在连接杆5的连接作用下，支撑杆10位于T型槽7的末端，安装吸盘8正在执行幕墙玻璃吸取工作，随后皮带3带动移动板4沿卡接槽11滑动，以使固定在活动杆13端部的连杆19沿复位槽27运动，滑板20沿滑槽23滑动，主齿轮18在齿条板15的作用下发生转动，并在传动带6的连接作用下，锥齿轮组9带动铰接杆14发生偏转，使吸附在安装吸盘8上的幕墙玻璃与外立面保持平行，随后主齿轮18与齿条板15分离，与主齿轮18同轴固定的固定套筒16与导向杆12结合，能够令主齿轮18相对支撑杆10固定，使铰接杆14始终与支撑杆10保持垂直状态；

皮带3继续动作，连杆19会在转动板28的引导作用下，沿二号斜槽34滑动，使安装吸盘8逐渐向外立面铝制框架靠近，将一号弹簧22以及二号弹簧25进一步压缩，当连杆19运动至二号斜槽34的行程端部，幕墙玻璃刚好与铝制框架处于同一平面，能够进行玻璃插放工作；

随后连杆19受移动板4的带动沿横向槽30滑动，将幕墙玻璃插放在铝制框架中，直至连杆19运动到横向槽30的行程端部，安装吸盘8对幕墙玻璃的吸取中断；

此时连杆19受一号斜槽31的引导回到复位槽27中，使安装吸盘8与外立面远离，该过程中，一号弹簧22与二号弹簧25释放弹性势能，并在移动板4的带动下，连杆19沿复位槽27朝向转动板28运动，随后连杆19与转动板28接触，并推动转动板28朝向置物槽32翻转，此时在一号弹簧22的推动作用下，连杆19会继续沿复位槽27滑动，直至连杆19与转动板28分离后，弹片29释放弹性势能，推动转动板28重新与二号斜槽34保持平行，固定套筒16与导向杆12分离，主齿轮18与齿条板15配合发生反转，从而带动铰接杆14朝向支撑杆10偏转，直至连杆19运动至复位槽27的首端，铰接杆14回到初始位置，安装吸盘8在伺服电机的作用下，重新与地面保持平行，执行幕墙玻璃吸取动作，随后调节升降台位置，重复上述过程，即可进行下一块幕墙玻璃安装工作。

在本实用新型实施例中，通过设置移动组件，在活动杆13与嵌合槽体之间的配合作用下，利用设置在活动杆13上的偏转结构先带动铰接杆14相对支撑杆10发生偏转，在驱使活动杆13以及支撑杆10朝向外立面铝制框架靠近，将吸附在安装吸盘8上的幕墙玻璃插放至铝制框架中，随后带动活动杆13远离外立面，使活动杆13与支撑杆10回到初始位置，执行二次玻璃安装，使整个安装过程机械化，提升安装效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）内形成有容放腔室，且所述底座（1）上设置有往复运动组件，所述往复运动组件包括滑动设置在所述底座（1）上的往复件，所述往复件上安装有支撑杆（10），所述支撑杆（10）远离所述底座（1）的一端转动安装有吸取结构；

移动组件，设置在所述容放腔室内，包括与所述支撑杆（10）固定连接的活动杆（13），所述活动杆（13）滑动设置在所述底座（1）上开设的嵌合槽体内，所述活动杆（13）通过偏转结构与所述吸取结构连接，在所述往复运动组件驱使所述往复件沿所述底座（1）的长度方向做往复运动时，所述活动杆（13）沿所述嵌合槽体滑动，所述偏转结构动作，能够带动所述吸取结构相对所述支撑杆（10）偏转，且在活动杆（13）滑动过程中，所述吸取结构能够相对所述往复件运动，将玻璃幕墙安装在外立面上。

2.根据权利要求1所述的一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，其特征在于，所述往复件包括滑动安装在所述底座（1）上的移动板（4），所述移动板（4）朝向所述底座（1）的一侧开设有纵向槽，另一侧开设有T型槽（7），且所述移动板（4）朝向所述底座（1）的一侧对称设置有两组卡接杆，所述卡接杆滑动设置在所述底座（1）上开设的卡接槽（11）内。

3.根据权利要求2所述的一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，其特征在于，所述往复运动组件还包括转动安装在所述底座（1）上的皮带（3），所述皮带（3）上固定设置有突柱（17），所述突柱（17）滑动设置在所述纵向槽内，且所述皮带（3）传过所述移动板（4），置于所述移动板（4）上开设的贯穿槽（33）内。

4.根据权利要求3所述的一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，其特征在于，所述吸取结构包括转动安装在所述支撑杆（10）上的铰接杆（14），所述铰接杆（14）远离所述支撑杆（10）的一端铰接安装有用于对玻璃幕墙进行吸取的安装吸盘（8）。

5.根据权利要求4所述的一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，其特征在于，所述偏转结构包括转动安装在所述活动杆（13）上的主齿轮（18），所述主齿轮（18）与固定设置在所述容放腔室内的齿条板（15）配合，且所述主齿轮（18）通过传动带（6）与转动安装在所述支撑杆（10）上的带轮连接,所述铰接杆（14）远离所述安装吸盘（8）的一端通过锥齿轮组（9）与所述带轮连接，且所述主齿轮（18）远离所述活动杆（13）的一侧同轴固定设置有固定套筒（16），所述固定套筒（16）与滑动设置在所述容放腔室内的导向杆（12）适配。

6.根据权利要求2所述的一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，其特征在于，所述活动杆（13）上还设置有弹性复位结构，所述弹性复位结构包括滑动设置在所述容放腔室内的滑板（20），所述滑板（20）上设置有两组固定杆（21），所述固定杆（21）远离所述滑板（20）的一端与所述活动杆（13）滑动连接，且所述固定杆（21）上滑动设置有一号弹簧（22），所述一号弹簧（22）的一端与所述滑板（20）抵接，另一端与所述活动杆（13）抵接。

7.根据权利要求2所述的一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，其特征在于，所述嵌合槽体包括复位槽（27）、一号斜槽（31）、横向槽（30）以及二号斜槽（34），所述复位槽（27）、一号斜槽（31）、横向槽（30）以及二号斜槽（34）首尾连接构成封闭结构，且所述复位槽（27）与二号斜槽（34）连接处设置有隔档结构。

8.根据权利要求7所述的一种装饰外立面幕墙玻璃安装装置，其特征在于，所述隔档结构包括转动板（28），所述转动板（28）转动安装在所述容放腔室内壁上开设的置物槽（32）内，且所述转动板（28）与设置在所述置物槽（32）内的弹片（29）连接。