CN221164812U - 浮动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浮动机构，能够方便地对载置的对象物进行位置调整。所述浮动机构(1000)包括：载台机构(100)，所述载台机构(100)供对象物载置；移动机构(200)，所述移动机构(200)具有上层板(210)和底层板(230)，在所述上层板(210)与所述底层板(230)之间设置有能够在水平方向(XY)上移动的滑动部；以及转动机构(300)，所述转动机构(300)具有固定板(310)和转动板(320)，在所述固定板(310)与所述转动板(320)之间设置有转动用轴承(330)，所述移动机构(200)设置在所述载台机构(100)与所述转动机构(300)之间，或者所述转动机构(300)设置在所述载台机构(100)与所述移动机构(200)之间。

Description

浮动机构

技术领域

本实用新型涉及一种浮动机构，更具体地，涉及一种汽车制造领域中的用于对载置的对象物进行位置调整的浮动机构。

背景技术

在相关技术中，在汽车生产等车间现场，有时需要将电池箱体、车身、前后车门等重量较大的构件移动到预定的位置并进行相应的检测、喷涂、安装等作业。由于这样的构件重量较大，因此，即使是短距离的移动，也会消耗大量的人力。而且，在作业人员手动地搬运这些重物并进行位置调整时，还有可能会使作业人员扭伤而产生人身损害。因此，如何方便地对重物进行位置调整成为了有待解决的课题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种能够方便地对载置的对象物进行位置调整的浮动机构。

为了实现上述目的，在本实用新型的第一方案中，提供一种浮动机构，其中，所述浮动机构包括：载台机构，所述载台机构供对象物载置；移动机构，所述移动机构具有上层板和底层板，在所述上层板与所述底层板之间设置有能够在水平方向上移动的滑动部；以及转动机构，所述转动机构具有固定板和转动板，在所述固定板与所述转动板之间设置有转动用轴承，所述移动机构设置在所述载台机构与所述转动机构之间，或者所述转动机构设置在所述载台机构与所述移动机构之间。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述移动机构设置在所述载台机构与所述转动机构之间，所述移动机构的所述上层板与所述载台机构连接，并且所述底层板与所述转动机构的转动板连接。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述移动机构在所述上层板与所述底层板之间还具有中间板，在所述上层板与所述中间板之间设置有沿所述水平方向上的宽度方向延伸的第一滑动部，在所述中间板与所述底层板之间设置有沿所述水平方向上的长度方向延伸的第二滑动部。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述转动用轴承的外圈与所述固定板连接，所述转动用轴承的内圈与所述转动板连接。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，在所述转动机构设置有锁定机构，所述锁定机构具有锁定用缸体和锁定用缸杆，所述锁定用缸体固定于所述固定板和所述转动板中的任一方，所述锁定用缸杆能够伸出到所述固定板和所述转动板中的另一方的锁定用孔中。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述锁定用缸杆具有随着朝向末端而变细的圆锥台形状。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述浮动机构还具有移动辅助机构，所述移动辅助机构具有上侧连接板、中间连接板及设置于所述中间连接板下侧的下侧连接板，所述上侧连接板的上侧与所述载台机构连接，所述下侧连接板与所述转动机构的转动板连接，所述上侧连接板经由设置在该上侧连接板与所述中间连接板之间的支承件而相对于所述中间连接板在所述水平方向上进行相对移动。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述支承件为设置在所述上侧连接板与所述中间连接板之间的滚珠。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述浮动机构还具有位移限定构件，所述位移限定构件包括限位立柱、与所述限位立柱隔开一定距离地配置的至少一个限位单元以及设置所述限位单元并与所述载台机构连接的限位连接板，所述限位立柱的一端贯通所述限位连接板，并且另一端固定于所述转动机构的所述固定板或所述转动板，所述限位单元被配置成能够随着所述载台机构的移动而与所述限位立柱抵接。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述浮动机构还具有转动限定构件，所述转动限定构件包括转动限定立柱、与所述转动限定立柱隔开一定距离地配置的至少一个转动限定单元以及设置所述转动限定单元并与所述转动机构的所述转动板连接的转动限定连接板，所述转动限定立柱的一端贯通所述转动限定连接板，并且另一端固定于所述转动机构的所述固定板，在所述转动限定立柱套设有转动限定凸台，所述转动限定单元被配置成能够随着所述转动板的转动而与所述转动限定凸台抵接。

根据本实用新型的浮动机构，由于移动机构中的上层板能够经由滑动部而相对于底层板在水平方向上进行相对移动，转动机构中的转动板能够经由转动用轴承而相对于固定板在水平方向上进行相对转动，因此，通过将移动机构设置在载台机构与转动机构之间，或者将转动机构设置在载台机构与移动机构之间，作业人员无需使用较大的力，就能够方便地对载置于载台机构的对象物进行位置调整。特别是，在对象物为车身、前后车门等重量较大的构件(重物)的情况下，可以有效地降低作业人员由于搬运重物而扭伤的可能性，有助于作业安全性的提升。

附图说明

图1是示意性地表示本实用新型的一实施方式的浮动机构的立体图。

图2是示意性地表示本实用新型的一实施方式的浮动机构的从斜下方观察时的立体图。

图3是示意性地表示本实用新型的一实施方式的浮动机构的俯视图。

图4是图3中的A-A线处的剖视图。

图5是示意性地表示本实用新型的一实施方式的浮动机构中的移动机构的立体图。

图6是示意性地表示本实用新型的一实施方式的移动辅助机构的立体图。

图7是示意性地表示本实用新型的一实施方式的位移限定构件(省略移动机构)的俯视图。

图8是示意性地表示本实用新型的一实施方式的位移限定构件(省略移动机构)的立体图。

图9是示意性地表示本实用新型的一实施方式的浮动机构中的转动机构的立体图。

图10是示意性地表示本实用新型的一实施方式的转动机构的分解立体图。

图11是示意性地表示本实用新型的一实施方式的转动机构的俯视图。

图12是图11的B-B线处的剖视图。

图13是图12的示意性的等效图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸、形状可以进行适当变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

参照图1～图13，对本实用新型的一实施方式的浮动机构1000进行详细说明。需要说明的是，在以下的附图的记载中，对相同或类似的部分标注相同或类似的附图标记。但是，附图是示意性的，应留意各尺寸的比率等与现实不同的情况。因此，具体的尺寸等应参考以下的说明进行判断。另外，在附图相互之间也可以包括相互的尺寸关系或比率不同的部分。此外，在以下结合附图的详细说明中，为了便于说明，将浮动机构1000中的载台机构100、移动机构200及转动机构300的层叠方向定义为高度方向Z，将与高度方向Z大致垂直的方向定义为水平方向XY，其中，上述水平方向XY例如可以由载台机构100的宽度方向X和与宽度方向X大致垂直的长度方向Y来进行限定。

如图1～图4所示，本实用新型的一实施方式的浮动装置1000例如具备载台机构100、移动机构200及转动机构300。载台机构100例如用于载置电池箱体、车身、前后车门等载置对象物(有时也简称为“对象物”)。可选的是，载台机构100例如既可以由板状构件构成，也可以如图1等示出的那样由多个框架杆构成。在载台机构100如图1等示出的那样由多个框架杆构成的情况下，例如在该载台机构100形成有在高度方向Z上贯通的由上述框架杆围合成的第一贯通部111和第二贯通部112。第一贯通部111和第二贯通部112例如可以分别供第一伸缩气缸M1的杠杆以及第二伸缩气缸M2的杠杆插通，由此，可以根据需要而利用第一伸缩气缸M1和第二伸缩气缸M2将载置于载台机构100的载置对象物在高度方向Z上顶起。

另外，如图1及图3所示，在载台机构100的沿着长度方向Y的前后位置还分别设置有两组第一支承板113和第二支承板114，该第一支承板113和第二支承板114例如分别用于与移动机构200和后述的移动辅助机构200A连接。详细情况随后进行叙述。

在一些实施例中，可选的是，移动机构200例如包括上层板210和底层板230，并且在上层板210与底层板230之间设置有能够在水平方向XY上移动的滑动部。通过在上层板210与底层板230之间设置滑动部，从而使上层板210与底层板230能够在水平方向XY上进行相对移动。“在水平方向XY上进行相对移动”例如包括上层板210与底层板230沿X方向进行相对移动的情况、上层板210与底层板230沿Y方向进行相对移动的情况、上层板210与底层板230沿X方向及Y方向进行相对移动的情况以及上层板210与底层板230沿与X方向及Y方向交叉的方向进行相对移动的情况等中的任一情况。上层板210与底层板230只要能够经由滑动部在水平方向XY上进行相对移动即可，其相对移动方向并不被特别限定。

另外，可选的是，设置在上层板210与底层板230之间的滑动部例如可以为本领域公知的导轨滑块结构。在该导轨滑块结构中，通过将导轨与滑块中的一方设置于上层板210并将另一方设置于底层板230，从而可以实现上层板210与底层板230的相对移动。

在一些实施例中，可选的是，移动机构200的上层板210经由未图示的螺栓等固定连接件而与载台机构100(具体而言，为设置于载台机构100的第一支承板113)连接，底层板230与后述的转动机构300的转动板320连接。由此，在使上层板210与底层板230进行相对移动时，可以使载台机构100及其所载置的对象物相对于底层板230进行相对移动，可以方便地在水平方向XY上调整载置对象物的位置。

在一些实施例中，可选的是，如图1及图9～图13所示，转动机构300例如包括固定板310和转动板320，在固定板310与转动板320之间设置有转动用轴承330。固定板310例如相对于地面位置固定，转动板320能够经由转动用轴承330相对于固定板310进行转动。作为一例，如图12及作为图12的示意性等效图的图13所示，转动用轴承330的外圈331例如与固定板310连接，转动用轴承330的内圈332例如与转动板320连接。具体而言，通过将转动用轴承330的外圈331固定于固定板310的安装孔，并将设置于转动板320的下侧的安装部320a安装于转动用轴承330的内圈332的上侧，从而能够经由转动用轴承330将固定板310与转动板320能够转动地连接。另外，只要能够经由转动用轴承330将固定板310与转动板320能够转动地连接即可，其具体的设置形态及连接方式并不被特别限定。例如，也可以是，将转动用轴承330的内圈332固定于固定板310并将转动板320的安装部320a插嵌到转动用轴承330的外圈331而将固定板310与转动板320能够转动地连接。另外，可选的是，固定板310设置于工作台或者经由安装于下侧的支腿而设置于地面，使得转动板320能够经由转动用轴承330相对于固定板310顺畅地转动。由此，例如在将载台机构100设置在转动板320上的情况下，载台机构100能够相对于地面在水平方向XY上进行转动。

另外，在图1～图4中示出了沿高度方向Z从上到下依次排列有载台机构100、移动机构200及转动机构300并且移动机构200的上层板210与载台机构100连接、底层板230与转动机构300的转动板320连接且转动机构300的固定板310相对于地面位置固定的情况，但并不限定于此，也可以是，沿高度方向Z从上到下依次排列有载台机构100、转动机构300及移动机构200，并且使转动机构300的转动板320与载台机构100连接，使固定板310与移动机构200的上层板210连接，并使移动机构200的底层板230相对于地面位置固定。只要能够实现载台机构100及其所载置的对象物可以在水平方向XY上进行转动及移动即可，载台机构100、移动机构200及转动机构300的排列顺序及安装方式并不被特别限定，既可以将移动机构200设置在载台机构100与转动机构300之间，或者也可以将转动机构300设置在载台机构100与移动机构200之间。

像这样，根据本实施方式的浮动机构1000，由于移动机构200中的上层板210能够经由滑动部而相对于底层板230在水平方向XY上进行相对移动，转动机构300中的转动板320能够经由转动用轴承330而相对于固定板310在水平方向XY上进行相对转动(即绕图1中的Z轴转动)，因此，通过将移动机构200设置在载台机构100与转动机构300之间，或者将转动机构300设置在载台机构100与移动机构200之间，作业人员无需使用较大的力，就能够方便地对载置于载台机构100的对象物进行位置调整。特别是，在对象物为车身、前后车门等重量较大的构件(重物)的情况下，可以有效地降低作业人员由于搬运重物而扭伤的可能性，有助于作业安全性的提升。

另外，如图1、图2及图5所示，在一些实施例中，可选的是，移动机构200在上层板210与底层板230之间还具有中间板220。作为一例，可以是，在上层板210与中间板220之间设置有沿水平方向XY上的宽度方向X延伸的第一滑动部240，在中间板220与底层板230之间设置有沿水平方向XY上的长度方向Y延伸的第二滑动部250。第一滑动部240和第二滑动部250例如可以为本领域公知的导轨滑块结构。像这样，通过使移动机构200中的上层板210与中间板220经由第一滑动部240沿宽度方向X进行相对移动，并使中间板220与底层板230经由第二滑动部250沿长度方向Y进行相对移动，从而能够可靠地使载台机构100及其所载置的对象物相对于底层板230进行相对移动，由此，可以更为方便地在水平方向XY上对载置对象物的位置进行调整。

此外，对在上层板210与中间板220之间设置有沿宽度方向X延伸的第一滑动部240、在中间板220与底层板230之间设置有沿长度方向Y延伸的第二滑动部250的结构进行了说明，但并不限定于此，也可以是，在上层板210与中间板220之间设置有沿长度方向Y延伸的第二滑动部250，在中间板220与底层板230之间设置有沿宽度方向X延伸的第一滑动部240。移动机构200只要能够使载台机构100相对于地面在水平方向XY上进行移动即可，其具体结构并不被特别限定。

另外，可选的是，移动机构200可以在载台机构100的下侧设置有多处，由此，可以在利用移动机构200使载台机构100在水平方向XY上移动的同时，更稳定地对载台机构100进行支承。作为一例，如图1～图3所示，例如在载台机构100的设置有第一支承板113的两个部位设置有两个移动机构200。这两个移动机构200例如可以被设置成在宽度方向X及长度方向Y上均不重叠。

在一些实施例中，如图5及图6等所示，可选的是，浮动机构1000例如还具有移动辅助机构200A，该移动辅助机构200A用于对载台机构100在水平方向XY上的移动进行辅助。作为一例，该移动辅助机构200A具有上侧连接板210A、中间连接板220A及设置于中间连接板220A下侧的下侧连接板230A。可以是，移动辅助机构200A的上侧连接板210A的上侧例如经由未图示的螺栓等固定连接件而与载台机构100(具体而言，为设置于载台机构100的第二支承板114)连接，下侧连接板230A例如经由未图示的螺栓等固定连接件而与转动机构300的转动板320连接。并且，上侧连接板210A可以经由设置在该上侧连接板210A与中间连接板220A之间的支承件240A而能够相对于中间连接板220A及下侧连接板230A在水平方向XY上进行相对移动。由此，在使移动机构200的上层板210与底层板230进行相对移动而使载台机构100移动时，由于移动辅助机构200A中的上侧连接板210A能够经由支承件240A而相对于中间连接板220A及下侧连接板230A进行相对移动，因此，移动辅助机构200A能够在载台机构100的移动过程中可靠地对该载台机构100进行支承。

作为一例，如图6等所示，设置在上侧连接板210A与中间连接板220A之间的支承件240A例如可以为滚珠。可以是，滚珠设置在中间连接板220A的上侧，并与上侧连接板210A的下侧抵接。由于设置在中间连接板220A的上侧的滚珠与上侧连接板210A的下侧实质上以点接触的方式抵接，因此，能够顺利地使上侧连接板210A相对于滚珠自由地进行相对移动，中间连接板220A及下侧连接板230A能够经由滚珠而对移动过程中的上侧连接板210A及载台机构100提供支承。另外，可选的是，中间连接板220A与下侧连接板230A固定为一体。此外，在一些实施例中，滚珠例如以能够转动的方式设置在中间连接板220A的上侧，由此，有助于减少滚珠与上侧连接板210A之间的磨损，可以提高使用寿命。

另外，如图1～图5所示，在一些实施例中，可选的是，将移动辅助机构200A与移动机构200成组地设置在载台机构100的下方(例如分别固定在载台机构100的两组第一支承板113和第二支承板114)，随着作业人员推压载台机构100，移动机构200的固定于载台机构100的上层板210会相应地在长度方向Y及宽度方向X上相对于底层板230进行移动。此时，移动辅助机构200A的固定于载台机构100的上侧连接板210A会相应地经由滚珠等支承件而相对于中间连接板220A及下侧连接板230A在长度方向Y及宽度方向X上移动。由此，作业人员能够利用移动辅助机构200A和移动机构200方便地使载台机构100移动而对载置对象物的位置进行调整，与此同时，还能够利用移动辅助机构200A和移动机构200可靠地对载台机构100及其所载置的对象物进行支承，有助于更为顺利地完成对象物的位置调整。

另外，可选的是，在一些实施例中，浮动机构1000还具有位移限定构件500A，该位移限定构件500A例如包括限位立柱510A、与限位立柱510A隔开一定距离地配置的至少一个限位单元520A以及设置限位单元520A并与载台机构100连接的限位连接板530A。作为一例，如图7及图8所示，位移限定构件500A中的限位连接板530A例如通过未图示的螺栓等紧固连接件而与载台机构100连接，并能够随着载台机构100一体地进行转动及移动。可选的是，限位连接板530A例如可以固定在与移动机构200连接的第一支承板113和与移动辅助机构200A连接的第二支承板114之间。另外，在该限位连接板530A的大致中央区域设置有可供限位立柱510A贯通的限位贯通孔530Aa，在限位贯通孔530Aa的周围设置有至少一个(在图7及图8中例如为4个)限位单元520A。

限位立柱510A例如为呈直线延伸的杆状构件，其一端贯通限位连接板530A的限位贯通孔530Aa，并且另一端固定于转动机构300的转动板320或固定板310。在限位立柱510A从限位贯通孔530Aa伸出且未使移动机构200及转动机构300动作的初始状态下，限位单元520A与限位立柱510A隔开根据实验或设计而预先设定的距离。随着使移动机构200中的上层板210相对于底层板230在水平方向XY上移动，与上层板210连接的载台机构100及与载台机构100连接的限位连接板530A也会在水平方向XY上移动。在移动机构200的上层板210相对于底层板230在水平方向XY上(例如沿长度方向Y和/或宽度方向X)移动到预先设定的最大行程距离时，设置于限位连接板530A的限位单元520A会与限位立柱510A抵接，由此，对载台机构100的移动(上层板210相对于底层板230的移动)进行限制。通过将限位单元520A配置成能够随着载台机构100的移动而与限位立柱510A抵接，从而可以防止移动机构200和/或移动辅助机构200A进一步移动而使得第一滑动部240或第二滑动部250的滑动件脱出。

另外，可选的是，在一些实施例中，浮动机构1000还具有转动限定构件500B，该转动限定构件500B例如包括转动限定立柱510B、与转动限定立柱510B隔开一定距离地配置的至少一个转动限定单元520B以及设置转动限定单元520B并与转动机构300的转动板320连接的转动限定连接板530B。作为一例，如图7及图8所示，转动限定构件500B中的转动限定连接板530B例如通过未图示的螺栓等紧固连接件而与转动板320连接，并能够与转动板320一体地进行转动。在该转动限定连接板530B的大致中央区域设置有可供转动限定立柱510B贯通的转动限定贯通孔530Ba，在转动限定贯通孔530Ba的周围设置有至少一个(在图7及图8中例如为4个)转动限定单元520B。

转动限定立柱510B例如为呈直线延伸的杆状构件，其一端贯通转动限定连接板530B的转动限定贯通孔530Ba，并且另一端固定于转动机构300的固定板310。可选的是，转动限定立柱510B可以与限位立柱510A一体地形成为一个杆状构件。在该转动限定立柱510B的外周面套设有转动限定凸台540B。转动限定凸台540B例如为四边形形状，随着从边缘的中心朝向角部，距转动限定立柱510B的中心位置的距离逐渐增大。在转动限定立柱510B从转动限定贯通孔530BB伸出且未使转动机构300动作的初始状态下，转动限定单元520B与转动限定凸台540B的边缘中心隔开根据实验或设计而预先设定的距离地相向。随着使转动机构300中的转动板320相对于固定板310转动，设置于转动限定连接板530B的转动限定单元520B会相对于转动限定凸台540B转动。在转动板320相对于固定板310转动预先设定的角度时，转动限定单元520B会与转动限定凸台540B的角部或靠近角部的部分抵接而限制转动板320相对于固定板310的进一步转动。通过将转动限定单元520B配置成能够随着转动板320的转动而与转动限定凸台540B抵接，从而可以将载台机构100在水平方向XY上的转动限定在预定的范围。

另外，可选的是，如图4及图9～图13所示，在一些实施例中，在转动机构300还设置有锁定机构400，该锁定机构400用于将转动板320相对于固定板310的转动锁定。通过利用锁定机构400将转动板320相对于固定板310的转动锁定，从而能够防止在未使用浮动装置1000对载置对象物进行位置调整的情况下浮动装置1000受到外力而意外地相对于初始位置偏转。

可选的是，锁定机构400例如为锁定用气缸，该锁定用气缸例如具有锁定用缸体410和锁定用缸杆420，锁定用缸体410固定于固定板310和转动板320中的任一方，锁定用缸杆420能够伸出到固定板310和转动板320中的另一方的锁定用孔中。在图9～图13中示出了将锁定用缸体410固定于固定板310且锁定用缸杆420能够伸出到转动板320的锁定用孔320b中的情况。具体而言，在锁定用缸杆420插入到锁定用孔320b中的状态下，锁定机构400将转动板320与固定板310锁定，转动板320无法相对于固定板310转动。另一方面，在锁定用缸杆420从锁定用孔320b中退出(即缩回)的状态下，锁定机构400将转动板320与固定板310解锁，转动板320能够相对于固定板310转动。通过采用具备锁定用缸体410和锁定用缸杆420的锁定用气缸作为锁定机构400，从而能够利用简单的结构将转动板320相对于固定板310的转动锁定。

另外，可选的是，锁定用缸杆420具有随着朝向末端而变细的圆锥台形状。在该情况下，在使用浮动装置1000完成载置对象物的位置调整之后，在使浮动装置1000复位时，通过将锁定用缸杆420的变细的末端插入到锁定用孔320b中并进行锁定，从而能够使相对于固定板310存在偏转的转动板320相对地转动并返回到初始位置，无需作业人员进行手动调整。

此外，虽然已经描述了本实用新型的示范实施方式，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本实用新型的精神和范围的情况下能够对本实用新型的示范实施方式进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。本实用新型由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (10)

1.一种浮动机构，其特征在于，所述浮动机构包括：

载台机构，所述载台机构供对象物载置；

移动机构，所述移动机构具有上层板和底层板，在所述上层板与所述底层板之间设置有能够在水平方向上移动的滑动部；以及

转动机构，所述转动机构具有固定板和转动板，在所述固定板与所述转动板之间设置有转动用轴承，

所述移动机构设置在所述载台机构与所述转动机构之间，或者所述转动机构设置在所述载台机构与所述移动机构之间。

2.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，

所述移动机构设置在所述载台机构与所述转动机构之间，

所述移动机构的所述上层板与所述载台机构连接，并且所述底层板与所述转动机构的转动板连接。

3.根据权利要求1或2所述的浮动机构，其特征在于，

所述移动机构在所述上层板与所述底层板之间还具有中间板，

在所述上层板与所述中间板之间设置有沿所述水平方向上的宽度方向延伸的第一滑动部，在所述中间板与所述底层板之间设置有沿所述水平方向上的长度方向延伸的第二滑动部。

4.根据权利要求1或2所述的浮动机构，其特征在于，

所述转动用轴承的外圈与所述固定板连接，所述转动用轴承的内圈与所述转动板连接。

5.根据权利要求1或2所述的浮动机构，其特征在于，

在所述转动机构设置有锁定机构，所述锁定机构具有锁定用缸体和锁定用缸杆，

所述锁定用缸体固定于所述固定板和所述转动板中的任一方，所述锁定用缸杆能够伸出到所述固定板和所述转动板中的另一方的锁定用孔中。

6.根据权利要求5所述的浮动机构，其特征在于，

所述锁定用缸杆具有随着朝向末端而变细的圆锥台形状。

7.根据权利要求2所述的浮动机构，其特征在于，

所述浮动机构还具有移动辅助机构，所述移动辅助机构具有上侧连接板、中间连接板及设置于所述中间连接板下侧的下侧连接板，

所述上侧连接板的上侧与所述载台机构连接，所述下侧连接板与所述转动机构的转动板连接，

所述上侧连接板经由设置在该上侧连接板与所述中间连接板之间的支承件而相对于所述中间连接板在所述水平方向上进行相对移动。

8.根据权利要求7所述的浮动机构，其特征在于，

所述支承件为设置在所述上侧连接板与所述中间连接板之间的滚珠。

9.根据权利要求1或2所述的浮动机构，其特征在于，

所述浮动机构还具有位移限定构件，所述位移限定构件包括限位立柱、与所述限位立柱隔开一定距离地配置的至少一个限位单元以及设置所述限位单元并与所述载台机构连接的限位连接板，

所述限位立柱的一端贯通所述限位连接板，并且另一端固定于所述转动机构的所述固定板或所述转动板，

所述限位单元被配置成能够随着所述载台机构的移动而与所述限位立柱抵接。

10.根据权利要求1或2所述的浮动机构，其特征在于，

所述浮动机构还具有转动限定构件，所述转动限定构件包括转动限定立柱、与所述转动限定立柱隔开一定距离地配置的至少一个转动限定单元以及设置所述转动限定单元并与所述转动机构的所述转动板连接的转动限定连接板，

所述转动限定立柱的一端贯通所述转动限定连接板，并且另一端固定于所述转动机构的所述固定板，在所述转动限定立柱套设有转动限定凸台，

所述转动限定单元被配置成能够随着所述转动板的转动而与所述转动限定凸台抵接。