CN220009960U - 活动平台和运输车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种活动平台和运输车。活动平台包括支撑板、活动组件和限位组件，活动组件设于支撑板并相对支撑板可活动设置；限位组件设于支撑板，限位组件包括多个限位杆，限位杆在锁紧状态和解锁状态可活动设置，在锁紧状态，限位杆的一端与活动组件相互抵接，在解锁状态，限位杆与活动组件间隔设置。根据本申请实施例的活动平台与运输车，能够在活动组件运动行程内的任意位置锁紧或者解锁。

Description

活动平台和运输车

技术领域

本申请属于运输车技术领域，尤其涉及一种活动平台和运输车。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，各种各样的运输车被广泛应用于搬运货物。运输车上设置活动平台以承载货物，并能够根据现场情况做平移或者旋转运动，以将货物精准的运送至相应的位置。现有的运输车上普遍采用的活动平台是利用一个平板在多个万向球上滚动的方式实现万向移动，结构简单。但万象移动平台不能够锁定或者只能在特定的位置例如运输车举升的最低或者最高位置锁定，在运输过程中，活动平台上的货物会出现晃动，进而发生碰撞或者掉落，造成货物损坏或者安全事故。

实用新型内容

本申请实施例提供一种活动平台和运输车，能够在活动组件运动行程内的任意位置锁紧或者解锁。

本申请第一方面实施例提供一种活动平台，活动平台包括支撑板、活动组件和限位组件，活动组件设于支撑板并相对支撑板可活动设置；限位组件设于支撑板，限位组件包括多个限位杆，限位杆在锁紧状态和解锁状态可活动设置，在锁紧状态，限位杆的一端与活动组件相互抵接，在解锁状态，限位杆与活动组件间隔设置。

根据本申请第一方面的实施方式，活动组件包括活动板、第一限位板和连接杆，支撑板包括贯穿设置的第一开口，活动板和第一限位板分设于支撑板的两侧，活动板与支撑板活动连接，连接杆经由第一开口连接活动板和第一限位板；

其中，在锁紧状态，限位杆的一端与第一限位板相互抵接，在解锁状态，限位杆与第一限位板间隔设置。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，限位组件还包括与支撑板活动连接的第二限位板，限位杆一端与支撑板活动连接，另一端和第二限位板活动连接，以使限位杆能够在第二限位板的驱动下远离或者靠近活动组件。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二限位板和限位杆一者上设有随动器，另一者设有活动轨道，随动器至少部分置于活动轨道内，且随动器沿活动轨道可移动设置，以使第二限位板能够通过随动器和活动轨道带动限位杆沿第一预设轨迹移动，使得驱动杆远离或者靠近活动组件。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，支撑板靠近第二限位板的表面和第二限位板中一者上设有连接轴，另一者上设有滑槽，连接轴至少部分可移动地置于滑槽内以使第二限位板能够相对支撑板沿第二预设轨迹转动。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，活动平台还包括驱动组件，驱动组件包括驱动杆，驱动杆与第二限位板连接，且驱动杆可移动设置，以通过驱动杆的移动带动第二限位板转动。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，活动平台还包括与支撑板外周连接侧板，侧板包括贯穿设置的第二开口，驱动杆经由第二开口与第二限位板连接；

驱动组件还包括锁紧手柄，锁紧手柄套设于驱动杆，锁紧手柄的尺寸大于第二开口，以使锁紧手柄能够与侧板相互抵接限制驱动杆活动。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，活动组件上设有第一限位齿，限位杆上设有第二限位齿，在锁紧状态下，第一限位齿和第二限位齿啮合以限制活动组件转动。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一限位板的最小尺寸大于第一开口的最大尺寸。

本申请第二方面实施例提供了一种运输车，运输车包括运输车主体和如前述第一方面实施例中任一项的活动平台，活动平台与运输车主体连接。

本申请实施例的活动平台和运输车，活动平台包括支撑板、活动组件和限位组件，活动组件和支撑板活动连接，限位组件包括多个限位杆。在解锁状态下，多个限位杆和活动组件间隔设置，活动组件能够在一定的范围内活动；在锁紧状态下，多个限位杆的一端与活动组件抵接以限制活动组件运动，且无论活动组件处于任何位置，均可以通过活动限位杆使其与活动组件抵接以限制活动组件运动，即活动平台能够在任意位置锁紧或者解锁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请第一方面实施例的一种活动平台的剖面结构示意图；

图2为本申请第一方面实施例的一种活动平台在锁紧状态的部分结构示意图；

图3为本申请第一方面实施例的一种活动平台在解锁状态的部分结构示意图；

图4为本申请第一方面实施例的另一种活动平台的剖面结构示意图；

图5为本申请第一方面实施例的另一种活动平台在锁紧状态的部分结构示意图；

图6为图5中A处的放大示意图。

附图标记：

10、活动平台；11、支撑板；111、第一开口；12、活动组件；121、活动板；122、第一限位板；123、连接杆；124、第一限位齿；13、限位组件；131、限位杆；132、第二限位板；133、销轴；134、随动器；135、活动轨道；136、连接轴；137、滑槽；138、第二限位齿；14、万向球；15、驱动组件；151、驱动杆；152、连接座；153、安装轴；154、锁紧手柄；155、推拉手柄；16、侧板；161、第二开口；17、底板；X、第一方向；Y、第二方向；M、第四方向；N、第三方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解，在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

需要说明的是，在本文中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着工业自动化的快速发展，各种各样的运输车被广泛应用于搬运货物。运输车上设置活动平台以承载货物，并能够根据现场情况做平移或者旋转运动，以将货物精准的运送至相应的位置。现有技术中，普遍采用的活动平台是利用一个平板在多个万向球上滚动的方式实现万向移动，结构简单。但万象移动平台不能够锁定或者只能在特定的位置例如运输车举升的最低或者最高位置锁定，在运输过程中，活动平台上的货物会出现晃动，进而发生碰撞或者掉落，造成货物损坏或者安全事故。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种活动平台和运输车，以下将结合附图对活动平台和运输车的各实施例进行说明。

请结合参照图1至图3，本申请第一方面实施例提供了一种活动平台10，活动平台10包括支撑板11、活动组件12和限位组件13，活动组件12设于支撑板11并相对支撑板11可活动设置；限位组件13设于支撑板11，限位组件13包括多个限位杆131，限位杆131在锁紧状态和解锁状态可活动设置，在锁紧状态，限位杆131的一端与活动组件12相互抵接，如图2所示，在解锁状态，限位杆131与活动组件12间隔设置，如图3所示。

活动组件12用于承载货物，活动组件12能够相对支撑板11运动，以将活动组件12上承载的货物精准的送到某一位置。可选的，支撑板11上设置多个万向球14，活动组件12置于万向球14上，利用万向球14可以沿任意方向灵活滚动，使活动组件12能够沿任意方向滑移。万向球14的数量可以根据活动组件12的大小以及需要承载的货物的重量设置，需承载的货物的重量越大，则设置的万向球14的数量就越多。

多个限位杆131通过与活动组件12抵接或者间隔设置以锁紧或者解锁活动组件12。可选的，限位杆131的数量为三个或三个以上，多个限位杆131均匀设置于活动组件12的外周，以限制活动组件12沿各个方向的运动。限位杆131可以是伸缩杆，也可以是能够平移或者旋转活动的刚性杆。限位杆131是伸缩杆情况下，在锁紧状态伸缩杆伸长抵接活动组件12，在解锁状态伸缩杆缩回与活动组件12间隔设置。限位杆131是刚性杆的情况下，需要锁定活动平台10时，控制限位杆131平移或者旋转靠近至抵接活动组件12限制活动组件12运动，需要解锁活动平台10时，控制限位杆131平移或者旋转远离活动组件12。

本申请实施例的活动平台10，活动平台10包括支撑板11、活动组件12和限位组件13，活动组件12和支撑板11活动连接，限位组件13包括多个131限位杆。在解锁状态下，多个限位杆131和活动组件12间隔设置，活动组件12能够在一定的范围内活动；在锁紧状态下，多个限位杆131的一端与活动组件12抵接以限制活动组件12运动，且无论活动组件12处于任何位置，均可以通过活动限位杆131使其与活动组件12抵接以限制活动组件12运动，即活动平台10能够在任意位置锁紧或者解锁。

请继续参照图1至图3，在一些实施例中，活动组件12包括活动板121、第一限位板122和连接杆123，支撑板11包括贯穿设置的第一开口111，活动板121和第一限位板122分设于支撑板11的两侧，活动板121与支撑板11活动连接，连接杆123经由第一开口111连接活动板121和第一限位板122；其中，在锁紧状态，限位杆131的一端与第一限位板122相互抵接，在解锁状态，限位杆131与第一限位板122间隔设置。

活动板121和第一限位板122分设与支撑板11的两侧，活动板121用来承载货物，限位组件13的限位杆131抵接或者远离第一限位板122，进而实现对活动板121的锁紧或者解锁。也就是说，活动板121、连接杆123和第一限位板122整体相对支撑板11可活动设置。连接杆123经由第一开口111连接活动板121和第一限位板122，第一开口111的大小决定了连接杆123的运动范围，进而决定了活动板121的运动范围。可选的，第一开口111的开口形状为圆形，直径为D，连接杆123的形状为圆柱形且竖直设置，直径为d，那么活动板121在水平方向的各个方向上的运动范围为(D-d)/2。

在这些可选的实施例中，活动板121和第一限位板122位于支撑板11的两侧，限位杆123抵接第一限位板122而非直接抵接用于承载货物的活动板121，避免限位杆123和活动板121上的货物之间发生磕碰。同时，通过合理设置第一开口111的形状和大小也能够对活动板121的运动范围进一步限制。

在一些实施例中，第一限位板122的最小尺寸大于第一开口111的最大尺寸。第一限位板122位于支撑板11远离活动板121的一侧，第一限位板122的最小尺寸大于第一开口111的最大尺寸，能够保证第一限位板122不会从第一开口111脱出，避免发生侧翻损坏活动板121上承载的货物甚至造成安全事故。

在一些实施例中，限位组件13还包括与支撑板11活动连接的第二限位板132，限位杆131一端与支撑板11活动连接，另一端和第二限位板132活动连接，以使限位杆131能够在第二限位板132的驱动下远离或者靠近活动组件12。

多个限位杆131一端与支撑板11活动连接，另一端能够在第二限位板132的驱动下远离或者靠近活动组件12。限位杆131和支撑板11之间可以通过销轴133连接，限位杆131能够绕销轴133的轴心做旋转运动，使得另一端靠近或者远离活动组件12，以锁紧或者解锁活动组件12。可选的，第二限位板132为凸轮板，凸轮板做旋转运动以驱动限位杆131运动。

在一些实施例中，第二限位板132和限位杆131一者上设有随动器134，另一者设有活动轨道135，随动器134至少部分置于活动轨道135内，且随动器134沿活动轨道135可移动设置，以使第二限位板132能够通过随动器134和活动轨道135带动限位杆131沿第一预设轨迹移动，使得驱动杆151远离或者靠近活动组件12。

随动器134可设置于第二限位板132上，限位杆131上设置对应的活动轨道135，或者随动器134设置于限位杆131上，第二限位板132上设置对应的活动轨道135。活动轨道135可以贯穿第二限位板132或者贯穿限位杆131设置，也可以为具有一定深度的凹槽。可选的，凹槽设置为倒扣结构，避免随动器134从凹槽中脱落。

在这些可选的实施例中，通过随动器134和活动轨道135可移动的连接第二限位板132和限位杆131，第二限位板132运动时，由于随动器134只能在活动轨道135中移动，且限位杆131的一端与支撑板11连接，限位杆131的另一端则沿第一预设轨迹移动。第一预设轨迹即为远离或者靠近活动组件12的路径，设置活动轨道135和随动器134，能够使得限位杆131严格按照第一预设轨迹移动，确保在第二限位板运动132时能够驱动多个限位杆131准确的与活动组件12抵接或者远离。

在一些实施例中，支撑板11靠近第二限位板132的表面和第二限位板132中一者上设有连接轴136，另一者上设有滑槽137，连接轴136至少部分可移动地置于滑槽137内以使第二限位板132能够相对支撑板11沿第二预设轨迹转动。

连接轴136可以设置于支撑板11上，第二限位板132上对应设置滑槽137，或者连接轴136设置于第二限位板132上，支撑板11上对应设置滑槽137。滑槽137可以贯穿支撑板11设置，也可以是具有一定深度的凹槽，凹槽设置为倒扣结构，避免连接轴136从凹槽中脱落。滑槽137的数量可以为多个，每一个连接轴136对应一个滑槽137；滑槽137的数量也可以为一个，多个连接轴136均置于一个滑槽137内。

连接轴136至少部分置于滑槽137内只能沿滑槽137移动，因此滑槽137的形状即决定了第二预设轨迹，滑槽137的延伸方向即为第二限位板132能够相对支撑板11转动的方向。

在这些可选的实施例中，滑槽137通过限定连接轴136的活动轨迹限制第二限位板132的活动轨迹，也就是第二预设轨迹，进而限定限位杆132的运动轨迹，确保限位杆132能够抵接或者远离活动组件12。

示例性的，滑槽137的数量和连接轴136的数量均为三个，限位杆131和随动器134的数量也为三个。第二限位板132沿第一方向X转动时，随动器134沿活动轨道135移动，带动限位杆131绕销轴133的轴心转动，限位杆131远离销轴133的一端远离第一限位板122，以解锁活动平台10；第二限位板132沿第二方向Y转动时，随动器134沿活动轨道135移动，带动限位杆131绕销轴133的轴心转动，限位杆131靠近销轴133的一端远离第一限位板122，以锁紧活动平台10。

请结合参照图4至图5，在一些实施例中，活动平台10还包括驱动组件15，驱动组件15包括驱动杆151，驱动杆151与第二限位板132连接，且驱动杆151可移动设置，以通过驱动杆151的移动带动第二限位板132转动。驱动杆151沿第三方向N或者第四方向M移动，使得第二限位板132沿第一方向X或者第二方向Y转动。可选的，驱动杆151靠近第二限位板132的一端设置有连接座152，连接座152通过安装轴153与第二限位板132连接，连接座152能够沿安装轴153转动。

在一些实施例中，活动平台10还包括与支撑板11外周连接侧板16，侧板16包括贯穿设置的第二开口161，驱动杆151经由第二开口161与第二限位板132连接；驱动组件15还包括锁紧手柄154，锁紧手柄154套设于驱动杆151，锁紧手柄154的尺寸大于第二开口161，以使锁紧手柄154能够与侧板16相互抵接限制驱动杆151活动。

侧板16能够对限位组件13、部分驱动组件15和部分活动组件12起到一定保护作用。驱动杆151经由侧板16上的第二开口161与第二限位板132连接，驱动杆151伸出侧板16外便于控制驱动杆151移动。在驱动杆151移动并带动第二限位板132转动使得活动平台10锁紧时，将锁紧手柄154与侧板16抵接限制驱动杆151活动，防止在锁紧状态下因第二限位板132或者驱动杆151松动导致活动平台10解锁。

可选的，驱动杆151和锁紧手柄154通过螺纹连接，锁紧手柄154在驱动杆151上能够沿螺纹运动。可选的，驱动杆151远离第二限位板132的一端安装有推拉手柄155，便于推动或者拉动驱动杆151移动。可选的，活动平台10还包括底板17，底板17与侧板16远离支撑板11的一侧连接，支撑板11和侧板16之间、侧板16和底板17之间均采用螺栓紧固连接。

在另一些实施例中，驱动杆151由电机、油缸或者气缸驱动，取消人工推拉驱动杆151实现锁紧或者解锁，自动化程度高；同时可以利用电机、油缸或者气缸本身的自锁功能，锁紧驱动杆151，使得活动平台10在锁紧状态下更可靠。可选的，电机为直线电机。

请参照图6，在一些实施例中，活动组件12上设有第一限位齿124，限位杆131上设有第二限位齿138，在锁紧状态下，第一限位齿124和第二限位齿138啮合以限制活动组件12转动。在锁紧状态下，多个限位杆131能够限制活动组件12的平移运动，第一限位齿124和第二限位齿138能够进一步限制活动组件12转动，避免活动组件12在锁定状态下发生转动，造成活动组件12上承载的货物旋转或者移动。

本申请第二方面实施例提供了一种运输车，包括运输车主体和如前述第一方面实施例中任一项的活动平台10，活动平台10与运输车主体连接。可选的，运输车主体可以是自动导引运输车主体。该运输车具有前述第一方面实施例的活动平台10的相关结构，可参见上述各实施例提供的活动平台10，具有前述活动平台10所有有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

依照本申请如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本申请以及在本申请基础上的修改使用。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活动平台，其特征在于，包括：

支撑板；

活动组件，设于所述支撑板并相对所述支撑板可活动设置；

限位组件，设于所述支撑板，所述限位组件包括多个限位杆，所述限位杆在锁紧状态和解锁状态可活动设置，在所述锁紧状态，所述限位杆的一端与所述活动组件相互抵接，在解锁状态，所述限位杆与所述活动组件间隔设置。

2.根据权利要求1所述的活动平台，其特征在于，所述活动组件包括活动板、第一限位板和连接杆，所述支撑板包括贯穿设置的第一开口，所述活动板和所述第一限位板分设于所述支撑板的两侧，所述活动板与所述支撑板活动连接，所述连接杆经由所述第一开口连接所述活动板和所述第一限位板；

其中，在所述锁紧状态，所述限位杆的一端与所述第一限位板相互抵接，在解锁状态，所述限位杆与所述第一限位板间隔设置。

3.根据权利要求1所述的活动平台，其特征在于，所述限位组件还包括与所述支撑板活动连接的第二限位板，所述限位杆一端与所述支撑板活动连接，另一端和所述第二限位板活动连接，以使所述限位杆能够在所述第二限位板的驱动下远离或者靠近所述活动组件。

4.根据权利要求3所述的活动平台，其特征在于，所述第二限位板和所述限位杆一者上设有随动器，另一者设有活动轨道，所述随动器至少部分置于所述活动轨道内，且所述随动器沿所述活动轨道可移动设置，以使所述第二限位板能够通过所述随动器和所述活动轨道带动所述限位杆沿第一预设轨迹移动，使得所述限位杆远离或者靠近所述活动组件。

5.根据权利要求3所述的活动平台，其特征在于，所述支撑板靠近所述第二限位板的表面和所述第二限位板中一者上设有连接轴，另一者上设有滑槽，所述连接轴至少部分可移动地置于所述滑槽内以使所述第二限位板能够相对所述支撑板沿第二预设轨迹转动。

6.根据权利要求3所述的活动平台，其特征在于，所述活动平台还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动杆，所述驱动杆与所述第二限位板连接，且所述驱动杆可移动设置，以通过驱动杆的移动带动所述第二限位板转动。

7.根据权利要求6所述的活动平台，其特征在于，所述活动平台还包括与所述支撑板外周连接侧板，所述侧板包括贯穿设置的第二开口，所述驱动杆经由所述第二开口与所述第二限位板连接；

所述驱动组件还包括锁紧手柄，所述锁紧手柄套设于所述驱动杆，所述锁紧手柄的尺寸大于所述第二开口，以使所述锁紧手柄能够与所述侧板相互抵接限制驱动杆活动。

8.根据权利要求1所述的活动平台，其特征在于，所述活动组件上设有第一限位齿，所述限位杆上设有第二限位齿，在所述锁紧状态下，所述第一限位齿和所述第二限位齿啮合以限制所述活动组件转动。

9.根据权利要求2所述的活动平台，其特征在于，所述第一限位板的最小尺寸大于所述第一开口的最大尺寸。

10.一种运输车，其特征在于，所述运输车包括：

运输车主体；

如权利要求1至9中任一项所述的活动平台，所述活动平台与所述运输车主体连接。