CN221163403U - 一种具有煤矿地质灾害预警的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，涉及无人机技术领域，其包括：无人机机体，所述无人机机体上固定连接有延伸支架，所述延伸支架上固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有飞行桨叶，所述延伸支架的下部固定连接有防护环，所述防护环的外侧固定连接有用于为飞行桨叶提供防护使用的防护框架，所述防护环的下部固定连接有支撑腿。通过设置的防护环、防护框架，能够为飞行桨叶提供全方位的防护，并且结构简单，制造成本低；设置的预警喇叭、预警灯、观察摄像头，能够方便观察地质灾害和及时预警使用，保证预警的及时性良好，使用方便。

Description

一种具有煤矿地质灾害预警的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有煤矿地质灾害预警的无人机。

背景技术

煤矿地质灾害产生时，地面会出现异常的情况，比如地面塌陷，水位迅速下降，利用无人机能够及时的观察地面情况，起到良好的预警作用。

现有的技术中，无人机虽然能够满足地质灾害的预警需求，但是，无人机使用的场景复杂，有时需要低空飞行来来保证最大程度上的观察和预警，无人机的飞行桨叶容易与其他物品发生接触和碰撞，从而影响无人机的正常使用，影响预警的及时性，使用不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，通过设置的防护环、防护框架，能够为飞行桨叶提供全方位的防护，并且结构简单，制造成本低；设置的预警喇叭、预警灯、观察摄像头，能够方便观察地质灾害和及时预警使用，保证预警的及时性良好，使用方便。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体上固定连接有延伸支架，所述延伸支架上固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有飞行桨叶，所述延伸支架的下部固定连接有防护环，所述防护环的外侧固定连接有用于为飞行桨叶提供防护使用的防护框架，所述防护环的下部固定连接有支撑腿，所述无人机机体的上部设置有安装部件，所述安装部件上安装有预警喇叭、预警灯，所述无人机机体的下部安装有观察摄像头。通过设置的防护环、防护框架，能够为飞行桨叶提供全方位的防护，并且结构简单，制造成本低；设置的预警喇叭、预警灯、观察摄像头，能够方便观察地质灾害和及时预警使用，保证预警的及时性良好，使用方便。

根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述支撑腿的外侧固定连接有支撑架，所述支撑架的横截面的形状为矩形。

根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述支撑腿的数量有两个，且为轴对称设置。

根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述防护框架的纵截面的形状为圆弧形，所述防护框架与无人机机体固定连接。

根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述观察摄像头位于两个支撑腿之间。

根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述驱动马达的数量至少有四个，且呈圆周分布。

根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述飞行桨叶位于防护框架的内侧，且相互不接触。

根据所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，所述防护框架的数量与飞行桨叶的数量相同。

有益效果

与现有技术相比，本实用通过设置的防护环、防护框架，能够为飞行桨叶提供全方位的防护，并且结构简单，制造成本低；设置的预警喇叭、预警灯、观察摄像头，能够方便观察地质灾害和及时预警使用，保证预警的及时性良好，使用方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种具有煤矿地质灾害预警的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有煤矿地质灾害预警的无人机的下视角的结构示意图；

图3为本实用新型一种具有煤矿地质灾害预警的无人机的俯视图；

图4为本实用新型一种具有煤矿地质灾害预警的无人机的防护框架处的放大图。

图例说明：

101、无人机机体；102、延伸支架；103、飞行桨叶；104、驱动马达；201、防护环；202、支撑架；203、支撑腿；204、防护框架；301、安装部件；302、预警喇叭；303、预警灯；304、观察摄像头。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其包括无人机机体101，无人机机体101上固定连接有延伸支架102，延伸支架102上固定安装有驱动马达104，驱动马达104的数量至少有四个，且呈圆周分布，驱动马达104的输出端固定连接有飞行桨叶103，飞行桨叶103位于防护框架204的内侧，且相互不接触，延伸支架102的下部固定连接有防护环201，防护环201的外侧固定连接有用于为飞行桨叶103提供防护使用的防护框架204，防护框架204的数量与飞行桨叶103的数量相同，防护框架204的纵截面的形状为圆弧形，防护框架204与无人机机体101固定连接，防护环201的下部固定连接有支撑腿203，支撑腿203的外侧固定连接有支撑架202，支撑架202的横截面的形状为矩形，支撑腿203的数量有两个，且为轴对称设置，无人机机体101的上部设置有安装部件301，安装部件301上安装有预警喇叭302、预警灯303，无人机机体101的下部安装有观察摄像头304，观察摄像头304位于两个支撑腿203之间，使用时，驱动马达104带动飞行桨叶103转动，用于为无人机机体101提供飞行的动力，支撑腿203和支撑架202用于为整体提供支撑，防护环201和防护框架204能够增加整体强度，并为飞行桨叶103提供保护，避免飞行的过程中，碰撞到其他物品，预警时，观察摄像头304能够对地表的情况进行摄像，需要预警时，预警喇叭302发出预警声音，预警灯303发出灯光，起到预警的作用。通过设置的防护环201、防护框架204，能够为飞行桨叶103提供全方位的防护，并且结构简单，制造成本低；设置的预警喇叭302、预警灯303、观察摄像头304，能够方便观察地质灾害和及时预警使用，保证预警的及时性良好，使用方便。

工作原理：使用时，驱动马达104带动飞行桨叶103转动，用于为无人机机体101提供飞行的动力，支撑腿203和支撑架202用于为整体提供支撑，防护环201和防护框架204能够增加整体强度，并为飞行桨叶103提供保护，避免飞行的过程中，碰撞到其他物品，预警时，观察摄像头304能够对地表的情况进行摄像，需要预警时，预警喇叭302发出预警声音，预警灯303发出灯光，起到预警的作用。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，包括无人机机体(101)，其特征在于，所述无人机机体(101)上固定连接有延伸支架(102)，所述延伸支架(102)上固定安装有驱动马达(104)，所述驱动马达(104)的输出端固定连接有飞行桨叶(103)，所述延伸支架(102)的下部固定连接有防护环(201)，所述防护环(201)的外侧固定连接有用于为飞行桨叶(103)提供防护使用的防护框架(204)，所述防护环(201)的下部固定连接有支撑腿(203)，所述无人机机体(101)的上部设置有安装部件(301)，所述安装部件(301)上安装有预警喇叭(302)、预警灯(303)，所述无人机机体(101)的下部安装有观察摄像头(304)。

2.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述支撑腿(203)的外侧固定连接有支撑架(202)，所述支撑架(202)的横截面的形状为矩形。

3.根据权利要求2所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述支撑腿(203)的数量有两个，且为轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述防护框架(204)的纵截面的形状为圆弧形，所述防护框架(204)与无人机机体(101)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述观察摄像头(304)位于两个支撑腿(203)之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述驱动马达(104)的数量至少有四个，且呈圆周分布。

7.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述飞行桨叶(103)位于防护框架(204)的内侧，且相互不接触。

8.根据权利要求1所述的一种具有煤矿地质灾害预警的无人机，其特征在于，所述防护框架(204)的数量与飞行桨叶(103)的数量相同。