CN221162690U - 一种具有恒压支腿系统的履带底盘 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有恒压支腿系统的履带底盘，包括底盘本体和两个对称安装于所述底盘本体两侧的支腿组件；所述底盘本体内部设置有调节杆，所述调节杆与两个所述支腿组件之间通过驱动结构相连接配合。本申请的有益效果：在底盘本体两侧对称设置有支腿组件，在底盘本体内部安装有调节杆，调节杆和两个支腿组件通过驱动结构相配合；当进行调节和支撑时，调节杆可以进行转动以通过驱动结构带动两个支腿组件进行相向运动，进而使得两个支腿组件伸出底盘本体外部，随后支腿组件可以与地面接触以对整体进行稳固支撑，便于更好的同时伸出进行调节，提升调节后的稳固性，保证整体的稳固支撑，提升驾驶安全。

Description

一种具有恒压支腿系统的履带底盘

技术领域

本申请涉及履带式底盘技术领域，尤其涉及一种具有恒压支腿系统的履带底盘。

背景技术

履带底盘是机械工程设备，多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种橡胶履带底盘、钢制履带底盘。履带底盘因其接地压力小、地面附着能力强、承载量大、转弯半径小被广泛应用于各种作业机具中。

现有的履带底盘需要进行吊装或其他作业时，可能需要使用到恒压支腿系统对履带底盘进行稳固的支撑，进而提供更好和更稳定的工作环境。在进行支撑时，一般的支腿系统需要分别控制不同的四个支腿进行伸缩，这样会导致在不需要完全伸出进行支撑时，每个支腿的伸出的长度不可控，容易造成支撑力度不均匀，进而造成翻车现象，严重影响操作人员安全。因此提出一种可以同时伸出提供稳固支撑的具有恒压支腿系统的履带底盘。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提供一种可以同时伸出提供稳固支撑的具有恒压支腿系统的履带底盘。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种具有恒压支腿系统的履带底盘，包括底盘本体和两个对称安装于所述底盘本体两侧的支腿组件；所述底盘本体内部设置有调节杆，所述调节杆与两个所述支腿组件之间通过驱动结构相连接配合；当需要调节和支撑时，所述调节杆适于驱使两个所述支腿组件相向运动伸出至所述底盘本体侧部，随后两个所述支腿组件适于与地面接触以对整体进行稳固支撑。

优选的，所述支腿组件包括两个对称安装于所述底盘本体侧部的滑动块，以及通过螺纹连接于对应所述滑动块侧部的螺纹杆；两个所述螺纹杆相对侧部与所述调节杆侧部通过所述驱动结构相配合；当进行调节时，所述调节杆适于驱使两个所述螺纹杆转动，进而以使得两个所述滑动块均相向运动伸出所述底盘本体至一定距离。

优选的，所述滑动块远离底盘本体中心侧部设置有支腿盘，所述支腿盘与所述滑动块之前通过升降结构相连接配合；当所述滑动块伸至一定距离后，升降结构适于驱使所述支腿盘下移与地面接触，进而对整体进行稳固支撑。

优选的，所述驱动结构包括一对安装于相对应所述螺纹杆侧部的第一锥齿轮，以及安装于所述调节杆侧部的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合；当需要调节时，所述调节杆适于带动所述第二锥齿轮转动，进而驱使相对应所述螺纹杆转动以使得两个所述滑动块相向运动伸出所述底盘本体侧部。

优选的，所述底盘本体两侧设置有移动组件，两个所述移动组件与所述调节杆之间通过连接结构相配合；当需要调节两个所述移动组件之间距离时，所述调节杆适于驱使两个所述移动组件向着远离或靠近所述底盘本体的两侧移动，进而以调节行走间距。

优选的，所述移动组件包括滑动安装于所述底盘本体两侧的履带盘，以及安装于所述履带盘侧部的连接块；所述连接块侧部与所述调节杆之间通过所述连接结构相配合；当需要调节行走间距时，所述调节杆适于移动至与所述连接块配合，随后所述调节杆适于同时驱使两个所述履带盘向着远离或靠近所述底盘本体的中心移动，随后通过锁止结构对调节后的所述移动组件进行锁止。

优选的，所述连接结构包括安装于相对应所述连接块侧部的齿轮条，以及安装于所述调节杆侧部的齿轮；两个所述齿轮条和所述齿轮相啮合；当需要调节行走间距时，拉伸所述调节杆以使得所述齿轮和两个所述齿轮条相啮合，进而所述调节杆适于转动以使得两个所述连接块向着远离或靠近所述底盘本体的两侧移动。

优选的，所述锁止结构包括通过螺纹连接于所述底盘本体侧部的螺纹杆；所述螺纹杆侧部与相对应所述连接块侧部相贴合；当对调节后的连接块锁止时，所述螺纹杆适于转动以挤压所述连接块，进而以对所述连接块进行锁止。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：在底盘本体两侧对称设置有支腿组件，在底盘本体内部安装有调节杆，调节杆和两个支腿组件通过驱动结构相配合；当进行调节和支撑时，调节杆可以进行转动以通过驱动结构带动两个支腿组件进行相向运动，进而使得两个支腿组件伸出底盘本体外部，随后支腿组件可以与地面接触以对整体进行稳固支撑，便于更好的同时伸出进行调节，提升调节后的稳固性，保证整体的稳固支撑，提升驾驶安全。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图。

图2为本实用新型图1中俯视剖面结构示意图。

图3为本实用新型图2中驱动结构放大结构示意图。

图4为本实用新型图1中支腿组件俯视剖面结构示意图。

图5为本实用新型图2中调节杆和连接结构配合时结构示意图。

图6为本实用新型图1中正视剖面结构示意图。

图7为本实用新型图6中连接结构放大结构示意图。

图8为本实用新型图6中连接结构运动后结构示意图。

图中：1、底盘本体；11、调节杆；12、驱动结构；121、第一锥齿轮；122、第二锥齿轮；13、连接结构；131、齿轮条；132、圆齿轮；14、锁止结构；141、锁止杆；2、支腿组件；21、滑动块；22、螺纹杆；23、支腿盘；3、移动组件；31、履带盘；32、连接块。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请的其中一个优选实施例，如图1至图8所示，一种具有恒压支腿系统的履带底盘，包括底盘本体1和两个对称安装在底盘本体1两侧的支腿组件2；支腿组件2可以对底盘本体1进行支撑；在底盘本体1内部转动滑动设置有调节杆11，调节杆11和两个支腿组件2之间通过驱动结构12相配合；当需要进行调节和支撑时，此时可以转动调节杆11，调节杆11转动通过驱动结构12进而驱使两个支腿组件2向着远离底盘本体1的方向同步移动，进而可以更好的提供稳固的支撑力度，防止支撑不均匀从而造成机械倾倒现象，随后两个支腿组件2通过内部结构使得与地面接触，进而更好的对底盘本体1进行稳固的支撑，提高操作人员的驾驶环境安全，便于更好的提供稳固支撑。

本实施例中，如图1至图5所示，支腿组件2包括两个对称安装在底盘本体1侧部的滑动块21，以及通过螺纹连接在对应滑动块21相近侧部的螺纹杆22；两个螺纹杆22的侧部和调节杆11的侧部通过驱动结构12相连接配合；当需要支撑时，此时可以转动调节杆11，调节杆11转动可以通过驱动结构12分别带着两个螺纹杆22转动，两个螺纹杆22转动可以使与其相对应的滑动块21向着相互远离的方向移动至一定的距离，进而以伸出底盘本体1两侧随后进行支撑，便于更好的进行同时调节伸出长度，以便适应不同尺寸的场地和货物重量，提升整体装置的实用性。

应当知道的是，在底盘本体1的两侧均设置有支腿组件2，两个支腿组件2和调节杆11均通过驱动结构12相配合；因此在调节杆11进行调节时，此时的两个支腿组件2可以同时进行同步伸出，便于减少支撑操作时间，提升工作效率。

本实施例中，如图1至图2和图3至图6所示，在滑动块21远离底盘本体1中心的一侧安装有支腿盘23，支腿盘23和滑动块21之间通过升降结构相连接配合；当滑动块21调节移动至合适位置后，这时的升降结构可以将支腿盘23向下移动至与地面进行接触，进而通过支腿盘23增大接触面积，进而提升整体装置的稳固支撑。

可以理解的是，升降结构可以为液压缸或液压杆等伸缩装置。

本实施例中，如图2至图5所示，驱动结构12包括一对安装在相对应螺纹杆22侧部的第一锥齿轮121，以及安装在调节杆11侧部的第二锥齿轮122；两个第一锥齿轮121和第二锥齿轮122相互啮合；当需要进行支撑调节时，此时可以转动调节杆11，调节杆11转动可以带着第二锥齿轮122转动，第二锥齿轮122转动可以分别带着第一锥齿轮121进行转动，进而使得相对应的螺纹杆22进行转动，螺纹杆22转动可以带着滑动块21进行移动伸出底盘本体1，进而进行支撑，便于更好的同步进行调节，提升调节后的支撑力度和稳固性，保证整体的稳固支撑，提升驾驶安全。

应当知道的是，一般的履带式底盘大多为固定式结构，在实际使用过程中，为了保证安装在底盘上的设备稳定运行，通常将底盘设计得较宽，在遇到较窄区域时履带式底盘无法通过，不方便移动和运输，存在使用局限性，因此在两个移动组件3和调节杆11之间通过连接结构13进行连接配合，可以对两个移动组件3之间的间距进行调节，进而更好的提升整体装置的适配性和灵活性。

本实施例中，如图1至图2和图5至图8所示，在底盘本体1的两侧均设置有移动组件3，通过移动组件3可以带动整体机械进行移动，两个移动组件3和调节杆11之间通过连接结构13进行连接配合；当需要调节两个移动组件3之间距离时，此时可以拉动调节杆11至以使得连接结构13配合；这时的调节杆11的第二锥齿轮122和第一锥齿轮121分离，进而防止在进行调节移动组件3之间的间距时，对支腿组件2进行支撑时造成干涉，从而导致支撑不稳现象，调节杆11转动以通过连接结构13以带动两个移动组件3向着远离或靠近底盘本体1的两侧移动，进而以调节行走间距。

本实施例中，如图1至图2和图5至图8所示，移动组件3包括滑动安装在底盘本体1两侧的履带盘31，以及安装在履带盘31侧部的连接块32；两个连接块32靠近侧部和调节杆11的侧部通过连接结构13相配合；当需要进行调节行走间距时，此时可以拉动调节杆11使得调节杆11移动至与两个连接块32侧部的连接结构13配合，随后转动调节杆11，调节杆11转动可以通过连接结构13带动两个连接块32向着远离或靠近底盘本体1的中心移动，进而带动相对应的履带盘31进行移动，进而进行调节两个履带盘31之间的间距以适应不同场地的宽度，随后通过锁止结构14对调节后的移动组件3进行锁止。

本实施例中，如图6至图8所示，连接结构13包括安装于相对应连接块32侧部的齿轮条131，以及安装在调节杆11侧部的圆齿轮132；两个齿轮条131和圆齿轮132相啮合；当需要调节行走间距时，此时可以拉动调节杆11，以使得调节杆11上的圆齿轮132和两个齿轮条131相啮合配合后，这时可以转动调节杆11，调节杆11转动可以带着圆齿轮132转动，圆齿轮132转动可以带着两个齿轮条131沿着相向或相背离方向移动，进而以使得相对应的连接块32相向或相背离方向移动，进而驱使履带盘31相向或相背离方向移动以进行调节行走间距，提升装置的实用性和灵活性。

可以理解的是，在进行调节行走间距时，为了防止直接进行调节履带盘31和地面接触，使履带盘31摩擦从而损坏，因此在进行调节时，可以先通过驱动结构12将支腿组件2进行支撑整体，随后再调节移动组件3之间的间距，在进行调节移动组件3时，需要将调节杆11拉动，从而使得第二锥齿轮122与第一锥齿轮121分离，这时的螺纹杆22通过螺纹设置在滑动块21内具有自锁，因此可以稳固的进行支撑而不会发生偏转现象，在对移动组件3进行调节后，通过设置有锁止结构14，可以对调节后的移动组件3进行锁止，进而可以对保证移动组件3的稳固性，进而增强驾驶机械的安全环境，保障驾驶人员安全。

本实施例中，如图6和图8所示，锁止结构14包括通过螺纹连接在底盘本体1侧部的锁止杆141，锁止杆141的侧部和相对应的连接块32的侧部相贴合；当对调节后的连接块32进行锁止时，此时可以转动锁止杆141，锁止杆141转动可以使得锁止杆141的侧部接触并挤压连接块32的侧部，进而可以对连接块32进行锁止，进而使得移动组件3可以更稳固的进行行动。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种具有恒压支腿系统的履带底盘，其特征在于：包括底盘本体和两个对称安装于所述底盘本体两侧的支腿组件；所述底盘本体内部设置有调节杆，所述调节杆与两个所述支腿组件之间通过驱动结构相连接配合；当需要调节和支撑时，所述调节杆适于驱使两个所述支腿组件相向运动伸出至所述底盘本体侧部，随后两个所述支腿组件适于与地面接触以对整体进行稳固支撑。

2.如权利要求1所述的具有恒压支腿系统的履带底盘，其特征在于：所述支腿组件包括两个对称安装于所述底盘本体侧部的滑动块，以及通过螺纹连接于对应所述滑动块侧部的螺纹杆；两个所述螺纹杆相对侧部与所述调节杆侧部通过所述驱动结构相配合；当进行调节时，所述调节杆适于驱使两个所述螺纹杆转动，进而以使得两个所述滑动块均相向运动伸出所述底盘本体至一定距离。

3.如权利要求2所述的具有恒压支腿系统的履带底盘，其特征在于：所述滑动块远离底盘本体中心侧部设置有支腿盘，所述支腿盘与所述滑动块之前通过升降结构相连接配合；当所述滑动块伸至一定距离后，升降结构适于驱使所述支腿盘下移与地面接触，进而对整体进行稳固支撑。

4.如权利要求2所述的具有恒压支腿系统的履带底盘，其特征在于：所述驱动结构包括一对安装于相对应所述螺纹杆侧部的第一锥齿轮，以及安装于所述调节杆侧部的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合；当需要调节时，所述调节杆适于带动所述第二锥齿轮转动，进而驱使相对应所述螺纹杆转动以使得两个所述滑动块相向运动伸出所述底盘本体侧部。

5.如权利要求4所述的具有恒压支腿系统的履带底盘，其特征在于：所述底盘本体两侧设置有移动组件，两个所述移动组件与所述调节杆之间通过连接结构相配合；当需要调节两个所述移动组件之间距离时，所述调节杆适于驱使两个所述移动组件向着远离或靠近所述底盘本体的两侧移动，进而以调节行走间距。

6.如权利要求5所述的具有恒压支腿系统的履带底盘，其特征在于：所述移动组件包括滑动安装于所述底盘本体两侧的履带盘，以及安装于所述履带盘侧部的连接块；所述连接块侧部与所述调节杆之间通过所述连接结构相配合；当需要调节行走间距时，所述调节杆适于移动至与所述连接块配合，随后所述调节杆适于同时驱使两个所述履带盘向着远离或靠近所述底盘本体的中心移动，随后通过锁止结构对调节后的所述移动组件进行锁止。

7.如权利要求6所述的具有恒压支腿系统的履带底盘，其特征在于：所述连接结构包括安装于相对应所述连接块侧部的齿轮条，以及安装于所述调节杆侧部的齿轮；两个所述齿轮条和所述齿轮相啮合；当需要调节行走间距时，拉伸所述调节杆以使得所述齿轮和两个所述齿轮条相啮合，进而所述调节杆适于转动以使得两个所述连接块向着远离或靠近所述底盘本体的两侧移动。

8.如权利要求7所述的具有恒压支腿系统的履带底盘，其特征在于：所述锁止结构包括通过螺纹连接于所述底盘本体侧部的螺纹杆；所述螺纹杆侧部与相对应所述连接块侧部相贴合；当对调节后的连接块锁止时，所述螺纹杆适于转动以挤压所述连接块，进而以对所述连接块进行锁止。