CN221162021U - 一种四电机分布式控制电驱动桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四电机分布式控制电驱动桥，属于电驱动桥技术领域，一种四电机分布式控制电驱动桥，包括矩阵式四电机驱动单元和两个双路输入两级减速器，矩阵式四电机驱动单元为矩阵式布置的四个小扭矩高速电机，并基于电桥形成组合体，矩阵式四电机驱动单元包括矩阵式左电机一、矩阵式左电机二，矩阵式右电机一和矩阵式右电机二，矩阵式左电机一和矩阵式左电机二的输出轴位于电桥的一侧，矩阵式右电机一和矩阵式右电机二的输出轴位于电桥的另一侧。应用于纯电动或者混合动力的重型商用车上，它解决了常规电桥换挡时动力中断的问题，同时电桥非常紧凑，没有偏置，重量轻，体积小，方便整车布置。

Description

一种四电机分布式控制电驱动桥

技术领域

本实用新型涉及电驱动桥技术领域，更具体地说，涉及一种四电机分布式控制电驱动桥。

背景技术

纯电动或者混合动力的重型商用车里，由于整车较重，基于爬坡或者加速的需要，对动力系统提出了很高的要求，目前主流的方式都是使用AMT自动变速箱，通过传动轴输出到后桥，然后通过主减速器、差速器到左右车轮。整体传动链长，传动效率低，存在换挡时动力中断的现象，同时系统重量重，占据的底盘空间大，车辆整体的布局困难。

为解决上述问题，有少量的重型电驱动桥出现，为达到所需要的峰值扭矩需求，这些电驱桥所采用的都是大扭矩电机，大扭矩电机无法依靠自身同时满足低速时峰值扭矩输出和最高车速时的峰值转速输出的两个要求，所以该电机仍然必须配合换挡的变速箱，通过档位的切换，在低速爬坡等工况时，减速比大，实现较大的峰值扭矩输出，在高速道路工况时，减速比小，实现较高的速度输出。

基于上述，本实用新型发现：

在采用该类重型电驱桥进行设置时，由于重型电驱桥一般自身存在偏置、重量较大和整体体积较大的问题，此后会影响整车的布置，同时，在重型电驱桥运行时，依然存在换挡的动力中断等一系列问题，会影响重型电驱桥的使用安全，且会影响电驱桥在实际使用时的实用性能。

于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种四电机分布式控制电驱动桥，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种四电机分布式控制电驱动桥，它解决了换挡时动力中断的问题，解决了电桥偏置、体积重量过大、性能不足等问题，保障了重型电驱桥的使用安全，保障了电驱桥在实际使用时的实用性能。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种四电机分布式控制电驱动桥，包括矩阵式四电机驱动单元和两个双路输入两级减速器，所述矩阵式四电机驱动单元为矩阵式布置的四个小扭矩高速电机，并基于电桥形成组合体，所述矩阵式四电机驱动单元包括矩阵式左电机一、矩阵式左电机二，矩阵式右电机一和矩阵式右电机二，所述矩阵式左电机一和矩阵式左电机二的输出轴位于电桥的一侧，所述矩阵式右电机一和矩阵式右电机二的输出轴位于电桥的另一侧，矩阵式左电机一与矩阵式左电机二和矩阵式右电机一与矩阵式右电机二分别通过双路输入两级减速器为左右车轮提供动力。

进一步的，所述矩阵式四电机驱动单元的侧面固定设置有四个低压信号插件和四组三相高压输出电缆，所述矩阵式四电机驱动单元上，并在矩阵式左电机一、矩阵式左电机二，矩阵式右电机一和矩阵式右电机二之间形成了连通的液冷管路，矩阵式右电机一和矩阵式右电机二之间设计有连通的冷却回路，外侧设置了一对进出液冷管路。

进一步的，所述矩阵式四电机驱动单元和两个双路输入两级减速器之间设置有若干个连接螺栓以及O型密封圈进行密封，连接两者并提供密封。

进一步的，所述双路输入两级减速器的动力由矩阵式四电机驱动单元的外侧每一端的两个电机的输出轴提供，双路输入两级减速器的另一端均固定设置有第二级减速行星架总成输出轴，该输出轴通过连接轴为车轮提供驱动力，所述双路输入两级减速器的第一级减速为平行轴齿轮减速，第二级减速为同轴行星减速。

进一步的，所述双路输入两级减速器的靠输入端一侧的内部设置有两个小齿轮轴，所述小齿轮轴的两端分别设置有小齿轮支撑轴承一和小齿轮支承轴承二，两个小齿轮轴的中间联接有大齿轮，所述大齿轮设置在第一级减速输出轴上，所述第一级减速输出轴的两端分别布置有大齿轮支撑轴承一和大齿轮支撑轴承二，以上构成双路输入两级减速器的第一级平行轴减速。

进一步的，所述第一级减速输出轴的输出端固定设置有太阳轮，往外侧依次设置有行星轮和齿圈，所述行星轮设置在第二级减速行星架总成输出轴上，以上构成双路输入两级减速器的第二级同轴行星减速。

进一步的，所述双路输入两级减速器的外侧依次设置有减速器壳体一、减速器壳体二、减速器壳体三，所述减速器壳体一通过轴承为第二级减速行星架总成输出轴提供支撑，所述减速器壳体二为齿圈以及小齿轮轴提供支撑，所述减速器壳体三连接减速器壳体二和矩阵式四电机驱动单元。

进一步的，所述第二级减速行星架总成输出轴上从内到外依次安装着输出轴支撑锥轴承一、套筒一、输出轴支撑锥轴承二、套筒二和锁紧螺母，所述套筒二的外侧装有油封提供双路输入两级减速器的密封，该一对锥轴承承受整车的相关载荷。

进一步的，所述矩阵式四电机驱动单元的外部一侧设置有电机后端盖，所述电机后端盖的内侧设置有位置传感器组件、电机轴承一，所述矩阵式四电机驱动单元的外部另一侧设置有电机前端盖，所述电机前端盖上设置有O型密封圈和电机轴承二，所述桥体(四电机壳体)设置在前端盖和后端盖之间，在其内部设置有带绕组铁芯和转子组件。所述转子组件上设置有电机花键轴，花键轴为双路输入两级减速器提供输入动力。

进一步的，所述矩阵式四电机驱动单元可替换为平行式四电机驱动单元，所述平行式四电机驱动单元包括平行式左电机一、平行式左电机二、平行式右电机一、平行式右电机二四个电机组成，左右各两个电机分别为减速器提供动力输入。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案，采用四电机分布式控制后，每侧车轮有两个小扭矩高速电机驱动，高速电机设计为乘用车的高速电机，由于扭矩小，所以电机有很宽的调速范围，可以满足低速大扭矩和高速运行的需求。由此本实用新型甩掉了变速箱，彻底解决了换挡时动力中断的问题，保障了重型电驱桥的使用安全，保障了电驱桥在实际使用时的实用性能；

(2)本方案，采用四电机分布式控制后，每侧车轮有两台电机驱动，由此本实用新型的电驱动桥输出扭矩大，能够满足重型商用车的动力需求；

(3)本方案，通过设置四电机相邻布置的方式决定了整体结构紧凑，使体积远远小于常规重型电桥；

(4)本方案，通过采用四电机矩阵式或者平行式布置，保证重量集中在车桥轴线附近，没有偏置问题；

(5)本方案，通过一套电桥代替了传统的AMT变速箱+传动轴+主减+桥壳+左右差速器一套东西，大幅缩减了传动链，大幅减轻了重量，提高了传动效率；

(6)本方案，通过用四个小扭矩高速电机加减速器的方案，替代了其它方案的低速大扭矩电机加变速箱方案，电机的成本与扭矩成正比，与速度成反比，高速电机成本远低于低速大扭矩电机，由此本方案成本具有优势；

(7)本方案，第一级用平行轴减速，第二级用行星减速，平行轴减速在高速下可靠性很好，第一级减速后速度大幅降低，所以第二级行星减速的可靠性也非常好，规避了行星减速在高速下可靠性不好的问题。本实用新型的技术方案具有很好的可靠性；

附图说明

图1为本实用新型的电机矩阵式分布式控制电桥主视图；

图2为本实用新型的四电机矩阵式分布式控制电桥正面视图；

图3为本实用新型的四电机矩阵式分布式控制电桥侧面视图；

图4为本实用新型的矩阵式四电机驱动单元主视图；

图5为本实用新型的矩阵式四电机驱动单元侧视图；

图6为本实用新型的矩阵式四电机驱动单元正面视图；

图7为本实用新型的双路输入两级减速器主视图；

图8为本实用新型双路输入两级减速器正面视图；

图9为本实用新型的双路输入两级减速器侧面视图；

图10为本实用新型的去掉外壳后的两级减速器视图；

图11为本实用新型的四电机矩阵式分布式控制电桥剖面图；

图12为本实用新型的电机剖面图；

图13为本实用新型的输出部分轴承及密封单元剖面图；

图14为本实用新型的平行式四电机驱动单元主视图；

图15为本实用新型的平行式四电机驱动单元俯视图；

图16为本实用新型的平行式四电机驱动单元侧面视图；

图17为本实用新型的一种四电机平行式分布式控制电桥主视图；

图18为本实用新型的一种四电机平行式分布式控制电桥正面视图；

图19为本实用新型的一种四电机平行式分布式控制电桥俯视图。

图中标号说明：

1、矩阵式四电机驱动单元；2、双路输入两级减速器；3、矩阵式左电机一；4、矩阵式左电机二；5、矩阵式右电机一；6、矩阵式右电机二；7、低压信号插件；8、液冷管路；9、三相高压输出电缆；10、连接螺栓；11、第二级减速行星架总成输出轴；12、太阳轮；13、行星轮；14、齿圈；15、第一级减速输出轴；16、大型齿轮；17、减速器壳体一；18、减速器壳体二；19、小齿轮支撑轴承一；20、小齿轮轴；21、小齿轮支承轴承二；22、减速器壳体三；23、大齿轮支撑轴承一；24、大齿轮支撑轴承二；25、电机后端盖；26、位置传感器组件；27、电机轴承一；28、桥体；29、带绕组铁芯；30、转子组件；31、电机前端盖；32、O型密封圈；33、电机轴承二；34、电机花键轴；35、输出轴支撑锥轴承一；36、套筒一；37、输出轴支撑锥轴承二；38、油封；39、套筒二；40、锁紧螺母；41、平行式四电机驱动单元；42、平行式左电机一；43、平行式左电机二；44、平行式右电机一；45、平行式右电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-19，一种四电机分布式控制电驱动桥，包括矩阵式四电机驱动单元1和两个双路输入两级减速器2，矩阵式四电机驱动单元1为矩阵式布置的四个小扭矩高速电机，并基于电桥形成组合体，矩阵式四电机驱动单元1包括矩阵式左电机一3、矩阵式左电机二4，矩阵式右电机一5和矩阵式右电机二6，矩阵式左电机一3和矩阵式左电机二4的输出轴位于电桥的一侧，矩阵式右电机一5和矩阵式右电机二6的输出轴位于电桥的另一侧。四个电机进行复合式输出，可保证矩阵式四电机驱动单元1中足够的驱动力。

参阅图1和图2，矩阵式四电机驱动单元1的侧面固定设置有四个低压信号插件7和四组三相高压输出电缆9，矩阵式四电机驱动单元1上，并在矩阵式左电机一3、矩阵式左电机二4，矩阵式右电机一5和矩阵式右电机二6之间形成了连通的液冷管路8；三相高压输出电缆9提供电机的高压输入，低压信号插件7用于形成低压信号连接，而液冷管路8，可提供对矩阵式左电机一3、矩阵式左电机二4，矩阵式右电机一5和矩阵式右电机二6之间的冷却，并有效保证了实际使用时的冷却效果。

参阅图3，矩阵式四电机驱动单元1和两个双路输入两级减速器2之间设置有若干个连接螺栓10以及O型密封圈32。通过连接螺栓10，实现矩阵式四电机驱动单元1和两个双路输入两级减速器2之间的连接，通过O型密封圈32，提供双路输入减速器2的良好的密封。

参阅图10和图11，双路输入两级减速器2的动力由矩阵式四电机驱动单元1的外侧每一端的两个电机的输出轴提供，双路输入两级减速器2的另一端均固定设置有第二级减速行星架总成输出轴11，该输出轴通过连接轴为车轮提供驱动力。双路输入两级减速器2的第一级减速为平行轴齿轮减速，第二级减速为同轴行星减速。

参阅图11，双路输入两级减速器2的靠输入端一侧的内部设置有两个小齿轮轴20，小齿轮轴20的两端分别设置有小齿轮支撑轴承一19和小齿轮支承轴承二21。两个小齿轮轴20的中间联接有大齿轮16，大齿轮16设置在第一级减速输出轴15上，第一级减速输出轴15的两端分别布置有大齿轮支撑轴承一23和大齿轮支撑轴承二24。矩阵式四电机驱动单元1上的电机花键轴34驱动小齿轮轴20，小齿轮轴20驱动大齿轮16，形成双路输入两级减速器2的第一级平行轴减速。

参阅图11，第一级减速输出轴15的输出端固定设置有太阳轮12，往外侧依次设置有行星轮13和齿圈14，行星轮13设置在第二级减速行星架总成输出轴11上。太阳轮12驱动行星轮13，形成双路输入两级减速器2的第二级同轴行星减速。

参阅图11，双路输入两级减速器2的外侧依次设置有减速器壳体一17，减速器壳体二18，减速器壳体三22。所述减速器壳体一17通过锥轴承为第二级减速行星架总成输出轴11提供支撑，所述减速器壳体二18为齿圈以及小齿轮轴提供支撑，所述减速器壳体三22连接减速器壳体二18和矩阵式四电机驱动单元1，三个减速器壳体承载整车的载荷。

参阅图12，矩阵式四电机驱动单元1的桥体(四电机壳体)28内部有循环的液冷回路，将带绕组铁芯29采用热套的方式按要求装入，形成四电机定子，将电机花键轴34压入转子组件30后，再压入电机轴承一27、电机轴承二33形成电机转子，将四个电机转子插入四电机定子，再分别装入位置传感器组件26、电机前端盖31、电机后端盖25，就完成了一个电机的装配。电机花键轴34为双路输入两级减速器2提供输入动力。

参阅图13，第二级减速行星架总成输出轴11上从内到外依次安装着输出轴支撑锥轴承一35、套筒一36、输出轴支撑锥轴承二37、套筒二39和锁紧螺母40，套筒二39的外侧装有油封38。锁紧螺母40拧紧后，一对锥轴承被预紧和固定，整个行星架总成被固定安装到减速器壳体一17上。在套筒二39的外侧装有油封38，对整个减速器提供密封作用。

参阅图14和图15，矩阵式四电机驱动单元1可替换为平行式四电机驱动单元41，平行式四电机驱动单元41包括平行式左电机一42、平行式左电机二43、平行式右电机一44、平行式右电机二45四个电机组成。平行式左电机一42与平行式左电机二43的输出轴在驱动单元的一侧，平行式右电机一44和平行式右电机二45的输出轴在驱动单元的另一侧。平行式左电机一42和平行式右电机一44同轴布置，平行式左电机二43和平行式右电机二45同轴布置，平行式四电机驱动单元41两侧分别安装双路输入两级减速器2，就组成了一种平行式四电机分布式控制电驱动桥。

在使用时：

矩阵式四电机驱动单元1采用了按矩阵式布置的四个小扭矩高速电机的组合体，在矩阵式布置下，四个高速电机的轴线分别位于一个矩形的四个顶点上，其中交叉的两个电机的输出轴位于同侧。左电机和左电机的输出轴位于电桥的一侧，右电机和右电机的输出轴位于电桥的另一侧。

桥体28(四电机壳体)是一个整体，承担整车所带来的各个方向的载荷。桥体28内带有液冷回路，提供对四个电机的冷却，在桥体28的上面有两个液冷管路8，冷却液从一个管路流进，从另一个管路流出。在桥体28的两侧，每个电机侧面都带有低压信号插件7和三相高压输出电缆9，连接到电机控制器。

每个小扭矩高速电机都包括带绕组铁芯29、转子组件30、电机前端盖31、电机后端盖25、位置传感器组件26、电机轴承一27、电机轴承二33、电机花键轴34等部分组成。带绕组铁芯29采用热套的方式按要求装入桥体28(四电机壳体)形成电机定子，电机花键轴34压入转子组件30后，再压入电机轴承、电机轴承形成电机转子，将电机转子插入电机定子，再分别装入位置传感器组件26、电机前端盖31、电机后端盖25，就完成了一个电机的装配。

每个电机花键轴34的输出端都带有外花键，以便向下一级的平行轴减速输出动力。同时每个电机的前端盖上都带有一个O型密封圈32，该密封圈在减速器壳体三22和电机前端盖31之间，提供了减速器和电机之间的密封。电机前端盖31上也带有一个轴承室，为第一级减速的小齿轮轴20的轴承提供安装位。电机的高速输入到平行轴减速器后，减速后再输入到行星减速器。

小齿轮轴20两侧各装配了一个小齿轮支撑轴承，小齿轮支撑轴承二21安装在电机前端盖31的轴承室内，小齿轮支撑轴承一19安装在减速器壳体两侧的轴承室内，大齿轮安装在第一级减速输出轴15上，输出轴两侧各有一个锥轴承，大齿轮支撑轴承安装在减速器壳体两侧的轴承室内。

两个电机的电机花键轴34分别插入到两个小齿轮轴20的内花键中，驱动两个小齿轮转动，两个小齿轮和大齿轮啮合，驱动大齿轮旋转，大齿轮带动第一级减速输出轴15转动，向下一级减速器输出动力。

第二级同轴行星减速器包括减速器壳体一17、减速器壳体二18、太阳轮12、行星轮13、齿圈14、第二级减速行星架总成输出轴11、输出轴轴承及密封单元。太阳轮12安装在第一级减速器输出轴上，外侧有压盖固定，齿圈14安装在减速器壳体上，行星轮13安装在行星架上，行星架安装在第二级减速行星架总成输出轴11上。

第二级减速行星架总成输出轴11上从内到外依次安装着输出轴支撑锥轴承、套筒、输出轴支撑锥轴承、套筒、锁紧螺母40，锁紧螺母40拧紧后，一对锥轴承被预紧和固定，整个行星架总成被固定安装到减速器壳体上。在套筒的外侧装有油封38，对整个减速器提供密封作用。

第一级减速器输出轴带动太阳轮12，太阳轮12带动行星轮13，行星轮13带动第二级减速行星架总成输出轴11，第二级减速行星架总成输出轴11的轴端有内花键，用于对车轮传递动力。

而平行式四电机驱动单元41由左电机一、左电机二、右电机一、右电机二共四个电机组成。左电机一与左电机二的输出轴在驱动单元的一侧，右电机一和右电机二的输出轴在驱动单元的另一侧。左电机一和右电机一同轴布置，左电机二和右电机二同轴布置。平行式四电机驱动单元41两侧分别安装双路输入两级减速器2，就组成了一种四电机(平行式)分布式控制电驱动桥。

这样即可完成整个装置的使用。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种四电机分布式控制电驱动桥，包括矩阵式四电机驱动单元(1)、两个双路输入两级减速器(2)和桥体(28)，其特征在于：所述矩阵式四电机驱动单元(1)为矩阵式布置的四个小扭矩高速电机，并基于电桥形成组合体，所述矩阵式四电机驱动单元(1)包括矩阵式左电机一(3)、矩阵式左电机二(4)，矩阵式右电机一(5)和矩阵式右电机二(6)，所述矩阵式左电机一(3)和矩阵式左电机二(4)的输出轴位于电桥的一侧，所述矩阵式右电机一(5)和矩阵式右电机二(6)的输出轴位于电桥的另一侧，矩阵式左电机一(3)与矩阵式左电机二(4)和矩阵式右电机一(5)与矩阵式右电机二(6)分别通过双路输入两级减速器为左右车轮提供动力。

2.根据权利要求1所述一种四电机分布式控制电驱动桥，其特征在于：所述矩阵式四电机驱动单元(1)的外侧设置有四个电机的低压信号插件(7)和三相高压输出电缆(9)，所述矩阵式四电机驱动单元(1)上，并在矩阵式左电机一(3)、矩阵式左电机二(4)，矩阵式右电机一(5)和矩阵式右电机二(6)之间设计有连通的冷却回路，外侧设置了一对进出液冷管路(8)。

3.根据权利要求1所述一种四电机分布式控制电驱动桥，其特征在于：所述矩阵式四电机驱动单元(1)和两个双路输入两级减速器(2)之间设置有若干个连接螺栓(10)以及O型密封圈(32)，连接两者并提供密封。

4.根据权利要求1所述一种四电机分布式控制电驱动桥，其特征在于：所述双路输入两级减速器(2)的动力由矩阵式四电机驱动单元(1)的外侧每一端的两个电机的输出轴提供，双路输入两级减速器(2)的另一端均固定设置有第二级减速行星架总成输出轴(11)，该输出轴通过连接轴为车轮提供驱动力，所述双路输入两级减速器(2)的第一级减速为平行轴齿轮减速，第二级减速为同轴行星减速；

所述双路输入两级减速器(2)的靠输入端一侧的内部设置有两个小齿轮轴(20)，所述小齿轮轴(20)的两端分别设置有小齿轮支撑轴承一(19)和小齿轮支承轴承二(21)，两个小齿轮轴(20)的中间联接有大齿轮(16)，所述大齿轮(16)设置在第一级减速输出轴(15)上，所述第一级减速输出轴(15)的两端分别布置有大齿轮支撑轴承一(23)和大齿轮支撑轴承二(24)，以上是双路输入两级减速器(2)的第一级平行轴减速；

所述第一级减速输出轴(15)的输出端固定设置有太阳轮(12)，往外侧依次设置有行星轮(13)和齿圈(14)，所述行星轮(13)设置在第二级减速行星架总成输出轴(11)上，以上是双路输入两级减速器(2)的第二级同轴行星减速。

5.根据权利要求1所述一种四电机分布式控制电驱动桥，其特征在于：所述双路输入两级减速器(2)的外侧依次设置有减速器壳体一(17)、减速器壳体二(18)、减速器壳体三(22)，所述减速器壳体一(17)通过轴承为第二级减速行星架总成输出轴(11)提供支撑，所述减速器壳体二(18)为齿圈以及小齿轮轴提供支撑，所述减速器壳体三(22)连接减速器壳体二(18)和矩阵式四电机驱动单元(1)。

6.根据权利要求4所述一种四电机分布式控制电驱动桥，其特征在于：所述第二级减速行星架总成输出轴(11)上从内到外依次安装着输出轴支撑锥轴承一(35)、套筒一(36)、输出轴支撑锥轴承二(37)、套筒二(39)和锁紧螺母(40)，所述套筒二(39)的外侧装有油封(38)提供双路输入两级减速器(2)的密封，该一对锥轴承承受整车的相关载荷。

7.根据权利要求1所述一种四电机分布式控制电驱动桥，其特征在于：所述矩阵式四电机驱动单元(1)的外部一侧设置有电机后端盖(25)，所述电机后端盖(25)的内侧设置有位置传感器组件(26)、电机轴承一(27)，所述矩阵式四电机驱动单元(1)的外部另一侧设置有电机前端盖(31)，所述电机前端盖(31)上设置有O型密封圈(32)和电机轴承二(33)，所述桥体(28)设置在前端盖和后端盖之间，在其内部设置有带绕组铁芯(29)和转子组件(30)，所述转子组件(30)上设置有电机花键轴(34)，花键轴为双路输入两级减速器(2)提供输入动力。

8.根据权利要求1所述一种四电机分布式控制电驱动桥，其特征在于：所述矩阵式四电机驱动单元(1)可替换为平行式四电机驱动单元(41)，所述平行式四电机驱动单元(41)包括平行式左电机一(42)、平行式左电机二(43)、平行式右电机一(44)、平行式右电机二(45)四个电机组成，左右各两个电机分别为减速器提供动力输入。