CN221159078U - 焊接工装、焊接系统及电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊接工装、焊接系统及电池生产系统。焊接工装包括夹持装置和检测电路。夹持装置用于将两个待焊接件夹持。检测电路具有第一接触端和第二接触端，第一接触端和第二接触端间隔设置，第一接触端用于与一个待焊接件电接触，第二接触端用于与另一个待焊接件电接触，第一接触端和第二接触端导通或断开时，检测电路能够发出提示信息。当第一接触端和第二接触端未导通，可以根据检测电路发出提示信息重新调整第一接触端和第二接触端，直至第一接触端和第二接触端导通，再对两个待焊接件进行焊接。通过检测电路对两个待焊接件进行导电测试，可以减小两个待焊接件未电接触即进行焊接的概率，从而可以提高两个待焊接件焊后过流的一致性。

Description

焊接工装、焊接系统及电池生产系统

技术领域

本申请涉及一种焊接技术领域，具体涉及一种焊接工装、焊接系统及电池生产系统。

背景技术

两个导电件在焊接前，需要将两个导电件放置在一起，可能存在两个导电件未电接触的情形(向两个导电件通电处于不导通)，将两个导电件焊接后，在导电件工作时，电流仅从焊接位置通过，影响两个导电件的过流能力。而对于批量生产而言，存在有些焊后的导电件过流能力较好，有些焊后的导电件过流能力较差，导电件的过流一致性较差。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种焊接工装，在焊接前，可以对两个焊接件进行测试，以改善焊后两个导电件的过流能力差的问题。

第一方面，本申请提供了一种焊接工装，包括夹持装置和检测电路。其中，夹持装置用于将两个待焊接件夹持。检测电路具有第一接触端和第二接触端，第一接触端和第二接触端间隔设置，第一接触端用于与一个待焊接件电接触，第二接触端用于与另一个待焊接件电接触，第一接触端和第二接触端导通或断开时，检测电路能够发出提示信息。

夹持装置将两个待焊接件夹持固定后，可以将检测电路的第一接触端和第二接触端一一对应与两个待焊接件电接触，当第一接触端和第二接触端导通，说明两个待焊接件电接触良好，可以正常对待焊接件焊接，当第一接触端和第二接触端未导通，说明第一接触端和第二接触端未电接触，可以根据检测电路发出提示信息或未发出提示信息重新调整第一接触端和第二接触端，直至第一接触端和第二接触端导通，再对两个待焊接件进行焊接。通过检测电路对两个待焊接件进行导电测试，可以减小两个待焊接件未电接触即进行焊接的概率，从而可以提高两个待焊接件焊后过流的一致性。

在一些实施例中，检测电路包括控制器和提示装置。其中，控制器具有输入公共端和输入端，第一接触端与输入公共端电连接，第二接触端与输入端电连接。提示装置与控制器通讯连接，用于发出提示信息。在检测电路工作第一接触端和第二接触端未导通时，控制器可以产生提示信号，并发送给提示装置，提示装置对操作人员进行提示，以方便操作人员对待焊接件进行调整，直至提示装置不发出提示信息，通过焊接设备可以对待焊接件进行焊接。由此，可以实现检测电路对两个待焊接件的测量，以确定两个待焊接件是否导通，通过控制器确定是否发出提示信息。

在一些实施例中，提示装置包括扬声设备、提示灯或显示设备中的任意一种。由此，当两个待焊接件未导通或导通时，可以通过声音、灯光和显示设备的文字显示实现对操作人员的提示，以方便操作人员对待焊接件进行调整或对待焊接件进行焊接。

在一些实施例中，焊接工装还包括第一探测机构，第一探测机构包括第一导电件和第一驱动装置。其中，第一导电件沿夹持装置的夹持方向设置于夹持装置的第一侧，第一导电件朝向夹持装置的一端形成有第一接触端；第一驱动装置与第一导电件驱动连接，用于驱动第一导电件相对夹持装置沿夹持方向移动。

第一导电件通过第一驱动装置驱动，可以在焊接前使第一接触端与一个待焊接件抵靠，在焊接时，第一驱动装置可以驱动第一接触端移动，使第一接触端与待焊接件分离，以减小焊接过程中与焊接设备发生干涉的概率；同时，还可以减少手动操作将第一接触件与一个待焊接件电接触的麻烦，从而可以节省人力。

在一些实施例中，第一探测机构还包括连接件，第一驱动装置通过连接件与第一导电件驱动连接。第一驱动装置驱动连接件移动，使连接件沿夹持方向能够相对待焊接件移动，以实现第一接触端与待焊接件的电接触和分离，连接件的设置，方便第一导电件与第一驱动装置的驱动连接。

在一些实施例中，第一探测机构还包括底座，第一驱动装置设置于底座，连接件与底座滑动连接，并能够相对底座沿夹持方向滑动。由此，可以使第一驱动装置沿连接件与底座滑动的方向移动，连接件与底座滑动连接，可以使第一驱动装置能够稳定地驱动第一导电件移动，以提高第一驱动装置驱动第一导电件移动的可靠性，从而提高第一导电件与待焊接件电接触的可靠性。

在一些实施例中，第一探测机构还包括第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动底座沿第一方向移动，第一方向与夹持方向呈夹角设置。由此，可实现第一导电件沿第一方向相对夹持装置的移动，以方便在焊接时，第一导电件能够更远离焊接区域，以减小焊接设备与第一导电件发生干涉的概率，从而更方便焊接。

在一些实施例中，第一探测机构还包括支座。其中，底座与支座滑动连接，底座能够沿第一方向相对支座移动。由此，可以使第二驱动件能够稳定地相对支座沿第一方向移动，从而使第一导电件能够稳定地沿第一方向移动，并使第一导电件与待焊接件电接触，以提高第一导电件与待焊接件电接触的可靠性。

在一些实施例中，第一导电件包括第一连接部、第一导电部和第一弹性件。其中，第一连接部与第一驱动装置驱动连接。第一导电部与第一连接部滑动连接，且沿夹持方向，第一导电部能够相对第一连接部滑动，第一导电部形成有第一接触端。第一弹性件的一端与第一连接部连接，第一弹性件的另一端与第一导电部连接。由此，在第一驱动装置驱动第一连接部移动，并使第一导电部的第一接触端与一个待焊接件接触时，第一导电部与第一连接部相对运动，且第一弹性件可以向第一导电部提供弹力，以以提高检测电路工作的可靠性。第一弹性件在第一接触端与待焊接件接触时起到缓冲的作用，以减小接触时待焊接件的表面出现损伤的概率。

在一些实施例中，焊接工装还包括第二探测机构，第二探测机构包括第二导电件和第三驱动装置。第二导电件沿夹持装置的夹持方向设置于夹持装置的第二侧，第二导电件朝向夹持装置的一端形成有第二接触端。第三驱动装置设置于所述第二导电件背离所述夹持装置的一侧，用于驱动第二导电件相对夹持装置沿夹持方向移动。第三驱动装置驱动第二导电件移动，使第二接触端与另一个待焊接件电接触，可以减少手工操作的工作量，从而可以节省人力。

在一些实施例中，第二导电件包括第二连接部、第二导电部和第二弹性件。其中，第二连接部设置于夹持装置或第三驱动装置的驱动端。第二导电部与第二连接部滑动连接，沿夹持方向，第二导电部能够相对第二连接部滑动，第二导电部朝向夹持装置的一端形成有第二接触端，第二导电部背对夹持装置的另一端与第三驱动装置的驱动端相对设置。第二弹性件的一端与第二连接部连接，第二弹性件的另一端与第二导电部连接。由此，第二弹性件可以在第二接触端与待焊接件电接触时，可以起到缓冲的作用，在第三驱动装置驱动第二导电件移动时，以减小第二接触端对待焊接件接触时的损伤，且第二弹性件可以向第二导电部提供弹力，使第二接触端始终保持与待焊接件的电接触，以提高检测电路工作的可靠性。

在一些实施例中，夹持装置包括第一夹持件和第二夹持件。其中，第二夹持件沿夹持方向位于第一夹持件的一侧，第一夹持件和第二夹持件用于共同夹持两个待焊接件。由此，可以将两个待焊接件固定，以方便两个待焊接件的检测和焊接。

第二方面，本申请提供了焊接系统，包括焊接设备和第一方面的焊接工装，焊接设备用于在第一接触端和第二接触端相导通时进行焊接。

由于焊接系统包括第一方面焊接工装的全部技术特征，所起作用与上述相同，在此不再赘述。

第三方面，本申请提供了电池生产系统，包括第二方面的焊接系统，焊接系统用于焊接电池的两个导电件。

由于电池生产系统包括第二方面的焊接系统的全部技特征，所起效果与上述焊接系统的技术效果相同，在此不再赘述。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的一种焊接工装的结构框图；

图2为本申请一些实施例的一种焊接工装的轴测图；

图3为本申请一些实施例的一种焊接工装中第一探测机构和第二探测机构位置关系的侧视图；

图4为本申请一些实施例的一种焊接工装中第一探测机构的轴测图；

图5为本申请一些实施例的一种焊接工装中夹持装置的轴测图；

图6为本申请一些实施例的一种焊接工装中第一导电件的正视图；

图7为本申请一些实施例的一种焊接工装中第二导电件的正视图；

图8为图7的A-A剖视图；

图9为为本申请一些实施例的一种焊接系统的结构框图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100、焊接工装；10、夹持装置；11、第一夹持件；12、第二夹持件；20、检测电路；21、控制器；22、提示装置；30、第一探测机构；31、第一导电件；311、第一连接部；312、第一导电部；3121、第一接触端；313、第一弹性件；32、第一驱动装置；33、连接件；34、底座；35、第二驱动装置；36、支座；40、第二探测机构；41、第二导电件；411、第二连接部；412、第二导电部；4121、第二接触端；413、第二弹性件；42、第三驱动装置；50、待焊接件；

200、焊接设备；

A、夹持方向；B、第一方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

两个导电件在焊接前，需要将两个导电件放置在一起，可能存在两个导电件未电接触的情形(向两个导电件通电处于不导通)，将两个导电件焊接后，在导电件工作时，电流仅从焊接位置通过，影响两个导电件的过流能力。而对于批量生产而言，存在有些焊后的导电件过流能力较好，有些焊后的导电件过流能力较差，焊接质量的一致性较差。具体的，两个导电件放置在一起时，二者之间可能夹杂灰尘，致使二者未电接触，将二者焊接后，电流只能从焊接的位置通过，影响过流面积，从而导致过流能力较差，而对二者电接触再进行焊接，电流可以从焊接位置以及电接触的位置通过，与二者未导通进行焊接的方式相比，可以增加过流面积。因此，如何减小两个待焊接件未电接触即进行焊接的概率，以提高待焊接件的过流能力成为亟需解决的技术问题。

鉴于此，本申请提供了一种焊接工装，夹持装置将两个待焊接件夹持固定后，可以将检测电路的第一接触端和第二接触端一一对应与两个待焊接件电接触，当第一接触端和第二接触端导通，说明两个待焊接件电接触良好，可以正常对待焊接件焊接，当第一接触端和第二接触端未导通，说明第一接触端和第二接触端未电接触，可以根据检测电路发出提示信息或未发出提示信息重新调整第一接触端和第二接触端，直至第一接触端和第二接触端导通，再对两个待焊接件进行焊接。通过检测电路对两个待焊接件进行导电测试，可以减小两个待焊接件未电接触即进行焊接的概率，从而可以提高两个待焊接件焊后过流的一致性。

本申请提供的焊接工装主要用于两个导电件的焊接，尤其是应用于需要通电的两个导电件的焊接。例如，两个导电件可以是电池上的两个部件，如转接片和极柱之间的焊接。

以下实施例为了方便说明，请参照图1-图8，以本申请一些实施例的一种焊接工装100为例进行说明。

请参照图1，焊接工装100包括夹持装置10和检测电路20。其中，夹持装置10用于将两个待焊接件50夹持。检测电路20具有第一接触端3121和第二接触端4121，第一接触端3121和第二接触端4121间隔设置，第一接触端3121用于与一个待焊接件50电接触，第二接触端4121用于与另一个待焊接件50电接触，第一接触端3121和第二接触端4121断开时，检测电路20能够发出提示信息。

检测电路20包括但不限于具有提示装置22的串联电路，串联电路在第一接触端3121和第二接触端4121之间形成断路，在第一接触端3121和第二接触端4121与两个待焊接件50电接触时，如果两个待焊接件50电接触，则串联电路的断开位置导通，形成回路，提示装置22发出提示信息。

示例性地，检测电路20包括电源、开关和提示装置22。电源、开关和提示装置22串联，并形成有断开位置，在断开位置形成有第一接触端3121和第二接触端4121。在使用时，将开关闭合，第一接触端3121和第二接触端4121对应地与两个待焊接件50电接触，如果两个待焊接件50导通，则形成回路，提示装置22工作发出提示信息，以提示操作人员进行焊接操作。如果两个待焊接件50未导通，提示装置22未接通，则操作人员调整两个待焊接件50(如检测两个待焊接件50之间是否有灰尘等，对其进行清洁)，直至提示装置22发出提示信息，则进行焊接操作。提示装置22提示的信息可以是但不限于声音、灯管或文字等。例如，提示装置22可以是指示灯或扬声器。

可选的，第一接触端3121和第二接触端4121可以通过手动操作与两个待焊接件50电接触，也可以是通过驱动装置驱动自动与两个待焊接件50电接触。

夹持装置10将两个待焊接件50夹持固定后，可以将检测电路20的第一接触端3121和第二接触端4121一一对应与两个待焊接件50电接触，当第一接触端3121和第二接触端4121导通，说明两个待焊接件50电接触良好，可以正常对待焊接件50焊接，当第一接触端3121和第二接触端4121未导通，说明第一接触端3121和第二接触端4121未电接触，可以根据检测电路20发出提示信息或未发出提示信息重新调整第一接触端3121和第二接触端4121，直至第一接触端3121和第二接触端4121导通，再对两个待焊接件50进行焊接。通过检测电路20对两个待焊接件50进行导电测试，可以减小两个待焊接件50未电接触即进行焊接的概率，从而可以提高两个待焊接件50焊后过流的一致性。

在一些实施例中，请参照图1，检测电路20包括控制器21和提示装置22。其中，控制器21具有输入公共端和输入端，第一接触端3121与输入公共端电连接，第二接触端4121与输入端电连接。提示装置22与控制器21通讯连接，用于发出提示信息。

控制器21可以是但不限于PLC可编程控制器或单片机。

示例性地，控制器21为PLC可编程控制器，其中，第一接触端3121可以接入控制器21的输入端，第二接触端4121可以接入控制器21的输入公共端，输入公共端电压可以是0v，输入端电压可以为24V，也可以是输入公共端电压为24V，输入端电压为0V，即输入公共端为PLC可编程控制器的COM端口，输入端为PLC可编程控制器的I口。

示例性地，控制器21为单片机，输入公端端则可以为单片机的输入端的GND引脚，输入端为单片机的I口。

在检测电路20工作第一接触端3121和第二接触端4121未导通时，控制器21可以产生提示信号，并发送给提示装置22，提示装置22对操作人员进行提示，以方便操作人员对待焊接件50进行调整，直至提示装置22不发出提示信息，通过焊接设备200可以对待焊接件50进行焊接。由此，可以实现检测电路20对两个待焊接件50的测量，以确定两个待焊接件50是否导通，通过控制器21确定是否发出提示信息。

在一些实施例中，提示装置22包括扬声设备、提示灯或显示设备中的任意一种。

指示灯包括但不限于红色、黄色或绿色信号等中的一种或多种组合。

显示设备可以工业显示屏或LED显示屏等，可以通过显示屏显示文字进行提示。

由此，当两个待焊接件50未导通时，可以通过声音、灯光和显示设备的文字显示实现对操作人员的提示，以方便操作人员对待焊接件50进行调整。

在一些实施例中，请参照图2-图5，焊接工装100还包括第一探测机构30，第一探测机构30包括第一导电件31和第一驱动装置32。其中，第一导电件31沿夹持装置10的夹持方向A设置于夹持装置10的第一侧，第一导电件31朝向夹持装置10的一端形成有第一接触端3121；第一驱动装置32与第一导电件31驱动连接，用于驱动第一导电件31相对夹持装置10沿夹持方向A移动。

可选的，第一驱动装置32包括但不限于电动推杆、线性模组、气缸或液压推杆等线性驱动部件。

第一导电件31通过第一驱动装置32驱动，可以在焊接前使第一接触端3121与一个待焊接件50抵靠，在焊接时，第一驱动装置32可以驱动第一接触端3121移动，使第一接触端3121与待焊接件50分离，以减小焊接过程中与焊接设备200发生干涉的概率；同时，还可以减少手动操作将第一接触件与一个待焊接件50电接触的麻烦，从而可以节省人力。

在一些实施例中，请参照图1和图4，第一探测机构30还包括连接件33，第一驱动装置32通过连接件33与第一导电件31驱动连接。

连接件33的形状可以根据需要进行设定，在此不做具体限定。

连接件33与第一导电件31的连接包括但不限于螺纹连接、插接、卡接或焊接等。

第一驱动装置32驱动连接件33移动，使连接件33沿夹持方向A能够相对待焊接件50移动，以实现第一接触端3121与待焊接件50的电接触和分离，连接件33的设置，方便第一导电件31与第一驱动装置32的驱动连接。

在一些实施例中，请参照图1和图4，第一探测机构30还包括底座34，第一驱动装置32设置于底座34，连接件33与底座34滑动连接，并能够相对底座34沿夹持方向A滑动。

示例性地，底座34设有第一导轨，第一导轨可滑动连接有第一滑块，连接件33与第一滑块连接，第一滑块在第一导轨上能够沿夹持方向A滑动。在其它示例中，可以将第一导轨替换成导向杆。

由此，可以使第一驱动装置32沿连接件33与底座34滑动的方向移动，连接件33与底座34滑动连接，可以使第一驱动装置32能够稳定地驱动第一导电件31移动，以提高第一驱动装置32驱动第一导电件31移动的可靠性，从而提高第一导电件31与待焊接件50电接触的可靠性。

在一些实施例中，请参照图1和图4，第一探测机构30还包括第二驱动装置35，第二驱动装置35用于驱动底座34沿第一方向B移动，第一方向B与夹持方向A呈夹角设置。

可选的，第一方向B与夹持方向A垂直。

第二驱动装置35包括但不限于电动推杆、线性模组、气缸或液压推杆等线性驱动部件。

由此，可实现第一导电件31沿第一方向B相对夹持装置10的移动，以方便在焊接时，第一导电件31能够更远离焊接区域，以减小焊接设备200与第一导电件31发生干涉的概率，从而更方便焊接。

在一些实施例中，请参照图1和图4，第一探测机构30还包括支座36。其中，底座34与支座36滑动连接，底座34能够沿第一方向B相对支座36移动。

可选的，支座36上设置有第二导轨，第二导轨可滑动连接有第二滑块，第二滑块相对第二导轨沿第一方向B能够滑动，第二滑块与底座34连接。

由此，可以使第二驱动件能够稳定地相对支座36沿第一方向B移动，从而使第一导电件31能够稳定地沿第一方向B移动，并使第一导电件31与待焊接件50电接触，以提高第一导电件31与待焊接件50电接触的可靠性。

在一些实施例中，请参照图4和图6，第一导电件31包括第一连接部311、第一导电部312和第一弹性件313。其中，第一连接部311与第一驱动装置32驱动连接。第一导电部312与第一连接部311滑动连接，且沿夹持方向A，第一导电部312能够相对第一连接部311滑动，第一导电部312形成有第一接触端3121。第一弹性件313的一端与第一连接部311连接，第一弹性件313的另一端与第一导电部312连接。

可选的，第一连接部311为空心的杆状结构，第一导电部312为杆状结构。第一连接部311套设于第一导电部312设置。

可选的，第一弹性件313包括为但不限于弹簧或聚氨酯件、橡胶等具有弹性的部件。

可选的，第一导电部312可以为导电的金属件。

示例性，第一导电部312沿夹持方向A的两端均从第一连接部311的相对两侧伸出，第一导电部312从夹持装置10伸出的一端设有环形凸起，第一弹性件313的一端与环形凸起抵靠，第一弹性件313的另一端与第一连接部311抵靠，第一弹性件313可以为压缩弹簧。第一弹性件313为拉伸弹簧时，第一弹性件313的一端与第一导电部312背离夹持装置10的一端连接，其另一端与第一导电部312连接。

示例性地，第一连接部311为杆状结构，第一连接部311朝向夹持装置10的一端形成有插孔，第一导电部312穿入插孔内，且插孔的底部与第一导电部312之间设有第一弹性件313，第一弹性件313可以为压缩弹簧或缓冲垫。缓冲垫的材质可以为橡胶或聚氨酯。

由此，在第一驱动装置32驱动第一连接部311移动，并使第一导电部312的第一接触端3121与待焊接件50接触时，第一导电部312与第一连接部311相对运动，且第一弹性件313可以向第一导电部312提供弹力，以提高检测电路20工作的可靠性。第一弹性件313在第一接触端3121与一个待焊接件50接触时起到缓冲的作用，以减小接触时待焊接件50的表面出现损伤的概率。

在一些实施例中，请参照图3，第二探测机构40还包括第二导电件41和第三驱动装置42。第二导电件41沿夹持装置10的夹持方向A设置于夹持装置10的第二侧，第二导电件41朝向夹持装置10的一端形成有第二接触端4121。

可选的，第二导电件41设置于第三驱动装置42的驱动端上，也可以设置于夹持装置10的第二侧。

第三驱动装置42包括但不限于电动推杆、线性模组、气缸或液压推杆等线性驱动部件。

第三驱动装置42设置于所述第二导电件41背离所述夹持装置10的一侧，用于驱动第二导电件41相对夹持装置10沿夹持方向A移动。第三驱动装置42驱动第二导电件41移动，使第二接触端4121与另一个待焊接件50电接触，可以减少手工操作的工作量，从而可以节省人力。

在一些实施例中，请参照图3、图7和图8，第二导电件41包括第二连接部411、第二导电部412和第二弹性件413。其中，第二连接部411设置于夹持装置10或第三驱动装置42的驱动端。第二导电部412与第二连接部411滑动连接，沿夹持方向A，第二导电部412能够相对第二连接部411滑动，第二导电部412朝向夹持装置10的一端形成有第二接触端4121，第二导电部412背对夹持装置10的另一端与第三驱动装置42的驱动端相对设置。

图3中示出了第二接触端4121与第一接触端3121之间的位置关系。当第二接触端4121与第一接触端3121一一对应与两个待焊接件50电接触时，两个待焊接件50位于第二接触端4121与第一接触端3121之间。

可选的，第二连接部411可以与第三驱动装置42的驱动端连接。示例性地，第三驱动装置42的驱动端固定连接有连接板，第二连接部411可以为空心杆状结构，第二连接部411与连接板螺纹连接。

可选的，第二导电部412可以为导电的金属件。

可选的，第一弹性件313包括但不限于弹簧或聚氨酯件、橡胶等具有弹性的部件。

可选的，第二导电件41可以与上述实施例的第一导电件31的结构大体相同。

第二弹性件413的一端与第二连接部411连接，第二弹性件413的另一端与第二导电部412连接。由此，第二弹性件413可以在第二接触端4121与待焊接件50电接触时，可以起到缓冲的作用，在第三驱动装置42驱动第二导电件41移动时，以减小第二接触端4121对待焊接件50接触时的损伤，且第二弹性件413可以向第二导电部412提供弹力，使第二接触端4121始终保持与待焊接件50的电接触，以提高检测电路20工作的可靠性。

在一些实施例中，请参照图5，夹持装置10包括第一夹持件11和第二夹持件12。其中，第二夹持件12位于第一夹持件11的一侧，用于将待焊接件50夹持于第一夹持件11上。

可选的，可以根据待焊接件50的形状，在第二夹持件12设置定位槽或定位凸起，以限制待焊接件50的移动位置。例如，可以在第二夹持件12沿第一方向B和第二方向设置间隔的多个定位凸起，以限制待焊接件50的移动位置，第一方向B与第二方向垂直，第二方向与夹持方向A垂直。也可以根据待焊接件50的形状设置凹槽，如待焊接件50为方向，可以设置方形凹槽，对待焊接件50进行定位。具体可以根据待焊接件50的形状具体设置。

可选的，第二夹持件12设置有连接孔，第二导电件41的第二连接部411固定设置于第二夹持件12的连接孔内，第二连接部411可以与连接孔螺纹连接。通过第三驱动装置42驱动第二导电件41的第二导电部412移动，使第二弹性件413被压缩，第二导电部412与一个待焊接件50电接触。

可选的，第一夹持件11可以通过螺栓固定在第二夹持件12上，以将待焊接件50压在第二夹持件12上，也可以通过驱动部件驱动将待焊接件50压在第二夹持上。

由此，可以将两个待焊接件50固定，以方便两个待焊接件50的检测和焊接。

以下实施例为了方便说明，请参照图9，以本申请一些实施例的一种焊接系统为例进行说明。

焊接系统包括上述实施例的焊接工装100。

由于焊接系统包括第一方面焊接工装100的全部技术特征，所起作用与上述相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，请参照图9，焊接系统还包括焊接设备200和上述实施例的焊接工装100，焊接设备用于在第一接触端3121和第二接触端4121相导通时进行焊接。

可选的，上述实施例的控制器21的第二输出端可以与焊接设备200通讯连接。

当控制器21检测第一接触端3121和第二接触端4121导通时，检测电路20导通，控制器21向焊接设备200发出焊接的信号，以对两个待焊接件50进行焊接。当控制器21检测到第一接触端3121和第二接触端4121未导通时，控制器21控制提示装置22发出提示信息，以提供操作人员调整两个待焊接件50，使两个待焊接件50充分电接触，可以进行焊接操作为止。

以下实施例为了方便说明，以本申请一些实施例的一种电池生产系统为例进行说明。

电池生产系统，包括上述实施例的焊接系统，焊接系统用于焊接电池的两个导电件。

可选的，一个导电件可以为极柱，另一导电件为转接片。

以极柱和转接片为例，大致说明焊接过程。在极柱与端盖连接后，需要将极柱与转接片进行焊接，以实现极柱与电池内部的极耳电连接。在焊接时，可以将具有极柱的端盖放置在第二夹持件12上，并将转接片放置在于极柱连接的预设位置，并通过第一夹持件11将极柱与转接片压在一起。利用检测电路20检测，当转接片与极柱电接触良好时，则向焊接设备200发出焊接信号，控制焊接设备200进行焊接工作。当转接片与极柱未电接触时，控制器21则控制提示装置22发出提示信息，以提示操作人员对待焊接件50进行调整或检查，以使转接片与极柱电接触。

可选的，第一驱动装置32、第二驱动装置35、第三驱动装置42可以与控制器21分别通讯连接。

当转接片与极柱电接触良好时，控制器21可以先控制第一驱动装置32、第二驱动装置35、第三驱动装置42动作，使第一导电件31和第二导电件41远离两个待焊接件50，再控制焊接设备200进行焊接工作。

在焊接系统的一可选实施例中，请参照图1-图9，包括焊接设备200和焊接工装100。其中，焊接工装100包括夹持装置10、第一探测机构30、第二探测机构40、检测电路20。第一探测机构30包括第一导电件31、第一驱动装置32、第二驱动装置35、连接件33、底座34和支座36。第二探测机构40包括第二导电件41和第三驱动装置42。夹持装置10包括第一夹持件11和第二夹持件12。其中，第二夹持件12位于第一夹持件11的一侧，用于将待焊接件50夹持于第一夹持件11上。第一导电件31沿夹持装置10的夹持方向A设置于夹持装置10的第一侧，第一导电件31朝向夹持装置10的一端形成有第一接触端3121。第一驱动装置32设置于底座34，连接件33与底座34滑动连接，并能够相对底座34沿夹持方向A滑动。第一驱动装置32通过连接件33与第一导电件31驱动连接，用于驱动第一导电件31相对夹持装置10沿夹持方向A移动。底座34与支座36滑动连接，底座34能够沿第一方向B相对支座36移动。第二驱动装置35用于驱动底座34沿第一方向B移动，第一方向B与夹持方向A垂直设置。第一导电件31包括第一连接部311、第一导电部312和第一弹性件313。其中，第一连接部311与第一驱动装置32驱动连接。第一导电部312与第一连接部311滑动连接，且沿夹持方向A，第一导电部312能够相对第一连接部311滑动，第一导电部312形成有第一接触端3121。第一弹性件313的一端与第一连接部311连接，第一弹性件313的另一端与第一导电部312连接。第二导电件41沿夹持装置10的夹持方向A设置于夹持装置10的第二侧，第二导电件41朝向夹持装置10的一端形成有第二接触端4121。第二导电件41包括第二连接部411、第二导电部412和第二弹性件413。其中，第二连接部411设置于夹持装置10或第三驱动装置42的驱动端。第二导电部412与第二连接部411滑动连接，沿夹持方向A，第二导电部412能够相对第二连接部411滑动，第二导电部412朝向夹持装置10的一端形成有第二接触端4121，第二导电部412背对夹持装置10的另一端与第三驱动装置42的驱动端相对设置。检测电路20包括控制器21和提示装置22。其中，焊接设备200和提示装置22分别与控制器21通讯连接。控制器21具有输入公共端和输入端，第一接触端3121与输入公共端电连接，第二接触端4121与输入端电连接。提示装置22与控制器21通讯连接，用于发出提示信息。

在对两个待焊接件50进行导通测试时，第二驱动装置35驱动第一导电件31移动至图1所示的夹持装置10的上方，在第一驱动装置32的驱动下使第一导电件31向图1所示的下方移动，第一导电件31在第一弹性件313的作用下使第一接触端3121与一个待焊接件50电接触抵靠。第三驱动装置42驱动第二导电件41移动时，第二弹性件413被压缩使第二接触端4121与另一个待焊接件50电接触，第一弹性件313和第二弹性件413均起到缓冲作用，并使第一导电件31和第二导电件41能够提高与两个待焊接件50电接触的可靠性。当两个待焊接件50未导通时，控制器21控制提示装置22发出提示信息，以提示操作人员对两个待焊接件50进行调整或清洁，以使两个待焊接件50能够电接触，使提示装置22不再发出提示信息位置。当两个待焊接件50导通后，可以人为操作控制第一驱动装置32、第二驱动装置35、第三驱动装置42动作，使第一导电件31和第二导电件41回到初始位置，也可以通过控制器21进行控制使第一导电件31和第二导电件41回到初始位置。控制器21向焊接设备200发出焊接的控制信号，焊接设备200对两个待焊接件50进行焊接。通过控制器21判断两个待焊接件50是否导通，可以节省人力操作，使焊接过程更智能化，且采用这种方式，可以改善焊接件的过流一致性差的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (14)

1.一种焊接工装，其特征在于，包括：

夹持装置，用于将两个待焊接件夹持；

检测电路，具有第一接触端和第二接触端，所述第一接触端和所述第二接触端间隔设置，所述第一接触端用于与一个所述待焊接件电接触，所述第二接触端用于与另一个所述待焊接件电接触，所述第一接触端和所述第二接触端导通或断开时，所述检测电路能够发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述检测电路包括：

控制器，具有输入公共端和输入端，所述第一接触端与所述输入公共端电连接，所述第二接触端与所述输入端电连接；

提示装置，与所述控制器通讯连接，用于发出所述提示信息。

3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述提示装置包括扬声设备、提示灯或显示设备中的任意一种或多种。

4.根据权利要求1-3任一项所述的焊接工装，其特征在于，所述焊接工装还包括第一探测机构，所述第一探测机构包括第一导电件和第一驱动装置，所述第一导电件沿所述夹持装置的夹持方向设置于所述夹持装置的第一侧，所述第一导电件朝向所述夹持装置的一端形成有所述第一接触端，所述第一驱动装置与所述第一导电件驱动连接，用于驱动所述第一导电件相对所述夹持装置沿所述夹持方向移动。

5.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于，所述第一探测机构还包括连接件，所述第一驱动装置通过所述连接件与所述第一导电件驱动连接。

6.根据权利要求5所述的焊接工装，其特征在于，所述第一探测机构还包括底座，所述第一驱动装置设置于所述底座，所述连接件与所述底座滑动连接，并能够相对所述底座沿所述夹持方向滑动。

7.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第一探测机构还包括：

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述底座沿第一方向移动，所述第一方向与所述夹持方向呈夹角设置。

8.根据权利要求7所述的焊接工装，其特征在于，所述第一探测机构还包括支座，所述底座与所述支座滑动连接，所述底座能够沿所述第一方向相对所述支座移动。

9.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于，所述第一导电件包括：

第一连接部，与所述第一驱动装置驱动连接；

第一导电部，与所述第一连接部滑动连接，且沿所述夹持方向，所述第一导电部能够相对所述第一连接部滑动，所述第一导电部形成有所述第一接触端；

第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一连接部连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一导电部连接。

10.根据权利要求1-3任一项所述的焊接工装，其特征在于，所述焊接工装还包括第二探测机构，所述第二探测机构包括：

第二导电件，沿所述夹持装置的夹持方向设置于所述夹持装置的第二侧，所述第二导电件朝向所述夹持装置的一端形成有所述第二接触端；

第三驱动装置，设置于所述第二导电件背离所述夹持装置的一侧，用于驱动所述第二导电件相对所述夹持装置沿所述夹持方向移动。

11.根据权利要求10所述的焊接工装，其特征在于，所述第二导电件包括：

第二连接部，设置于所述夹持装置或所述第三驱动装置的驱动端；

第二导电部，与所述第二连接部滑动连接，沿所述夹持方向，所述第二导电部能够相对所述第二连接部滑动，所述第二导电部朝向所述夹持装置的一端形成有所述第二接触端，所述第二导电部背对所述夹持装置的另一端与所述第三驱动装置的驱动端相对设置；

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二连接部连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二导电部连接。

12.根据权利要求1-3任一项所述的焊接工装，其特征在于，所述夹持装置包括：

第一夹持件；

第二夹持件，沿夹持方向位于所述第一夹持件的一侧，所述第一夹持件和所述第二夹持件用于共同夹持两个所述待焊接件。

13.一种焊接系统，其特征在于，包括焊接设备和根据权利要求1-12中任一项所述的焊接工装，所述焊接设备用于在所述第一接触端和所述第二接触端相导通时进行焊接。

14.一种电池生产系统，其特征在于，包括权利要求13所述的焊接系统，所述焊接系统用于焊接电池的两个导电件。