CN221159065U - 傀儡焊机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种傀儡焊机构，涉及汽车焊接设备技术领域。该傀儡焊机构包括：安装组件；焊接气缸，安装于所述安装组件的侧部，所述焊接气缸的活塞杆由第一表面伸出且可沿第二方向作往复直线运动；焊钳组件，其包括：上电极臂和下电极臂；所述下电极臂包括第三端部和第四端部，所述上电极臂的第一端部的一端通过第一转轴与所述活塞杆的端部转动连接，所述下电极臂的第三端部固定于所述第一表面，所述上电极臂的所述第二端部和所述下电极臂的第四端部分别设置有相互配合的上电极帽和下电极帽；转动连接件，其第一端和第二端分别与所述上电极臂的所述第一端部和所述第二端部之间的位置、所述下电极臂的所述第三端部和所述第四端部之间的位置转动连接。

Description

傀儡焊机构

技术领域

本申请涉及汽车焊接设备技术领域，尤其涉及一种傀儡焊机构。

背景技术

随着工业行业的日新月异，焊接技术在寻求不断成熟和完善，对于生产过程中一些焊接难点仍然在探寻更加容易且高效的解决措施。傀儡焊是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通，且普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接；一般来说，傀儡焊是将焊钳固定在一个辅助机构上，通过辅助机构将焊钳牵引至需要焊接的零件的位置，从而完成焊接。

在一些小空间的焊接位置，例如：车门玻璃导槽外水切区域的焊接，由于造型复杂且结构强度要求高，焊接空间较小，而目前一般焊钳厂家提供的傀儡焊钳机构复杂，占用空间大，无法满足狭小空间的焊接需求，且增大了焊接的质量和精准误差的风险，影响流水作业的节拍。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种傀儡焊机构，以解决目前傀儡焊钳机构复杂，占用空间大，无法满足狭小空间的焊接需求的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种傀儡焊机构，该傀儡焊机构包括：安装组件；

焊接气缸，沿第一方向安装于所述安装组件的侧部，所述焊接气缸的活塞杆由第一表面伸出且可沿第二方向作往复直线运动；

焊钳组件，其包括：上电极臂和下电极臂；

所述上电极臂包括第一端部和第二端部，所述下电极臂包括第三端部和第四端部，所述第一端部的一端通过第一转轴与所述活塞杆的端部转动连接，所述第三端部固定于所述第一表面，所述第二端部与所述第四端部分别设置有相互配合的上电极帽和下电极帽；

转动连接件，其包括相背的第一端和第二端，所述第一端通过第二转轴与所述上电极臂的所述第一端部和所述第二端部之间的位置转动连接，所述第二端通过第三转轴与所述下电极臂的所述第三端部和所述第四端部之间的位置转动连接；

其中，所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴的转动轴线分别沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两满足垂直条件。

在本申请的一些变更实施方式中，在所述第一方向上，所述第二端部与所述第四端部与所述安装组件位于同侧。

在本申请的一些变更实施方式中，所述活塞杆可由第一位置伸长至第二位置；

当所述活塞杆处于所述第一位置时，所述焊钳组件处于开启状态；

当所述活塞杆处于所述第二位置时，所述上电极帽和所述下电极帽的位置相对且二者之间用于夹持待焊接件。

在本申请的一些变更实施方式中，所述第二位置为所述活塞杆的极限伸长位置；

所述焊接气缸的侧部设置有活动块，所述活动块与所述安装组件活动连接且可相对所述安装组件沿所述第一方向往复活动，且在所述第一方向上所述活动块背离所述焊钳组件的一侧与所述安装组件之间具有弹性件，所述弹性件的弹性伸缩方向与所述第一方向同向。

在本申请的一些变更实施方式中，所述安装组件包括：

安装座；

两个固定座，固定于所述安装座的侧部，且所述两个固定座沿所述第一方向间隔设置；

两个安装柱，间隔安装于所述两个固定座之间，所述安装柱沿所述第一方向延伸；

其中，所述活动块上开设有与所述两个安装柱对应且适配的安装孔，所述两个安装柱分别穿设于对应的所述安装孔；

所述弹性件，包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧套设于至少一个所述安装柱上，且位于所述活动块和远离所述焊钳组件的所述固定座之间，用于向所述活动块提供弹性力。

在本申请的一些变更实施方式中，所述安装组件还包括：

限位座，安装于靠近所述焊钳组件的所述固定座上，所述限位座朝向所述焊钳组件的一侧设置有限位槽；

限位杆，安装于所述限位座，且与所述限位槽的槽底之间具有限位空间；

所述转动连接件的所述第二端设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位空间内，当所述活塞杆处于所述第二位置时，所述限位凸起顶持于所述限位杆。

在本申请的一些变更实施方式中，所述焊钳组件所在的位置不超过所述安装组件背离所述焊接气缸的表面。

在本申请的一些变更实施方式中，所述上电极臂上安装有上电极；

所述下电极臂与所述转动连接件之间设置有绝缘件。

在本申请的一些变更实施方式中，所述上电极臂上开设有安装槽，用于安装并部分容纳所述上电极。

在本申请的一些变更实施方式中，所述上电极臂采用铜材质制成，所述下电极臂采用铸铝材料制成，所述转动连接件采用钢材质制成。

相较于现有技术，本申请提供的傀儡焊机构，通过上电极臂、下电极臂、转动连接件可构成四连杆机构，通过活塞杆的往复之间运动，可带动上电极臂的翻转，从而实现上电极臂可活动至上电极帽与下电极帽相对并夹持待焊接件的位置，或转动至上电极帽与下电极帽分开，即焊钳组件处于开启的状态，从而可通过简单的结构设计实现焊钳的功能，有利于傀儡焊机构的小型化设计，可适应狭小空间的焊接需求。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了本申请实施例提供的傀儡焊机构在一种状态下的结构示意图；

图2示意性地示出了本申请实施例提供的傀儡焊机构在另一种状态下的结构示意图；

附图标号说明：

安装座11、固定座12、安装柱13、弹性件14、限位座15、限位杆16；

焊接气缸21、第一表面21a、第一气管连接口211、活塞杆22、活动块23；

上电极臂31、第一端部31a、第二端部31b、上电极帽311、下电极臂32、第三端部32a、第四端部32b、下电极帽321；

转动连接件4、第一端4a、第二端4b、限位凸起41；

第一转轴51、第二转轴52、第三转轴53；

上电极6；

第一方向x、第二方向y、第三方向z。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

参考附图1和附图2，本实用新型的实施例一提出一种傀儡焊机构，该傀儡焊机构包括：安装组件；焊接气缸21，沿第一方向x安装于所述安装组件的侧部，所述焊接气缸21的活塞杆2322由第一表面21a伸出且可沿第二方向y作往复直线运动；焊钳组件，其包括：上电极臂31和下电极臂32；所述上电极臂31包括第一端部31a和第二端部31b，所述下电极臂32包括第三端部32a和第四端部32b，所述第一端部31a的一端通过第一转轴51与所述活塞杆2322的端部转动连接，所述第三端部32a固定于所述第一表面21a，所述第二端部31b与所述第四端部32b分别设置有相互配合的上电极帽311和下电极帽321；和转动连接件4，其包括相背的第一端4a和第二端4b，所述第一端4a通过第二转轴52与所述上电极臂31的所述第一端部31a和所述第二端部31b之间的位置转动连接，所述第二端4b通过第三转轴53与所述下电极臂32的所述第三端部32a和所述第四端部32b之间的位置转动连接；其中，所述第一转轴51、所述第二转轴52以及所述第三转轴53的转动轴线分别沿第三方向z延伸，所述第一方向x、所述第二方向y及所述第三方向z两两满足垂直条件。

具体的，本实施例提供一种傀儡焊机构，为一种结构简单且小体积的应用于傀儡焊的焊钳，其结构主要包括：安装组件、焊接气缸21、焊钳组件以及转动连接件4，其中，安装组件用于连接一夹具或辅助机构，以将傀儡焊机构牵引至待焊接件所在的位置；焊接气缸21沿第一方向x安装于安装组件的侧部，焊接气缸21的底部和顶部分别具有第一气管连接口211和第二气管连接口，通过在第一气管连接口211和第二气管连接口(图中未示出)处进行压缩空气的进气切换，可实现活塞杆2322由第一表面21a伸出并沿第二方向y做伸长或缩短运动，以驱动焊钳组件的运动；焊钳组件包括：上电极臂31和下电极臂32，上电极臂31包括第一端部31a和第二端部31b，第一端部31a和第二端部31b之间在第一方向x上具有间隔距离，下电极臂32包括第三端部32a和第四端部32b之间在第一方向x上也具有间隔距离，上电极臂31位于下电极臂32的上侧，且其第一端部31a与活塞杆2322的顶端通过第一转轴51转动连接，第二端部31b设置有朝向下电极臂32的上电极帽311，下电极臂32的第三端部32a固定于焊接气缸21的第一表面21a，而其第四端部32b设置有下电极帽321，转动连接件4的第一端4a通过第二转轴52与上电极臂31的第一端部31a和第二端部31b之间的位置转动连接，转动连接件4的第二端4b通过第三转轴53与下电极臂32的第三端部32a和第四端部32b之间的位置转动连接，上述三个转轴分别沿第三方向z延伸，这里的第三方向z与第一方向x、第二方向y分别两两满足垂直条件，这样的设计，使上电极臂31、下电极臂32、转动连接件4可构成四连杆机构，通过活塞杆2322的往复之间运动，可带动上电极臂31的翻转，从而实现上电极臂31可活动至上电极帽311与下电极帽321相对并夹持待焊接件的位置，或转动至上电极帽311与下电极帽321分开，即焊钳组件处于开启的状态，从而可通过简单的结构设计实现焊钳的功能，有利于傀儡焊机构的小型化设计。

其中，转动连接件4可以为长条状的板件结构，或还可以为杆件结构，为了提高四连杆机构整体的强度，转动连接件4可以包括两个长条状的板件结构，两个板件结构分别设置于上电极臂31和下电极臂32在第三方向z上相背的两侧；此外，为了减小傀儡焊机构占用的空间，可以根据需要将上电极臂31和下电极臂32设置为非沿直线延伸、非规则形状的结构，此处不做具体限定。

具体的，本实施例提供的傀儡焊机构可通过导电电缆、过渡电极与电焊机构连接，具体可以在上电极臂31上安装有上电极6，下电极臂32与转动连接件4之间设置有绝缘件，下电极臂32可通过与其余傀儡焊接机构连接，形成回路，是傀儡焊机构在电气信号下对待焊接件进行焊接，但连接方式不限于此；上电极臂31采用铜材质制成，下电极臂32采用铸铝材料制成，转动连接件4采用钢材质制成。为了更进一步的实现傀儡焊机构的小型化设计，可在上电极臂31的顶侧且靠近第二端部31b的角部设置安装槽，将上电极6安装于安装槽，可避免上电极6对傀儡焊机构的体积的增加，且便于上电极6的安装。

根据上述所列，本实用新型实施例提出一种傀儡焊机构，通过上电极臂31、下电极臂32、转动连接件4可构成四连杆机构，通过活塞杆2322的往复之间运动，可带动上电极臂31的翻转，从而实现上电极臂31可活动至上电极帽311与下电极帽321相对并夹持待焊接件的位置，或转动至上电极帽311与下电极帽321分开，即焊钳组件处于开启的状态，从而可通过简单的结构设计实现焊钳的功能，有利于傀儡焊机构的小型化设计。

进一步的，参考附图1和附图2，在具体实施中，在所述第一方向x上，所述第二端部31b与所述第四端部32b与所述安装组件位于同侧。

具体的，为了实现傀儡焊机构的小型化设计，本实用新型采取的技术方案中，可将第二端部31b与所述第四端部32b设置为与安装组件位于同侧，这样可使傀儡焊机构更加紧凑化和规则化。再此基础之上，还可通过限制焊钳组件所在的位置不超过安装组件背离焊接气缸21的表面，更大程度的降低傀儡焊机构占用的空间，以适应小空间的焊接场景。

进一步的，参考附图1和附图2，在具体实施中，所述活塞杆2322可由第一位置伸长至第二位置；当所述活塞杆2322处于所述第一位置时，所述焊钳组件处于开启状态；当所述活塞杆2322处于所述第二位置时，所述上电极帽311和所述下电极帽321的位置相对且二者之间用于夹持待焊接件。

具体的，在初始状态下，活塞杆2322处于第一位置(如附图2所示)，在工作时，压缩空气由第一气管连接口211进入气缸，使得活塞杆2322运动至第二位置(如附图1所示)，在这个过程中，活塞杆2322带动上电极臂31运动，上电极臂31和转动连接件4分别绕对应的转轴旋转，上电极臂31向下电极臂32所在方向翻转，以达到上电极帽311和下电极帽321的位置相对并夹持待焊接件的位置，完成焊接后，压缩空气由第二气管连接口进入气缸，使得活塞杆2322运动至第一位置，焊钳组件再次开启。

进一步的，参考附图1和附图2，在具体实施中，所述第二位置为所述活塞杆2322的极限伸长位置；所述焊接气缸21的侧部设置有活动块23，所述活动块23与所述安装组件活动连接且可相对所述安装组件沿所述第一方向x往复活动，且在所述第一方向x上所述活动块23背离所述焊钳组件的一侧与所述安装组件之间具有弹性件14，所述弹性件14的弹性伸缩方向与所述第一方向x同向。

具体的，第二位置可以为活塞杆2322的极限伸长位置，为降低对待焊接件的冲击并实现与待焊接件的自适应，本实用新型采取的技术方案中，焊接气缸21与安装组件的安装采用浮动连接的方式，具体为：在焊接气缸21的侧部设置一活动块23，其形状此处不做具体限定，该活动块23活动连接于安装组件，这里的活动连接可实现活动块23可带动焊接气缸21一同相对安装组件沿第一方向x做往复直线运动，且在第一方向x上活动块23背离焊钳组件的一侧与安装组件之间具有弹性件14，该弹性件14的弹性伸缩方向与活动块23可活动的方向同向，这样的设计，在活塞杆2322到达第二位置即极限伸长位置，会对焊接气缸21产生作用力，以使焊接气缸21可带动焊钳组件产生沿第一方向x向上的运动，即产生一个浮动，并在弹性件14的作用下可避免焊钳组件与待焊接件刚性接触，可有效避免冲击造成待焊接件的形变，且还能够实现焊钳组件对待焊接件的位置的适应。

具体的，为了实现活动块23与安装组件的活动连接，本实用新型采取的技术方案中，参考附图1和附图2，安装组件的结构设计为包括：安装座11、两个固定座12、两个安装柱13以及上述的弹性件14，其中，安装座11用于连接夹具或辅助机构，两个固定座12固定于所述安装座11的侧部，具体可采用可拆卸连接的方式，且所述两个固定座12沿第一方向x间隔设置；两个安装柱13，间隔安装于所述两个固定座12之间，安装柱13沿所述第一方向x延伸，其截面形状可以为圆形或矩形等，此处不做具体限定，安装柱13与固定座12之间也可采用可拆卸连接的方式，可以但不限于螺接等；为配合安装组件的设计，活动块23上开设有与两个安装柱13分别对应且适配的安装孔，两个安装柱13分别穿设于对应的安装孔，即活动块23活动套设于两个安装柱13的外部，这样的设计可有效限制活动块23的活动轨迹；上述的弹性件14可设置为包括一个或两个弹簧，采用一个弹簧时，该弹簧套设于其中一个所述安装柱13上，采用两个弹簧时，两个弹簧分别套设在两个安装柱13上，弹簧的位置位于活动块23和远离焊钳组件的固定座12之间，用于向活动块23提供弹性力。

进一步的，参考附图1和附图2，在具体实施中，所述安装组件还包括：限位座15，安装于靠近所述焊钳组件的所述固定座12上，所述限位座15朝向所述焊钳组件的一侧设置有限位槽；和限位杆16，安装于所述限位座15，且与所述限位槽的槽底之间具有限位空间；所述转动连接件4的所述第二端4b设置有限位凸起41，所述限位凸起41位于所述限位空间内，当所述活塞杆2322处于所述第二位置时，所述限位凸起41顶持于所述限位杆16。

具体的，为了避免安装组件产生过量浮动，本实用新型采取的技术方案中，安装组件还包括：限位座15和限位杆16，限位座15安装于位于顶侧的固定座12上，限位座15上具有限位槽，限位槽具有顶侧开口且在第一方向x贯通，限位杆16安装于限位槽内且靠近于顶侧开口；转动连接件4的第二端4b朝向限位座15的一侧设置有限位凸起41，限位凸起41与转动连接件4的第二端4b通过圆弧面过渡，且圆弧面延伸至限位凸起41背离转动连接件4的端部；限位杆16与限位槽的槽底之间具有限位空间，限位凸起41始终位于限位空间内，当活塞杆2322处于所述第二位置时，限位凸起41顶持于所述限位杆16，以通过限位杆16限制焊接气缸21与焊钳组件整体的浮动幅度。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种傀儡焊机构，其特征在于，包括：

安装组件；

焊接气缸，沿第一方向安装于所述安装组件的侧部，所述焊接气缸的活塞杆由第一表面伸出且可沿第二方向作往复直线运动；

焊钳组件，其包括：上电极臂和下电极臂；

所述上电极臂包括第一端部和第二端部，所述下电极臂包括第三端部和第四端部，所述第一端部的一端通过第一转轴与所述活塞杆的端部转动连接，所述第三端部固定于所述第一表面，所述第二端部与所述第四端部分别设置有相互配合的上电极帽和下电极帽；

转动连接件，其包括相背的第一端和第二端，所述第一端通过第二转轴与所述上电极臂的所述第一端部和所述第二端部之间的位置转动连接，所述第二端通过第三转轴与所述下电极臂的所述第三端部和所述第四端部之间的位置转动连接；

其中，所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴的转动轴线分别沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两满足垂直条件。

2.根据权利要求1所述的傀儡焊机构，其特征在于，

在所述第一方向上，所述第二端部与所述第四端部与所述安装组件位于同侧。

3.根据权利要求2所述的傀儡焊机构，其特征在于，

所述活塞杆可由第一位置伸长至第二位置；

当所述活塞杆处于所述第一位置时，所述焊钳组件处于开启状态；

当所述活塞杆处于所述第二位置时，所述上电极帽和所述下电极帽的位置相对且二者之间用于夹持待焊接件。

4.根据权利要求3所述的傀儡焊机构，其特征在于，

所述第二位置为所述活塞杆的极限伸长位置；

所述焊接气缸的侧部设置有活动块，所述活动块与所述安装组件活动连接且可相对所述安装组件沿所述第一方向往复活动，且在所述第一方向上所述活动块背离所述焊钳组件的一侧与所述安装组件之间具有弹性件，所述弹性件的弹性伸缩方向与所述第一方向同向。

5.根据权利要求4所述的傀儡焊机构，其特征在于，

所述安装组件包括：

安装座；

两个固定座，固定于所述安装座的侧部，且所述两个固定座沿所述第一方向间隔设置；

两个安装柱，间隔安装于所述两个固定座之间，所述安装柱沿所述第一方向延伸；

其中，所述活动块上开设有与所述两个安装柱对应且适配的安装孔，所述两个安装柱分别穿设于对应的所述安装孔；

所述弹性件，包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧套设于至少一个所述安装柱上，且位于所述活动块和远离所述焊钳组件的所述固定座之间，用于向所述活动块提供弹性力。

6.根据权利要求5所述的傀儡焊机构，其特征在于，

所述安装组件还包括：

限位座，安装于靠近所述焊钳组件的所述固定座上，所述限位座朝向所述焊钳组件的一侧设置有限位槽；

限位杆，安装于所述限位座，且与所述限位槽的槽底之间具有限位空间；

所述转动连接件的所述第二端设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位空间内，当所述活塞杆处于所述第二位置时，所述限位凸起顶持于所述限位杆。

7.根据权利要求2所述的傀儡焊机构，其特征在于，

所述焊钳组件所在的位置不超过所述安装组件背离所述焊接气缸的表面。

8.根据权利要求1所述的傀儡焊机构，其特征在于，

所述上电极臂上安装有上电极；

所述下电极臂与所述转动连接件之间设置有绝缘件。

9.根据权利要求8所述的傀儡焊机构，其特征在于，

所述上电极臂上开设有安装槽，用于安装并部分容纳所述上电极。

10.根据权利要求8所述的傀儡焊机构，其特征在于，

所述上电极臂采用铜材质制成，所述下电极臂采用铸铝材料制成，所述转动连接件采用钢材质制成。