CN221158785U - 一种腕臂切割寻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腕臂切割寻孔装置，包括：切割机构，寻孔机构。切割机构包括夹持组件、切割组件、废料收集组件、腕臂定位组件，夹持组件包括夹持驱动源以及第一夹爪，切割组件包括切割支架、切割驱动源、切割刀片，夹持驱动源的输出端与第一夹爪固定连接以驱动第一夹爪在水平方向上的移动，两个第一夹爪相对布置形成腕臂固定夹具，夹持驱动源固定于切割支架的上端，经过切割机构切割后的腕臂进入寻孔机构，寻孔机构包括寻孔夹具、寻孔夹具驱动源、寻孔旋转驱动源，寻孔旋转驱动源的输出端与寻孔夹具驱动源固定连接。该实用新型解决了腕臂切割寻孔技术领域中的人工操作导致的腕臂组装效率低、安全隐患大的技术问题。

Description

一种腕臂切割寻孔装置

技术领域

本实用新型涉及腕臂切割寻孔技术领域，具体涉及一种腕臂切割寻孔装置。

背景技术

高速铁路接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。接触悬挂包括接触线、吊弦、承力索以及连接零件。接触悬挂通过支持装置架设在支柱上，其功用是将从牵引变电所获得的电能输送给电力机车。支持装置用以支持接触悬挂，并将其负荷传给支柱或其他建筑物。

高速铁路接触网，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的输电线路，高铁列车运行所仰赖的电流就是通过机车上端的接触网来输送的。接触网一旦停电，或列车电弓与接触网接触不良，对列车的供电便产生影响。

腕臂是高速铁路接触网重要组成零部件，但需要对腕臂进行附件的组装，传统上，腕臂上附件的组装需要人工进行操作，对腕臂进行切割、寻孔定位等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种腕臂切割寻孔装置，解决腕臂切割寻孔技术领域中的人工操作导致的腕臂组装效率低、安全隐患大的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种腕臂切割寻孔装置，包括：

切割机构，所述切割机构包括夹持组件、切割组件、废料收集组件、腕臂定位组件；所述夹持组件包括夹持驱动源以及第一夹爪；所述切割组件包括切割支架、切割驱动源、切割刀片；所述夹持驱动源的输出端与所述第一夹爪固定连接以驱动所述第一夹爪在水平方向上的移动；两个所述第一夹爪相对布置形成腕臂固定夹具；所述夹持驱动源固定于所述切割支架的上端；

寻孔机构，经过所述切割机构切割后的腕臂进入所述寻孔机构；所述寻孔机构包括寻孔夹具、寻孔夹具驱动源、寻孔旋转驱动源；所述寻孔旋转驱动源的输出端与所述寻孔夹具驱动源固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

1、该实用新型提供的腕臂切割寻孔装置利用切割机构以及寻孔机构实现了腕臂切割以及寻孔的自动化，大大提高了腕臂预装附件的效率，降低了生产安全隐患。

2、该实用新型提供的腕臂切割寻孔装置利用腕臂立库机构以及腕臂输送机构实现了腕臂立库储存以及腕臂自动输送，便于腕臂切割以及寻孔。

附图说明

图1是本实用新型提供的腕臂切割寻孔装置利用切割机构以及寻孔机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的腕臂切割寻孔装置利用切割机构以及寻孔机构中的腕臂预配平台机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型提供的腕臂切割寻孔装置利用切割机构以及寻孔机构中的切割机构立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的腕臂切割寻孔装置利用切割机构以及寻孔机构中的寻孔机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2、图3、图4，本实施例提供了一种腕臂切割寻孔装置，包括：切割机构1、寻孔机构2、腕臂立库机构3、腕臂输送机构4。

所述切割机构1包括夹持组件11、切割组件12、废料收集组件13、腕臂定位组件14，所述夹持组件11包括夹持驱动源111以及第一夹爪112，所述切割组件12包括切割支架121、切割驱动源122、切割刀片123，所述夹持驱动源111的输出端与所述第一夹爪112固定连接以驱动所述第一夹爪112在水平方向上的移动，两个所述第一夹爪112相对布置形成腕臂固定夹具，所述夹持驱动源111固定于所述切割支架121的上端。

具体的，所述腕臂首先被输送至所述夹持组件11，通过所述夹持驱动源驱动111所述第一夹爪112向所述腕臂运动，两个相向运动的所述第一夹爪112将所述腕臂进行夹持固定，其次，通过所述切割驱动源122驱动所述切割刀片123旋转，所述切割驱动源122以及所述切割刀片123向下移动使得所述切割刀片123对腕臂进行切割处理。

优选的，所述切割驱动源122选用电机。

优选的，所述夹持驱动源111选用液压式驱动源，与其他一些传动方式进行相比：1、在同等功率下，液压式驱动源体积小、质量轻、结构紧凑；在同等体积下，液压式驱动源能够产生更大的动力；2、液压式驱动源工作时比较平稳，由于质量轻、惯性小、反应快，易于实现快速启动和制动，适用于频繁的工作；3、液压式驱动源能够在大范围内直线调速，并且可以在运动的过程中进行调速。

在本实施例中，所述切割机构1还包括切割竖向移动组件，所述切割竖向移动组件实现所述切割组件在竖直方向上的移动，所述切割竖向移动组件包括第一导杆、第一滑块、切割移动驱动源、传动杆，所述切割移动驱动源的输出端与所述传动杆驱动连接，所述切割移动驱动源带动所述传动杆转动，所述第一滑块与所述传动杆以及所述第一导杆滑动连接，所述第一滑块与所述传动杆通过螺纹传动，所述传动杆的两侧均设置有所述导杆，所述导杆相对于所述第一滑块起导向作用，所述第一滑块与所述切割驱动源122固定连接。

具体的，当所述切割移动驱动源工作时，带动所述传动杆转动，由于所述第一滑块与所述传动杆螺纹驱动连接，从而带动所述第一滑块在竖直方向上进行移动，从而实现所述切割组件在竖直方向上的移动。

进一步的，经过所述切割机构1切割后的腕臂进入所述寻孔机构2，所述寻孔机构2包括寻孔夹具21、寻孔夹具驱动源22、寻孔旋转驱动源23，所述寻孔旋转驱动源23的输出端与所述寻孔夹具驱动源22固定连接。

具体的，所述寻孔机构2主要是利用传感器识别腕臂上的圆孔，当识别腕臂上的圆孔时，利用所述寻孔旋转驱动源23对腕臂进行转动，使得腕臂转动移动的角度，该角度为下一工位腕臂上的附件安装做准备。

进一步的，所述寻孔夹具驱动源22的输出端位于所述寻孔夹具驱动源22的两侧，两个所述寻孔夹具21与所述寻孔夹具驱动源22的输出端固定连接，两个所述寻孔夹具21相对布置。

进一步的，所述寻孔夹具21靠近所述寻孔夹具驱动源22的一侧设置有寻孔传感器24，所述寻孔传感器24识别腕臂上的圆孔，从而定位腕臂角度。

优选的，所述寻孔旋转驱动源23选择为伺服电机。伺服电机的运动精度高，它实现了位置，速度和力矩的闭环控制，不像步进电机存在着丢步的可能性；伺服电机转速高，高速性能好，额定转速可达3000转每分钟甚至更快，力矩不易丢失；伺服电机的适应能力强，抗过载能力强，可以承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合比较适用；伺服电机低速运行平稳，不会产生类似于步进电机的步进运行现象；伺服电机加减速的动态响应时间短，几十毫秒内即可实现目的；伺服电机发热低、耗能少、噪声低。

优选的，所述寻孔夹具驱动源22选择为气动式驱动源，气动式驱动源可实现超小型化，且具有机械自锁性能，安装方便，维修简单。

具体的，利用所述寻孔夹具驱动源22将腕臂进行夹紧，位于所述寻孔夹具21上的所述寻孔传感器24对腕臂上的孔进行检测，检测结果反馈给所述寻孔旋转驱动源23，所述寻孔旋转驱动源23使得腕臂旋转一定的角度，该角度为下一工位腕臂上的附件安装做准备。

进一步的，所述废料收集组件13包括废料收集箱131、废料过滤网132，所述废料收集组件13位于所述切割刀片123的下方便于盛接废料，所述废料过滤网132内置于所述废料收集箱131内用于过滤掉废料里的废液。

进一步的，所述切割驱动源122位于所述切割支架121的上端，所述切割驱动源122的输出端与所述切割刀片123驱动连接，所述切割刀片123位于所述夹持组件11的上方。

进一步的，所述腕臂定位组件14包括连接支架141、固定支架142、导杆143、定位轮144、电推杆145，所述电推杆145的两侧设置有所述导杆143，所述导杆143与所述电推杆145通过所述固定支架142固定连接，所述导杆143与所述电推杆145的执行端固定连接有所述连接支架141。

进一步的，所述连接支架141的上端固定连接有滚轮支架146，所述滚轮支架146与所述定位轮144固定连接，两个所述定位轮144呈夹角布置，两个所述定位轮144形成的腕臂运动轨迹与两个所述第一夹爪112夹持的腕臂同轴线。

进一步的，所述固定支架142与所述切割支架121的一侧固定连接，所述导杆143与水平面呈夹角布置。

进一步的，所述腕臂输送机构4将位于所述腕臂立库机构3内的腕臂输送至所述切割机构1，经所述切割机构1切割后的腕臂输送至所述寻孔机构2用于调整腕臂的角度。

具体的，所述腕臂立库机构3包括腕臂承托支架31、腕臂立库支架32，多个所述腕臂承托支架31阵列分布与所述腕臂立库支架32固定连接。

具体的，所述腕臂输送机构4包括腕臂水平移动组件、腕臂竖直移动组件，第二夹爪，所述腕臂水平移动组件与所述腕臂竖直移动组件驱动连接，所述第二夹爪与所述水平移动组件固定连接，所述第二夹爪采用启动驱动方式夹取腕臂，所述腕臂输送机构利用所述第二夹爪夹取所述腕臂立库机构内的腕臂，利用所述腕臂水平移动组件与所述腕臂竖直移动组件将腕臂运输至所述切割机构1。

工作原理：该实用新型提供的腕臂切割寻孔装置包括切割机构1、寻孔机构2、腕臂立库机构3、腕臂输送机构4。具体的，所述切割机构1包括夹持组件11、切割组件12、废料收集组件13、腕臂定位组件14，所述夹持组件11包括夹持驱动源111以及第一夹爪112，所述切割组件12包括切割支架121、切割驱动源122、切割刀片123，所述夹持驱动源111的输出端与所述第一夹爪112固定连接以驱动所述第一夹爪112在水平方向上的移动，两个所述第一夹爪112相对布置形成腕臂固定夹具，所述夹持驱动源111固定于所述切割支架121的上端，经过所述切割机构1切割后的腕臂进入所述寻孔机构2，所述寻孔机构2包括寻孔夹具21、寻孔夹具驱动源22、寻孔旋转驱动源23，所述寻孔旋转驱动源23的输出端与所述寻孔夹具驱动源22固定连接。该实用新型解决了腕臂切割寻孔技术领域中的人工操作导致的腕臂组装效率低、安全隐患大的技术问题。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种腕臂切割寻孔装置，其特征在于，包括：

切割机构，所述切割机构包括夹持组件、切割组件、废料收集组件、腕臂定位组件；所述夹持组件包括夹持驱动源以及第一夹爪；所述切割组件包括切割支架、切割驱动源、切割刀片；所述夹持驱动源的输出端与所述第一夹爪固定连接以驱动所述第一夹爪在水平方向上的移动；两个所述第一夹爪相对布置形成腕臂固定夹具；所述夹持驱动源固定于所述切割支架的上端；

寻孔机构，经过所述切割机构切割后的腕臂进入所述寻孔机构；所述寻孔机构包括寻孔夹具、寻孔夹具驱动源、寻孔旋转驱动源；所述寻孔旋转驱动源的输出端与所述寻孔夹具驱动源固定连接。

2.根据权利要求1所述的腕臂切割寻孔装置，其特征在于，所述寻孔夹具驱动源的输出端位于所述寻孔夹具驱动源的两侧；两个所述寻孔夹具与所述寻孔夹具驱动源的输出端固定连接；两个所述寻孔夹具相对布置。

3.根据权利要求1所述的腕臂切割寻孔装置，其特征在于，两个所述寻孔夹具靠近所述寻孔夹具驱动源的一侧设置有寻孔传感器；所述寻孔传感器识别腕臂上的圆孔，从而定位腕臂角度。

4.根据权利要求1所述的腕臂切割寻孔装置，其特征在于，所述废料收集组件包括废料收集箱、废料过滤网；所述废料收集组件位于所述切割刀片的下方便于盛接废料；所述废料过滤网内置于所述废料收集箱内用于过滤掉废料里的废液。

5.根据权利要求1所述的腕臂切割寻孔装置，其特征在于，所述切割驱动源位于所述切割支架的上端；所述切割驱动源的输出端与所述切割刀片驱动连接；所述切割刀片位于所述夹持组件的上方。

6.根据权利要求1所述的腕臂切割寻孔装置，其特征在于，所述腕臂定位组件包括连接支架、固定支架、导杆、定位轮、电推杆；所述电推杆的两侧设置有所述导杆；所述导杆与所述电推杆通过所述固定支架固定连接；所述导杆与所述电推杆的执行端固定连接有连接支架。

7.根据权利要求6所述的腕臂切割寻孔装置，其特征在于，所述连接支架的上端固定连接有滚轮支架；所述滚轮支架与所述定位轮固定连接；两个所述定位轮呈夹角布置；两个所述定位轮形成的腕臂运动轨迹与两个所述第一夹爪夹持的腕臂同轴线。

8.根据权利要求7所述的腕臂切割寻孔装置，其特征在于，所述固定支架与所述切割支架的一侧固定连接；所述导杆与水平面呈夹角布置。