CN221157685U - 鲍鱼苗视觉检筛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鲍鱼养殖设备技术领域，具体为一种鲍鱼苗视觉检筛设备，包括控制机构，该检筛设备还包括首尾相连的进料机构、粗筛机构、分流机构和精筛检测机构，所述粗筛机构设有至少一层筛床，并对应设有多个粗筛输出口，所述分流机构用于将粗筛机构输出的目标鲍鱼苗进行分流输送至精筛检测机构，所述精筛检测机构包括覆盖走料路径区域的视觉检测装置，所述视觉检测装置能够对途径该检测区域的鲍鱼苗大小及品质状况进行检测，所述视觉检测装置后侧设有多个精筛输出口及NG输出口。本实用新型可以有效解决现有设备筛分结构相对简单，筛分量与设备结构成正比，且无法对鲍鱼品质状况进行检测的问题。

Description

鲍鱼苗视觉检筛设备

技术领域

本实用新型涉及鲍鱼养殖设备技术领域，特别是涉及一种鲍鱼苗视觉检筛设备。

背景技术

鲍鱼是我国传统的海珍品，肉味鲜美，具有很高的营养和药用价值，随着人工养殖的大面积开展，其产量逐年上升。由于鲍鱼苗在培育过程中是将规格相似的鲍苗分养以提高鲍鱼苗的生长速度，因此就必须对鲍鱼苗进行筛选。目前，所采用的筛选方法是将鲍鱼苗麻醉并用筛子人工筛选，不仅需用大量的人工，费时费力，而且还可能因药品麻醉和人工误操作等原因造成鲍苗大规模死亡，给养殖企业造成很大的经济损失。

另外的，中国专利CN205518555U公开了一种鲍鱼筛选分拣机，包括机箱本体、储料槽、运输带、震动筛床和出料流水线装置，所述运输带起始端设于储料槽内部，所述运输带末端连接到过渡带，过渡带连接到机箱本体上的进料槽，所述震动筛床设于机箱本体内部，所述震动筛床从上到下分为第一筛床和第二筛床，所述第一筛床和第二筛床倾斜安装，且尾部的下方分别设有第一出料流水线传送带和第二出料流水线传送带，所述机箱本体底部设有清料流水线传送带。

上述技术方案中，主要是借助震动筛床对鲍鱼的大小进行筛分以及部分杂质进行清理，这种结构筛分后不同规格的输出数量受限于筛床结构数量，输出数量越多，设备结构越臃肿且精度效率越低，同时也无法针对鲍鱼的品质优劣进行检测筛选，因此，有必要研发一种新型检筛设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种鲍鱼苗视觉检筛设备，可以有效解决现有设备筛分结构相对简单，筛分量与设备结构成正比，且无法对鲍鱼品质状况进行检测的问题。

本实用新型是这样实现的：

鲍鱼苗视觉检筛设备，包括用于电性连接控制各活动部件的控制机构，该检筛设备还包括首尾相连的进料机构、粗筛机构、分流机构和精筛检测机构，所述进料机构用于向粗筛机构输送鲍鱼苗，所述粗筛机构设有至少一层筛床，并对应设有多个粗筛输出口，所述分流机构用于将粗筛机构输出的目标鲍鱼苗进行分流输送至精筛检测机构，所述精筛检测机构包括覆盖走料路径区域的视觉检测装置，所述视觉检测装置能够对途径该检测区域的鲍鱼苗大小及品质状况进行检测，所述视觉检测装置后侧设有多个精筛输出口及NG输出口。

在上述技术方案的基础上，所述进料机构、粗筛机构、分流机构和精筛检测机构协同构成检筛走料路径，该检筛走料路径初始端至终端呈高低走向结构。

在上述技术方案的基础上，所述粗筛机构设有震动器，所述筛床上设有均匀分布的滤孔，所述筛床与所述震动器构成震筛结构，能够对小颗粒的杂质及鲍鱼苗进行筛除。

在上述技术方案的基础上，多个所述筛床纵向间隔设置，位于下方筛床的滤孔小于上方筛床的滤孔，每层筛床独立设置有粗筛输出口，用于不同物料分类输出。

在上述技术方案的基础上，所述粗筛机构设有可调节高度的粗筛支架。

在上述技术方案的基础上，所述分流机构包括前后设置的汇流挡板和分流挡板，所述分流挡板后侧端对应设有多个分流轨道，用于将经过粗筛的鲍鱼苗进行分流定向输出。

在上述技术方案的基础上，所述精筛检测机构包括多条与分流轨道相适配的输送轨道，所述输送轨道的输送路径会途经所述视觉检测装置的检测区域，所述精筛输出口及NG输出口位于输送轨道末端。

在上述技术方案的基础上，所述NG输出口位于输送轨道末端两侧，所述输送轨道中心位置设有吹风装置，所述吹风装置能够根据视觉检测装置的检测结果，将位于输送轨道上的不良品吹至NG输出口外排。

在上述技术方案的基础上，多个精筛输出口相邻设置，且交汇处设有分流拨片，所述分流拨片用于控制输送轨道末端的鲍鱼面沿不同精筛输出口外排。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过进料机构、粗筛机构、分流机构和精筛检测机构协同构成检筛走料路径，使得鲍鱼苗在进行筛分检测时能够自动化完成走料，并在走料过程中利用粗筛机构进行除杂除小规格鲍鱼，得到满足需求的目标鲍鱼苗，然后分流后利用视觉检测装置进一步进行大小以及品质状况检测，这可以有效解决现有设备筛分结构相对简单，筛分量与设备结构成正比，且无法对鲍鱼品质状况进行检测的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中鲍鱼苗视觉检筛设备的立体结构示意图；

图2为一实施例中鲍鱼苗视觉检筛设备的侧视图；

图3为一实施例中粗筛机构的装配结构示意图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为一实施例中分流机构的结构示意图；

图6为一实施例中精筛检测机构的结构示意图。

图中标注：1、进料机构；2、粗筛机构；21、粗筛支架；22、料盘；23、粗筛输出口；24、筛床；25、调节件；26、震动器；3、分流机构；31、汇流挡板；32、分流挡板；33、分流轨道；4、精筛检测机构；41、输送轨道；42、吹风装置；43、NG输出口；44、精筛输出口；45、分流拨片；46、视觉检测装置；5、控制机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1-6，本实施例中公开一种鲍鱼苗视觉检筛设备，该检筛设备包括进料机构1、粗筛机构2、分流机构3、精筛检测机构4和控制机构5。

首尾相连的所述进料机构1、粗筛机构2、分流机构3和精筛检测机构4协同构成检筛走料路径，该检筛走料路径初始端至终端呈高低走向结构。

进料机构1为顶部开口的料仓结构，用于承接待检测的鲍鱼苗，可以采用人工倾倒或外部输送设备进行注料。

结合图3和图4，粗筛机构2包括粗筛支架21，为了灵活控制支架高度，该粗筛支架21设有高度调节结构。粗筛支架21上设有两个纵向间隔的筛床24，顶部筛床24前端设有料盘22，料盘22位于进料机构1输出端底部，用于衔接进料机构1输出的鲍鱼苗，粗筛支架21位于筛床24底部设有震动器26，震动器26能够驱动筛床24震动，构成震筛结构，筛床24上均匀设置滤孔，物料中小于滤孔直径的部分会径滤孔掉落至下方，底部的筛床24滤孔孔径小于顶部筛床24滤孔的孔径，构成双重过滤结构，每层筛床24在输出端独立设置有粗筛输出口23，底部筛床24的下方还设有封板层，即本实施例中具有三个粗筛输出口23，顶部的粗筛输出口23用于输出尺寸达标的目标鲍鱼苗，底部的两个粗筛输出口23可以用于输出小颗粒的杂质及鲍鱼苗。因此，粗筛机构2能够对待检筛的鲍鱼苗进行初步筛选清理。

进一步的，筛床24与粗筛支架21之间还设有调节件25，所述调节件25为套设有弹簧的螺栓结构，能够用于控制筛床24的装配张紧度，从而根据需求控制震动幅度。

结合图5，所述分流机构3用于将粗筛机构2输出的目标鲍鱼苗进行分流输送至精筛检测机构4。具体的，所述分流机构3包括前后设置的汇流挡板31和分流挡板32，所述汇流挡板31为前宽后窄的V型结构，其中心位置具有供物料穿行的开口，其作用在于能够将前端的物料进行向中汇集，分流挡板32为前窄后宽的V型结构，其前侧尖角正对汇流挡板31的开口处，使得经汇流挡板31汇集的物料再次向两侧分流，相应的，所述分流挡板32后侧端对应设有2个分流轨道33，用于将经过粗筛的鲍鱼苗进行分流定向输出。这种理料分流结构能够保证物料稳定均匀的沿特定路径不断向后输送，减少断料堆料的现象。

结合图6，所述精筛检测机构4包括覆盖走料路径区域的视觉检测装置46，所述视觉检测装置46能够对途径该检测区域的鲍鱼苗大小及品质状况进行检测，所述视觉检测装置46后侧设有多个精筛输出口44及NG输出口43。其中，视觉检测装置46系现有技术，该具体结构及结构在运行过程中所依据的工作原理在此不再赘述。

具体的，本实施例中，所述精筛检测机构4包括2条与分流轨道33相适配的输送轨道41，输送轨道41具体为两条平行的皮带结构，分流轨道33输出的物料能够在输送轨道41上依次排列地向后移动，两个输送轨道41同步作业，能够提升作业效率。

所述输送轨道41的输送路径会途经所述视觉检测装置46的检测区域，并且输送轨道41上设置有到位检测元件，用于检测物料的走料情况，并对各物料的位置进行检测记录，便于后续的分料输出控制。所述精筛输出口44及NG输出口43位于输送轨道41末端。

进一步的，所述NG输出口43位于输送轨道41末端两侧，所述输送轨道41中心位置设有吹风装置42，所述吹风装置42能够根据视觉检测装置46的检测结果，如果检测到鲍鱼苗的品质状态未达标，吹风装置42能够将位于输送轨道41上的不良品吹至NG输出口43外排。

另外的，4个精筛输出口44相邻设置，且两两交汇处设有分流拨片45，所述分流拨片45用于控制输送轨道41末端的鲍鱼面沿不同精筛输出口44外排。输送轨道41一侧设有控制机构5，该控制机构5电性连接各活动部件，包括检测元件，驱动件等，其系现有技术，该具体结构及结构在运行过程中所依据的工作原理在此不再赘述。这种结构精筛机构能够进行多种规格分类输出，即共用同一检测结构，输出多种产品，能够大大提升设备利用率，减少核心结构的所占空间，并且利用自动化的方式减少人为的劳动强度，提升检测筛分精度和效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.鲍鱼苗视觉检筛设备，包括用于电性连接控制各活动部件的控制机构(5)，其特征在于，该检筛设备还包括首尾相连的进料机构(1)、粗筛机构(2)、分流机构(3)和精筛检测机构(4)，所述进料机构(1)用于向粗筛机构(2)输送鲍鱼苗，所述粗筛机构(2)设有至少一层筛床(24)，并对应设有多个粗筛输出口(23)，所述分流机构(3)用于将粗筛机构(2)输出的目标鲍鱼苗进行分流输送至精筛检测机构(4)，所述精筛检测机构(4)包括覆盖走料路径区域的视觉检测装置(46)，所述视觉检测装置(46)能够对途径该检测区域的鲍鱼苗大小及品质状况进行检测，所述视觉检测装置(46)后侧设有多个精筛输出口(44)及NG输出口(43)。

2.根据权利要求1所述的鲍鱼苗视觉检筛设备，其特征在于，所述进料机构(1)、粗筛机构(2)、分流机构(3)和精筛检测机构(4)协同构成检筛走料路径，该检筛走料路径初始端至终端呈高低走向结构。

3.根据权利要求1所述的鲍鱼苗视觉检筛设备，其特征在于，所述粗筛机构(2)设有震动器(26)，所述筛床(24)上设有均匀分布的滤孔，所述筛床(24)与所述震动器(26)构成震筛结构，能够对小颗粒的杂质及鲍鱼苗进行筛除。

4.根据权利要求3所述的鲍鱼苗视觉检筛设备，其特征在于，多个所述筛床(24)纵向间隔设置，位于下方筛床(24)的滤孔小于上方筛床(24)的滤孔，每层筛床(24)独立设置有粗筛输出口(23)，用于不同物料分类输出。

5.根据权利要求1所述的鲍鱼苗视觉检筛设备，其特征在于，所述粗筛机构(2)设有可调节高度的粗筛支架(21)。

6.根据权利要求1所述的鲍鱼苗视觉检筛设备，其特征在于，所述分流机构(3)包括前后设置的汇流挡板(31)和分流挡板(32)，所述分流挡板(32)后侧端对应设有多个分流轨道(33)，用于将经过粗筛的鲍鱼苗进行分流定向输出。

7.根据权利要求6所述的鲍鱼苗视觉检筛设备，其特征在于，所述精筛检测机构(4)包括多条与分流轨道(33)相适配的输送轨道(41)，所述输送轨道(41)的输送路径会途经所述视觉检测装置(46)的检测区域，所述精筛输出口(44)及NG输出口(43)位于输送轨道(41)末端。

8.根据权利要求7所述的鲍鱼苗视觉检筛设备，其特征在于，所述NG输出口(43)位于输送轨道(41)末端两侧，所述输送轨道(41)中心位置设有吹风装置(42)，所述吹风装置(42)能够根据视觉检测装置(46)的检测结果，将位于输送轨道(41)上的不良品吹至NG输出口(43)外排。

9.根据权利要求7所述的鲍鱼苗视觉检筛设备，其特征在于，多个精筛输出口(44)相邻设置，且交汇处设有分流拨片(45)，所述分流拨片(45)用于控制输送轨道(41)末端的鲍鱼面沿不同精筛输出口(44)外排。