CN221155369U - 玩具机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具机械臂，包括底座，底座上设置有后臂，该后臂可转动地连接有中臂，该中臂可转动地连接有前臂；后臂上设置有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与中臂可转动地连接；中臂上设置有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与前臂可转动地连接；底座上设置有第一柱塞泵和第二柱塞泵，第一柱塞泵包括第一筒体和第一柱塞杆，第一筒体的输出端通过管道与第一液压缸的缸体连通；第二柱塞泵包括第二筒体和第二柱塞杆，第二筒体的输出端通过管道与第二液压缸的缸体连通。本实用新型提供的玩具机械臂在保证整体结构简单的前提下，使得操作更加便捷，可玩性更高。

Description

玩具机械臂

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，特别涉及一种玩具机械臂。

背景技术

现有技术（例如，授权公告号为CN 212631729 U，名称为“一种儿童机械臂夹持玩具”的中国专利）中机械臂这类玩具通常只能实现简单的运动和夹持等动作，且操作起来并不方便，可玩性较低。鉴于以上技术问题，本实用新型提出一种新的玩具机械臂，在保证整体结构简单的前提下，使得操作更加便捷，可玩性更高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种玩具机械臂，旨在解决现有技术中玩具机械臂操作不便且可玩性较低的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种玩具机械臂，包括底座，底座上设置有后臂，该后臂可转动地连接有中臂，该中臂可转动地连接有前臂；后臂上设置有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与中臂可转动地连接；中臂上设置有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与前臂可转动地连接；底座上设置有第一柱塞泵和第二柱塞泵，第一柱塞泵包括第一筒体和第一柱塞杆，第一筒体的输出端通过管道与第一液压缸的缸体连通；第二柱塞泵包括第二筒体和第二柱塞杆，第二筒体的输出端通过管道与第二液压缸的缸体连通。

进一步地，所述的玩具机械臂中，底座上可转动地设置有第一推杆和第二推杆，第一柱塞杆和第一推杆可转动地连接，第二柱塞杆和第二推杆可转动地连接。

进一步地，所述的玩具机械臂中，前臂的前端还设置有夹爪，前臂内部设置有用于驱动夹爪夹拢或松开的第三液压缸；底座上设置有第三柱塞泵，第三柱塞泵包括第三筒体和第三柱塞杆，第三筒体的输出端通过管道与第三液压缸的缸体连通。

进一步地，所述的玩具机械臂中，底座上可转动地设置有第三推杆，第三柱塞杆和第三推杆可转动地连接。

进一步地，所述的玩具机械臂中，后臂与底座之间可转动地连接。

进一步地，所述的玩具机械臂中，底座下方可转动地设置有杠杆，杠杆的阻力臂的端部设置有第一齿轮；后臂的底端向下穿过底座并设置有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮啮合。

有益效果：本实用新型提供了一种玩具机械臂，相比现有技术，通过设置后臂、中臂、前臂、第一液压缸、第二液压缸、第一柱塞泵和第二柱塞泵等结构，使得用户可以通过操作柱塞泵的柱塞杆来控制中臂和前臂的运动，操作更加方便，可玩性更高。此外，通过设置夹爪、第三液压泵、第三柱塞泵、杠杆等结构，使得玩具机械臂同时具有屈伸、旋转、夹取等功能，进一步提高了玩具机械臂的可玩性。

附图说明

图1为玩具机械臂的主视图1。

图2为图1中A区域的局部放大图。

图3为玩具机械臂的主视图2，图中视角为斜向上观察，为了便于观察，夹爪的内部结构，对应的一部分外壳没有画出来。

图4为图2中B区域的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型提供一种玩具机械臂，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种玩具机械臂。附图仅用于解释结构原理，不与实际产品成比例。附图仅画出了与本申请发明点相关的结构，对于一些常规结构并未具体画出。本文所述的“机械臂”、“液压缸”、“柱塞泵”等名称仅仅只是为了便于命名，并不是生产实际中用到的机械设备。

一种玩具机械臂，包括底座9，该底座上设置有后臂31，该后臂可转动地连接有中臂32，该中臂可转动地连接有前臂33；后臂上设置有第一液压缸51，第一液压缸的活塞杆511与中臂可转动地连接；中臂上设置有第二液压缸52，第二液压缸的活塞杆522与前臂可转动地连接；底座上设置有第一柱塞泵21和第二柱塞泵22，第一柱塞泵包括第一筒体210和第一柱塞杆211，第一筒体的输出端通过管道与第一液压缸的缸体510连通；第二柱塞泵包括第二筒体220和第二柱塞杆221，第二筒体的输出端通过管道与第二液压缸的缸体520连通。本文所述的各个液压缸分别包括缸体和活塞杆，液压缸的活塞杆即活塞杆的端部。

进一步地，底座上可转动地设置有第一推杆11和第二推杆12，第一柱塞杆和第一推杆可转动地连接，第二柱塞杆和第二推杆可转动地连接。通过设置推杆，使得用户操作各个柱塞杆更加方便。

进一步地，前臂的前端还设置有夹爪4，前臂内部设置有用于驱动夹爪夹拢或松开的第三液压缸53；底座上设置有第三柱塞泵23，第三柱塞泵包括第三筒体230和第三柱塞杆231，第三筒体的活塞杆531通过管道与第三液压缸的缸体530连通。

夹爪的具体结构可以是多样的，此处提供一种方案。由附图4可以观察到，夹爪包括本体41和两个夹指42，每个夹指和本体之间都铰接有两根摇杆（43和44），内侧的两根摇杆44分别设置有从动齿轮56；第三液压缸的活塞杆531设置有两个齿条54，每个从动齿轮分别通过中间齿轮55与同侧的齿条连接。此外，当第三液压泵的活塞杆伸出或缩回时，可以带动齿轮转动，进而带动中间齿轮和从动齿轮转动，从而实现两个夹指动作。

进一步地，为了便于操作，底座上可转动地设置有第三推杆13，第三柱塞杆和第三推杆可转动地连接。

优选地，第一推杆、第二推杆和第三推杆的顶部分别设置有一个球头（110，120和130），更加便于用户握持。

需要注意的是，本申请并不限定第一推杆、第二推杆和第三推杆在底座上的排列顺序，即使改变它们的排列顺序并不改变技术方案的本质。

优选地，后臂与底座之间可转动地连接。

进一步地，底座下方可转动地设置有杠杆71，杠杆的阻力臂712的端部设置有第一齿轮72；后臂的底端向下穿过底座并设置有第二齿轮73，该第二齿轮与第一齿轮啮合。使用时，用户转动杠杆的动力臂711，会带动第一齿轮和第二齿轮转动，进而带动后臂转动。

为了便于理解，以下进一步解释所述的玩具机械臂的动作原理。

（1）由于第一柱塞泵的内腔和第一液压缸的内腔通过管道连通且注有液体，因此，向前推动第一推杆，则第一液压缸的活塞杆伸出，中臂向上抬起；向后拉回第一推杆，则第一液压缸的活塞杆缩回，中臂向下降低。

（2）由于第二柱塞泵的内腔和第二液压缸的内腔通过管道连通且注有液体，因此，向前推动第二推杆，则第二液压缸的活塞杆伸出，前臂向上抬起；向后拉回第二推杆，则第二液压缸的活塞杆缩回，前臂向下降低。

（3）由于第三柱塞泵的内腔和第三液压缸的内腔通过管道连通且注有液体，因此，向前推动第三推杆，则第三液压缸的活塞杆伸出，夹爪收拢；向后拉回第三推杆，则第三液压缸的活塞杆缩回，夹爪松开。

（4）转动杠杆，可以带动后臂绕竖直轴线转动，后臂、中臂、前臂以及夹爪整体上发生转动。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种玩具机械臂，包括底座，其特征在于，底座上设置有后臂，该后臂可转动地连接有中臂，该中臂可转动地连接有前臂；后臂上设置有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与中臂可转动地连接；中臂上设置有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与前臂可转动地连接；底座上设置有第一柱塞泵和第二柱塞泵，第一柱塞泵包括第一筒体和第一柱塞杆，第一筒体的输出端通过管道与第一液压缸的缸体连通；第二柱塞泵包括第二筒体和第二柱塞杆，第二筒体的输出端通过管道与第二液压缸的缸体连通。

2.根据权利要求1所述的玩具机械臂，其特征在于，底座上可转动地设置有第一推杆和第二推杆，第一柱塞杆和第一推杆可转动地连接，第二柱塞杆和第二推杆可转动地连接。

3.根据权利要求1所述的玩具机械臂，其特征在于，前臂的前端还设置有夹爪，前臂内部设置有用于驱动夹爪夹拢或松开的第三液压缸；底座上设置有第三柱塞泵，第三柱塞泵包括第三筒体和第三柱塞杆，第三筒体的输出端通过管道与第三液压缸的缸体连通。

4.根据权利要求3所述的玩具机械臂，其特征在于，底座上可转动地设置有第三推杆，第三柱塞杆和第三推杆可转动地连接。

5.根据权利要求1所述的玩具机械臂，其特征在于，后臂与底座之间可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的玩具机械臂，其特征在于，底座下方可转动地设置有杠杆，杠杆的阻力臂的端部设置有第一齿轮；后臂的底端向下穿过底座并设置有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮啮合。