CN2195354Y - 人体下肢关节康复器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种人体下肢关节康复器，主要采 用了双平行四边形机构和谐波传动机构。使病员下 肢关节转动点与双平行四边形的虚铰接点重合，避免 了机构运动时对人体的干涉和皮肤损伤，解决了该领 域中长期以来的一项关键技术，谐波传动方式使传动 部分趋于小型化，轻型化，而且运转平稳，噪声低，本 实用新型具有显著的应用效果和实用价值。

Description

本实用新型是一种人体下肢关节康复器，属于医疗器械的康复器械类领域。
人体下肢关节在施行外科手术后，为了防止关节部位组织产生粘联现象，须要使关节经常保持连续缓慢的运动状态，以促进康复。简单地依靠病员自身锻炼难以克服因此而引起肌肉的生理性疲劳，目前国内外有一些关节康复器作为辅助锻炼器械已取得了一些效果，与本实用新型密切相关的技术背景是德国的Artronot-K人体下肢关节康复器（由G.HUG GNBH 生产，详见G.BUG GNBH Nedical Products）。其下肢关节康复的效果已引起专业人员的兴趣，但下肢在康复器上有节奏地滑移和擦动常导致病员下肢的表面损伤，其问题的关键在于康复器上的大腿托盘的回转中心与人体下肢髋关节转动点不相重合，其改进的方案往往通过设计分别适用左下肢、右下肢两套康复器的办法，因为康复器上的大腿托盘支架的一侧由于病员下身会阴部位的干涉而无法安置铰接点，综上所述，现有技术在使用中很不方便，而且传动机构力不稳定，结构不紧凑，使广泛应用受到一定限制。
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题和缺陷，采用双平行四边形机构，使得康复器上的大腿托盘的回转中心与人体下肢髋关节转动点相重合成为可能，因其回转中心是个虚点，解决了由于病员下身会阴部位的干涉而无法安置铰接点的问题；从电机到主动杆之间还采用谐波传动机构，取代了原来的丝扛传动或其他的传动方式，不仅传动比大，而且该装置体积小、重量轻、噪声低、运转平稳，由于传动效率高，使电动机的功率从原来的40多瓦降低到15瓦以下，对本实用新型来说产生了显著的效果，克服了现有技术中的缺陷。
本实用新型的内容是采用了一种双平行四边形机构，它主要由机架、主动杆以及若干从动杆组成，当主动杆回转时，安置在大腿托盘的从动杆将以虚铰接点作为回转中心转动，正因为是虚点，故能在两腿会阴侧置于人体内部，与髋关节转动点相重合，从而解决了这一关键技术；还采用了谐波传动机构，它主要由调速电机、带轮、谐波传动装置组成，通过调速电机正、反向的旋转，带动带轮、谐波传动装置和双平行四边形机构，从而实现下肢关节锻炼康复的作用。
以下将结合附图对本实用新型的技术特征进行详细介绍。
图1人体下肢关节康复器的结构示意图
如图1所示，本实用新型主要由双平行四边形机构和谐波传动机构组成，包括：支架1、主动杆2、从动杆3、4、5、6小腿连杆7、摇杆8，以及调速电机9、带轮10、谐波传动装置11。当病员躺在人体下肢关节康复器上时，初始位置是人体的下肢是伸直状态，小腿位于小腿连杆7，大腿位于从动杆6，当支架1上的调速电机9正向转动时，带动带轮10和谐波传动装置11，然后动力再传入主动杆2，带动从动杆3、4、5、6和小腿连杆7以及摇杆8，如图1所示，双平行四边形机构从粗实线位置运动到细虚线位置，此时人体的下肢已处于弯曲状态，在运动过程人体下肢相对于小腿连杆7和从动杆6无擦动现象，不会引起皮肤损伤，运动虚铰接点0点实际位置在人体的会阴部，恰好与人体髋关节的转动点重合，而且不会因双平行四边形机构的运动发生位移。当调速电机9反向转动时，双平行四边形机构又从细虚线位置摆动到粗实线位置，病员的下肢从弯曲状态又恢复到伸直状态，从而完成了一次完整锻炼动作，如此反复以达到病员下肢的锻炼作用。
本实用新型所采用的双平行四边形机构避免了这种康复器要具备左右两套设备，克服了现有技术中引起的皮肤损伤现象；谐波传动机构的利用又使本实用新型更加实用化，具有显著的应用效果和实用价值。

Claims (2)

1、一种人体下肢关节康复器，由丝杆传动机构、托盘和支架(1)等组成，本实用新型的特征在于所述的这种康复器主要由双平行四边形机构和谐波传动机构所构成，包括：双平行四边形机构中的、由谐波传动装置(11)把动力传输到的主动杆(2)，由主动杆(2)所带动的杆(3)、(4)、(5)、(6)和小腿连杆(7)以及摇杆(8)；谐波传动机构中的支架(1)，装置在支架(1)上的调速电机(9)，由调速电机(9)所带动的带轮(10)以及由带轮(10)带动的谐波传动装置(11)。
2、根据权利要求1所述的这种人体下肢关节康复器，其特征还在于双平行四边形机构的虚铰接点与病员髋关节转动点相重合。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104490566A (zh) * 2015-01-13 2015-04-08 苏州大学 一种下肢康复训练器
CN107744643A (zh) * 2017-11-30 2018-03-02 佛山市神风航空科技有限公司 一种趣味四肢康复训练机

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