CN212308368U - 一种指关节功能康复锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种指关节功能康复锻炼装置，包括手掌固定组件，所述手掌固定组件的一侧可活动连接有第一指套，所述第一指套上可活动连接有第二指套，所述第一指套与所述第二指套相贯通，且与所述手掌固定组件相贯通；所述手掌固定组件上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴上连接有曲柄，所述曲柄与第一驱动连杆铰接，所述第一驱动连杆与所述第一指套铰接的同时与第二驱动连杆铰接，所述第二驱动连杆与所述第二指套铰接。上述方案，所述指关节功能康复锻炼装置能按照健康人手指的运动轨迹进行康复训练，满足拇指的康复牵引要求，对康复治疗起到有效的辅助作用，而且结构简单，成本低，具有广阔的市场前景。

Description

一种指关节功能康复锻炼装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是指一种指关节功能康复锻炼装置。

背景技术

目前，我国人口老龄化趋势越加明显，偏瘫、中风患者越来越多，出现手部运动功能障碍的患者也越来越多。手指关节活动功能在日常生活中十分重要，手部烧伤、中风、骨折伤愈和肌肉衰退的患者手指关节往往无法自由活动，在医疗中，一般需要进行康复治疗。

现有的手部康复锻炼装置多为电机加驱动杆的结构，一般同时带动患者四指或五指锻炼，与患者手指的屈伸运动轨迹有一定差距，不能按照健康人手指的运动轨迹进行康复训练，尤其是针对大拇指的康复关节的装置自由度旋转不足，不能满足大拇指的康复牵引等辅助康复作用，给手指康复的工作带来了一定的局限性；有的康复装置完全模仿人手的构造，为每只手指设置了相应的外骨骼康复构件，能够辅助患者的手指完成康复训练，但是其结构过于复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种指关节功能康复锻炼装置以解决现有的手部康复锻炼装置不能按照健康人手指的运动轨迹进行康复训练，无法满足拇指的牵引康复要求，康复治疗效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种指关节功能康复锻炼装置，包括手掌固定组件，所述手掌固定组件的一侧可活动连接有第一指套，所述第一指套上可活动连接有第二指套，所述第一指套与所述第二指套相贯通，且与所述手掌固定组件相贯通；所述手掌固定组件上设有电机支架，所述电机支架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有曲柄，所述曲柄与第一驱动连杆铰接，所述第一驱动连杆与所述第一指套铰接的同时与第二驱动连杆铰接，所述第二驱动连杆与所述第二指套铰接。

其中，所述手掌固定组件包括手掌支架和固定带，所述手掌支架包括支架基部和弯折部，所述弯折部设置在所述支架基部的一端，所述支架基部和所述弯折部的自由端之间连接有所述固定带。

优选的，所述固定带的长度可调节。

其中，所述手掌固定组件通过第一弹性松紧片与所述第一指套连接，所述第一指套通过第二弹性松紧片与所述第二指套连接。

优选的，所述第一弹性松紧片和所述第二弹性松紧片的长度可调节。

其中，所述第一驱动连杆和所述第二驱动连杆呈弧形。

其中，所述第一指套与所述第二指套同轴设置。

其中，所述伺服电机的一端通过USB电源接头与电源连接。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述指关节功能康复锻炼装置能按照健康人手指的运动轨迹进行康复训练，满足拇指的康复牵引要求，对康复治疗起到有效的辅助作用，而且结构简单，整体轻便。

附图说明

图1为本实用新型指关节功能康复锻炼装置的结构示意图；

图2为本实用新型指关节功能康复锻炼装置的主视图；

图3为本实用新型指关节功能康复锻炼装置的左视图；

图4为本实用新型指关节功能康复锻炼装置的俯视图。

[附图标记]

1、USB电源接头；

2、伺服电机；

3、电机支架；

4、曲柄；

5、第一驱动连杆；

6、第二驱动连杆；

7、销轴；

8、第二弹性松紧片；

9、第二指套；

10、第一指套；

11、第一弹性松紧片；

12、手掌支架；

13、固定带。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1～图4所示的，本实用新型的实施例提供一种专门针对拇指功能康复的指关节功能康复锻炼装置，包括手掌固定组件，所述手掌固定组件的一侧可活动连接有第一指套10，所述第一指套10上可活动连接有第二指套9，所述第一指套10与所述第二指套9相贯通，且与所述手掌固定组件相贯通；所述手掌固定组件上设有电机支架3，所述电机支架3上安装有伺服电机2，所述伺服电机2的输出轴上连接有曲柄4，所述曲柄4与第一驱动连杆5的一端铰接，所述第一驱动连杆5的另一端与所述第一指套10铰接，同时所述第一驱动连杆5的预定位置开设有通孔，与第二驱动连杆6的一端通过销轴7铰接，所述第二驱动连杆6的另一端与所述第二指套9铰接。

通过所述伺服电机2的转动，所述曲柄4带动所述第一驱动连杆5随铰点摆动，所述第一驱动连杆5通过自身摆动带动所述第一指套10和所述第二驱动连杆6摆动，所述第二驱动连杆6带动所述第二指套9一起摆动，所述第一指套10和第二指套9的摆动轨迹符合健康人手指的运动轨迹，带动其中的拇指关节进行康复运动。

如图1所示的，所述手掌固定组件包括与人手掌形状相适配的手掌支架12和固定带13，所述手掌支架12包括支架基部和弯折部，所述弯折部设置在所述支架基部的一端，所述支架基部和所述弯折部的自由端之间连接有所述固定带13。

其中，所述固定带13的长度可通过锁紧扣调节，如图1所示的，所述固定带13包括带一与带二，其中，所述带一与所述弯折部的自由端相连接，所述带二与所述支架基部的自由端连接；所述带一上设有凸起结构，所述带二上设有多个配合孔，通过将所述凸起结构与不同的配合孔卡接固定，调节所述固定带13的长度，从而调节所述手掌固定组件的松紧，以适应不同患者的手掌大小。

如图2所示的，所述手掌固定组件通过第一弹性松紧片11与所述第一指套10连接，所述第一指套10通过第二弹性松紧片8与所述第二指套9连接。

其中，所述第一弹性松紧片11和所述第二弹性松紧片8可通过锁紧扣进行长度调节，从而适应不同的拇指长度。

如图2所示的，所述第一驱动连杆5和所述第二驱动连杆6呈弧形。

如图3和图4所示的，所述第一指套10与所述第二指套9同轴设置。

如图4所示的，所述伺服电机2的一端通过标准USB电源接头1与电源连接，为伺服电机提供动力。

本实用新型提供的指关节功能康复锻炼装置使用过程(以左手拇指为例)如下：

患者在使用时，首先可将手掌支架12扣附在自己的手掌背部，拇指依次套入第一指套10和第二指套9，然后通过固定带13将手掌支架12和手掌固定锁紧，通过调整第一弹性松紧片11和第二弹性松紧片8，将第一指套和第二指套固定在拇指的合适位置，然后将USB电源接头1接入电源，使伺服电机2开始运转，随着所述伺服电机2的转动，所述曲柄4带动所述第一驱动连杆5随铰点摆动，所述第一驱动连杆5通过自身摆动带动所述第一指套10和所述第二驱动连杆6摆动，所述第二驱动连杆6带动所述第二指套9一起摆动，所述第一指套10和第二指套9带动左手拇指以虎口为支点进行一定范围内的转动，其轨迹符合健康人手指的运动轨迹，带动拇指进行康复运动锻炼。

上述方案中，所述指关节功能康复锻炼装置能按照健康人手指的运动轨迹进行康复训练，并且满足拇指的康复牵引要求，对康复治疗起到有效的辅助作用；采用可调节长度的连接结构，能根据患者手掌大小及拇指长度，进行装置松紧度适应调节；采用伺服电机驱动，易于控制，提高恢复效果；采用双曲柄连杆机构，结构简单，设计巧妙。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种指关节功能康复锻炼装置，其特征在于，包括手掌固定组件，所述手掌固定组件的一侧可活动连接有第一指套，所述第一指套上可活动连接有第二指套，所述第一指套与所述第二指套相贯通，且与所述手掌固定组件相贯通；

所述手掌固定组件上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴上连接有曲柄，所述曲柄与第一驱动连杆铰接，所述第一驱动连杆与所述第一指套铰接的同时与第二驱动连杆铰接，所述第二驱动连杆与所述第二指套铰接。

2.根据权利要求1所述的指关节功能康复锻炼装置，其特征在于，所述手掌固定组件包括手掌支架和固定带，所述手掌支架包括支架基部和弯折部，所述弯折部设置在所述支架基部的一端，所述支架基部和所述弯折部的自由端之间连接有所述固定带。

3.根据权利要求2所述的指关节功能康复锻炼装置，其特征在于，所述固定带的长度可调节。

4.根据权利要求1所述的指关节功能康复锻炼装置，其特征在于，所述手掌固定组件通过第一弹性松紧片与所述第一指套连接，所述第一指套通过第二弹性松紧片与所述第二指套连接。

5.根据权利要求4所述的指关节功能康复锻炼装置，其特征在于，所述第一弹性松紧片和所述第二弹性松紧片的长度可调节。

6.根据权利要求1所述的指关节功能康复锻炼装置，其特征在于，所述第一驱动连杆和所述第二驱动连杆呈弧形。

7.根据权利要求1所述的指关节功能康复锻炼装置，其特征在于，所述第一指套与所述第二指套同轴设置。

8.根据权利要求1所述的指关节功能康复锻炼装置，其特征在于，所述驱动装置通过USB电源接头与电源连接。

Images