CN212789619U - 一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，包括底座，设置在底座上的座椅和联动训练组件以及设置在座椅下方的动力机构，所述联动训练组件包括显示器支架结构，设置在显示器支架结构两侧的摇杆扶手和回转脚蹬，所述动力机构包括驱动电机、与驱动电机连接的传动组件，所述驱动电机与传动组件连接处设置有主被动切换组件，所述主被动切换组件两端分别连接驱动电机的电机轴和传动组件中的连接轴连接，所述传动组件中设置有计数装置。本实用新型解决了康复训练设备主动训练和被动训练切换不便、患者运动量监控需严格且适量控制的问题。

Description

一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪。

背景技术

目前，脑卒中造成的偏瘫患者会丧失大部分运动能力，其中很多患者依靠人工辅助或者康复设备只能在患者具有一定的运动能力的情况下，进行四肢联动训练。基本为零运动能力的患者在借助设备进行康复训练时只能通过设备本身的动力来带动患者做基础的被动训练，当患者具有一定活动能力且被动康复训练效果有限的时候需要改变训练方式，从由康复设备带动的被动训练转换为患者半自主或主动的康复训练，在此改变过程中需要更换康复设备，造成一定的经济负担且造成资源的浪费。

此外，患者在主动或被动的训练中的运动量要与患者本身的情况相匹配，因此在患者训练过程中对运动量的监控和把握也极为重要，避免过量运动对患者身体造成二次伤害或运动量不够而导致训练效果不佳的情况。

中国专利申请“CN201821729724.X”公开的四肢联动康复训练器，包括底架、四肢训练机构、座椅、阻力调节机构以及辅助机构，四肢训练机构安装在底架的前部，座椅和阻力调节机构安装在底架的后部。该方案中，训练器在工作时通过齿形带与传动齿轮的啮合，可准确控制阻力的大小，从而避免因带打滑而影响训练阻力。但无法方便地切换主被动的运动模式，不能适应不同训练阶段的患者的需求。

发明内容

为了解决现有技术中康复训练设备主动训练和被动训练切换不便、患者运动量监控需严格且适当控制的问题。本实用新型提出一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪。

一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，包括底座，设置在底座上的座椅和联动训练组件以及设置在座椅下方的动力机构，所述联动训练组件包括显示器支架结构，设置在显示器支架结构两侧的摇杆扶手和回转脚蹬，所述动力机构包括驱动电机、与驱动电机连接的传动组件，所述驱动电机与传动组件连接处设置有主被动切换组件，所述主被动切换组件两端分别连接驱动电机的电机轴和传动组件中的连接轴连接，所述传动组件中设置有计数装置。

进一步的，所述摇杆扶手或回转脚蹬通过转动组件与底座连接，所述传动组件与转动组件通过连杆连接。

进一步的，所述计数装置为设置在传动组件和连杆连接的转轴处的角度编码器。

进一步的，所述传动组件、转动组件以及连杆外围包覆有外壳。

进一步的，所述主被动切换组件包括连接架、竖向设置在连接架上的支座、设置在支座一侧的吸合块、与吸合块相吸合或分离的轴套，所述电机轴穿过支座套合在轴套内并通过键连接传动力矩，所述轴套远离电机轴的一端连接轴连接，所述连接轴末端设置有传动带轮。

进一步的，所述摇杆扶手和回转脚蹬做联动的回转摆动运动。

进一步的，所述座椅侧面设置有腿部矫正结构，所述腿部矫正结构包括与座椅固定连接的支杆和包覆腿部的弧形矫正片。

进一步的，所述底座后方设置有方便移动和支撑的支撑轮、前方设置有支脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，通过底座、座椅、联动训练组件、动力机构的组合设置，使患者在使用时通过摇杆扶手和回转脚蹬的作用能够达到胳膊和腿部的四肢康复训练，通过腿部矫正结构对患者的腿部姿态进行调整和矫正；

通过主被动切换组件的设置，其中吸合块和轴套的配合来实现电机轴与传动组件中的传动轴能够快速方便的接合或分离，当吸合块与轴套接合时，电机轴套合在轴套内并通过键连接，电机轴与连接轴传递力矩实现驱动电机带动的被动训练，当吸合块与轴套分离时，电机轴与轴分离而失去转动力矩的传递能力，患者可进行自主的主动训练，以此实现四肢联动康复仪主被动运动模式的切换；

通过计数装置的设置，使患者无论在在主动训练或被动训练的过程中，通过对转轴转动的圈数的统计来把控患者的合适的训练量。

附图说明

图1是本实用新型一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪的内部结构示意图一。

图3是本实用新型一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪的内部结构示意图二。

图4是本实用新型一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪的主被动切换组件处结构示意图。

附图标号为1为底座，2为座椅，3为摇杆扶手，4为回转脚蹬，5为驱动电机，6为传动组件，7为电机轴，8为连接轴，9为计数装置，10为转动组件，11为连杆，12为转轴，13为连接架，14为支座，15为吸合块，16为轴套，17为传动带轮，18为支杆，19为弧形矫正片，20为支撑轮，21为支脚，22为外壳，23为显示器支架结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释说明：

如图 1~4所示，一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，包括底座1，设置在底座1上的座椅2和联动训练组件以及设置在座椅2下方的动力机构，所述联动训练组件包括显示器支架结构23，设置在显示器支架结构23两侧的摇杆扶手3和回转脚蹬4，所述动力机构包括驱动电机5、与驱动电机5连接的传动组件6，所述驱动电机5与传动组件6连接处设置有主被动切换组件，所述主被动切换组件两端分别连接驱动电机5的电机轴7和传动组件6中的连接轴8连接，所述传动组件6中设置有计数装置9。

具体的，所述摇杆扶手3或回转脚蹬4通过转动组件10与底座1连接，所述传动组件6与转动组件10通过连杆11连接；所述计数装置9为设置在传动组件6和连杆11连接的转轴12处的角度编码器，所述传动组件6、转动组件10以及连杆11外围包覆有外壳22。

所述主被动切换组件包括连接架13、竖向设置在连接架13上的支座14、设置在支座14一侧的吸合块15、与吸合块15相吸合或分离的轴套16，所述电机轴7穿过支座14套合在轴套16内并通过键连接传动力矩，所述轴套16远离电机轴7的一端连接轴8连接，所述连接轴8末端设置有传动带轮17；所述摇杆扶手3和回转脚蹬4做联动的回转摆动运动；所述座椅2侧面设置有腿部矫正结构，所述腿部矫正结构包括与座椅2固定连接的支杆18和包覆腿部的弧形矫正片19；所述底座1后方设置有方便移动和支撑的支撑轮20、前方设置有支脚21。

在具体使用时，通过底座1、座椅2、联动训练组件、动力机构的组合设置，使患者在使用时通过摇杆扶手3和回转脚蹬4的作用能够达到胳膊和腿部的四肢康复训练，通过腿部矫正结构对患者的腿部姿态进行调整和矫正；

通过主被动切换组件的设置，可以方便快捷地实现四肢联动康复仪主被动运动模式的切换；当偏瘫患者基本丧失大部分行动能力时，根据此种患者的身体情况来判断需要采用被动训练的模式，被动训练模式下，吸合块15与轴套16接相吸合，此时电机轴7套合在轴套16内通过键连接，因而电机轴7与连接轴8连接并传递力矩来实现驱动电机5带动传动组件以及摇杆扶手3和回转脚蹬4的动作，以此带动患者的被动训练；

当偏瘫患者本身程度较轻或经过锻炼获得部分行动能力时，根据此种患者的身体情况来判断需要适当采用主动训练的模式，主动训练模式下，吸合块15与轴套16分离，电机轴7与连接轴8失去转动力矩传递的能力，患者可通过自身的运动控制摇杆扶手3和回转脚蹬4进行适当自主的主动训练；

而在具体的康复训练过程中，通过计数装置9，对动力机构中转轴12转动的圈数进行统计，以此作为监测患者的训练量的指标，使无论在在主动训练或被动训练的过程中，控制患者合适的训练量，避免过量运动对患者身体造成二次伤害或运动量不够而导致训练效果不佳的情况。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，包括底座（1），设置在底座（1）上的座椅（2）和联动训练组件以及设置在座椅（2）下方的动力机构，其特征在于，所述联动训练组件包括显示器支架结构（23），设置在显示器支架结构（23）两侧的摇杆扶手（3）和回转脚蹬（4），所述动力机构包括驱动电机（5）、与驱动电机（5）连接的传动组件（6），所述驱动电机（5）与传动组件（6）连接处设置有主被动切换组件，所述主被动切换组件两端分别连接驱动电机（5）的电机轴（7）和传动组件（6）中的连接轴（8）连接，所述传动组件（6）中设置有计数装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述摇杆扶手（3）或回转脚蹬（4）通过转动组件（10）与底座（1）连接，所述传动组件（6）与转动组件（10）通过连杆（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述计数装置（9）为设置在传动组件（6）和连杆（11）连接的转轴（12）处的角度编码器。

4.根据权利要求2所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述传动组件（6）、转动组件（10）以及连杆（11）外围包覆有外壳（22）。

5.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述主被动切换组件包括连接架（13）、竖向设置在连接架（13）上的支座（14）、设置在支座（14）一侧的吸合块（15）、与吸合块（15）相吸合或分离的轴套（16），所述电机轴（7）穿过支座（14）套合在轴套（16）内并通过键连接传动力矩，所述轴套（16）远离电机轴（7）的一端连接轴（8）连接，所述连接轴（8）末端设置有传动带轮（17）。

6.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述摇杆扶手（3）和回转脚蹬（4）做联动的回转摆动运动。

7.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述座椅（2）侧面设置有腿部矫正结构，所述腿部矫正结构包括与座椅（2）固定连接的支杆（18）和包覆腿部的弧形矫正片（19）。

8.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述底座（1）后方设置有方便移动和支撑的支撑轮（20）、前方设置有支脚（21）。

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