CN221153980U - 一种储液箱和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种储液箱，应用于清洁机器人，包括：箱体，设有储液腔，所述箱体包括与所述储液腔连通的出水口和进气柱；气泵装置，通过所述进气柱与所述箱体的储液腔连通；和弹性套，所述弹性套的一端套设在所述箱体的进气柱上，所述弹性套的另一端设置在所述进气柱和所述储液腔的连通处，所述弹性套可在阻隔形态和连通形态之间切换，所述气泵装置处于工作状态时，所述弹性套受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许所述进气柱与所述储液腔连通；所述气泵装置处于非工作状态时，所述弹性套为阻隔形态。本申请实施例提供的储液箱，能够解决清洁机器人的水箱漏水问题，结构简单且制造成本低。本申请实施例还提供一种清洁机器人。

Description

一种储液箱和清洁机器人

技术领域

本申请实施例涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种储液箱和清洁机器人。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备。

现有的清洁机器人通常设有水箱，水箱设有盛装清洁液的储液腔以及用于排放清洁液的出水口，并采用进气管将储液腔与气泵装置连通来增加储液腔内的气压，以将清洁液从出水口压出。

但是，在现有的清洁机器人中，当气泵装置处于非工作状态时，由于储液腔通过气泵装置与外部空气连通，水箱会出现漏水的现象。现有的方案通常结构复杂且制作成本高。

实用新型内容

为实现上述目的，本申请实施例提供一种储液箱和清洁机器人，能够解决清洁机器人的水箱漏水问题，结构简单且制造成本低。

第一方面，本申请实施例提供一种储液箱，应用于清洁机器人，包括：

箱体，设有储液腔，所述箱体包括与所述储液腔连通的出水口和进气柱；

气泵装置，通过所述进气柱与所述箱体的储液腔连通；和

弹性套，所述弹性套的一端套设在所述箱体的进气柱上，所述弹性套的另一端设置在所述进气柱和所述储液腔的连通处，所述弹性套可在阻隔形态和连通形态之间切换，所述气泵装置处于工作状态时，所述弹性套受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许所述进气柱与所述储液腔连通；所述气泵装置处于非工作状态时，所述弹性套为阻隔形态，以阻断所述进气柱与所述储液腔的连通。

进一步地，所述弹性套包括主体部和抵靠部，所述抵靠部连接在所述主体部的端部，所述主体部套接在所述箱体的进气柱上，弹性抵触在所述箱体的内壁上，以使得所述弹性套保持在阻隔形态。

进一步地，所述弹性套的抵靠部的与所述箱体的内壁的接触面设有突起部，所述抵靠部通过所述突起部与所述箱体的内壁抵靠。

进一步地，所述弹性套的主体部呈中空圆柱状，所述弹性套的抵靠部呈喇叭口状。

进一步地，所述箱体包括上盖、中盖和下盖，所述中盖设置在所述上盖和所述下盖之间，所述储液腔形成在所述中盖和所述下盖之间，所述气泵装置设置在所述上盖和所述中盖形成的安装腔内，所述进气柱设置在所述中盖上且邻近所述气泵装置，所述下盖设有凸台，所述弹性套的抵靠部抵靠在所述下盖的凸台上。

进一步地，所述安装腔设有与外部空间连通的通孔，所述气泵装置通过所述通孔与外部环境气动连通。

进一步地，所述气泵装置包括所述进气柱连通的出气管，所述气泵装置通过出气管和所述箱体的进气柱向所述箱体的储液腔供气。

进一步地，还包括花洒盖，所述花洒盖包括进液口、出液口和输液通道，所述花洒盖的进液口与所述箱体的出水口连通，所述出液口通过所述输液通道与所述进液口连通。

进一步地，所述出液口的数量为多个，所述多个出液口均匀分布在所述花洒盖的底面上。

第二方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人，包括如上述任一项所述的储液箱。

当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置开始工作，通过箱体上的进气柱向箱体的储液腔内供应气体，弹性套受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许进气柱与储液腔连通，，因此，储液腔内的清洁液能够通过出水口流出，从而喷洒到待清洁面上。而当清洁机器人处于非工作状态时，气泵装置停止工作，弹性套为阻隔形态，以阻断进气柱与储液腔的连通，也就是储液腔的清洁液处于密闭空间内，储液腔内的清洁液不会因为重力作用从储液腔中流出，从而能够解决箱体漏水的问题。相对于现有方案，本申请实施例提供的储液箱结构简单且制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的储液箱的截面结构示意图；

图2为图1的储液箱的立体截面结构示意图；

图3是图1的储液箱的出水侧的截面结构示意图；

图4为图1的储液箱的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请实施例提供一种储液箱100，应用于清洁机器人，该储液箱100可以为清洁机器人储存并提供清洁液，例如水、肥皂液等，清洁机器人可使用清洁液对待清洁面进行清洁，例如拖地机器人利用清洁液打湿拖布，又如刷地机器人利用清洁液对待清洁面进行冲刷。

参照图1至图4，本申请实施例提供的储液箱100包括箱体101、气泵装置102和弹性套103，其中，箱体101设有储液腔111，箱体101包括与储液腔111连通的出水口112和进气柱113。气泵装置102通过进气柱113与箱体101的储液腔111连通。弹性套103的一端套设在箱体101的进气柱113上，弹性套103的另一端设置在进气柱113和储液腔111的连通处，弹性套103可在阻隔形态和连通形态之间切换，气泵装置102处于工作状态时，弹性套103受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许进气柱113与储液腔111连通，此时，储液腔111内的清洁液能够通过出水口112流出。气泵装置102处于非工作状态时，弹性套103为阻隔形态，以阻断进气柱113与储液腔111的连通，弹性套103能够将储液腔111与外部空气隔绝。

当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置102开始工作，通过箱体101上的进气柱113向箱体101的储液腔111内供应气体，由于弹性套103的端部抵靠在箱体101的内壁上，弹性套103受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许进气柱113与储液腔111连通，弹性套103的端部会在气体的气压作用下，与箱体101的内壁产生供清洁液通过的缝隙，因此，储液腔111内的清洁液能够通过出水口112流出，从而喷洒到待清洁面上。而当清洁机器人处于非工作状态时，气泵装置102停止工作，弹性套103为阻隔形态，以阻断进气柱113与储液腔111的连通，弹性套103的一端抵靠在箱体101的内壁上，弹性套103将储液腔111与外部空气隔绝，也就是储液腔111的清洁液处于密闭空间内，储液腔111内的清洁液不会因为重力作用从储液腔111中流出，从而能够解决箱体101漏水的问题。相对于现有方案，本申请实施例提供的储液箱100结构简单且制造成本低。

其中，箱体101可以是方形、圆形或其他不规则形状等，根据实际应用情况进行设置，在此不作具体的限定。该箱体101的材料可以是铝、铁等金属，一般地，该箱体101采用塑料制成，较为轻便且成本较低。弹性件103采用柔性材料制成，上述柔性材料是指具有弹性形变能力的材料，例如，橡胶、硅胶等。

进一步地，如图1至图4所示，在本申请的一些实施例中，弹性套103包括主体部131和抵靠部132，抵靠部132连接在主体部131的端部，主体部131套接在箱体101的进气柱113上，抵靠部132弹性抵触在箱体101的内壁上，以使得所述弹性套保持在阻隔形态，也就是气泵装置102处于非工作状态时，弹性套103能够将储液腔111与外部空气隔绝。

当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置102开始工作，通过箱体101上的进气柱113向箱体101的储液腔111内供应气体，由于主体部131套接在箱体101的进气柱113上，弹性套103的抵靠部132抵靠在箱体101的内壁上，弹性套103受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许进气柱113与储液腔111连通，弹性套103的抵靠部132会在气体的气压作用下，与箱体101的内壁产生供清洁液通过的缝隙，因此，储液腔111内的清洁液能够通过出水口112流出，从而喷洒到待清洁面上。而当清洁机器人处于非工作状态时，气泵装置102停止工作，弹性套103为阻隔形态，以阻断进气柱113与储液腔111的连通，弹性套103的抵靠部132抵靠在箱体101的内壁上，弹性套103将储液腔111与外部空气隔绝，也就是储液腔111的清洁液处于密闭空间内，储液腔111内的清洁液不会因为重力作用从储液腔111中流出，从而能够解决箱体101漏水的问题。相对于现有方案，本申请实施例提供的储液箱100结构简单且制造成本低。

此外，在本申请的一些实施例中，弹性套103的抵靠部132的与箱体101的内壁的接触面设有突起部(未示出)，抵靠部132通过突起部与箱体101的内壁抵靠。当清洁机器人处于非工作状态时，气泵装置102停止工作，弹性套103的抵靠部132抵靠在箱体101的内壁上，突起部能够进一步确保弹性套103将储液腔111与外部空气隔绝，也就是储液腔111的清洁液处于密闭空间内，储液腔111内的清洁液不会因为重力作用从储液腔111中流出，从而能够解决箱体101漏水的问题。

在本申请的一些实施例中，弹性套103的突起部呈圆环状，突起部亦采用柔性材料制成，并且与弹性套103的主体部131和抵靠部132一体注塑成型。

如图1至图4所示，在本申请的一些实施例中，弹性套103的主体部131呈中空圆柱状，弹性套103呈喇叭口状。中空圆柱状的主体部131有利于弹性套103套设到箱体101的进气柱113上，而喇叭口状的抵靠部132有利于增大弹性套103的抵靠部132与箱体101的内壁的接触面积，从而能够确保储液腔111与外部空气隔绝，也就是确保储液腔111的清洁液处于密闭空间内，储液腔111内的清洁液不会因为重力作用从储液腔111中流出，从而能够解决箱体101漏水的问题。

参照图4，在本申请的一些实施例中，箱体101包括上盖114、中盖115和下盖116，中盖115设置在上盖114和下盖116之间，储液腔111形成在中盖115和下盖116之间，气泵装置102设置在上盖114和中盖115形成的安装腔121内，进气柱113设置在中盖102上且邻近气泵装置102，下盖116设有凸台114，弹性套103的抵靠部132抵靠在下盖116的凸台114上。

当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置102开始工作，通过箱体101上的进气柱113向箱体101的储液腔111内供应气体，由于主体部131套接在箱体101的进气柱113上，弹性套103的抵靠部132抵靠在箱体101的凸台114上，弹性套103的抵靠部132会在气体的气压作用下，与箱体101的内壁产生供清洁液通过的缝隙，弹性套103受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许进气柱113与储液腔111连通，因此，储液腔111内的清洁液能够通过出水口112流出，从而喷洒到待清洁面上。而当清洁机器人处于非工作状态时，气泵装置102停止工作，弹性套103的抵靠部132抵靠在箱体101的凸台114上，弹性套103为阻隔形态，以阻断进气柱113与储液腔111的连通，弹性套103将储液腔111与外部空气隔绝，也就是储液腔111的清洁液处于密闭空间内，储液腔111内的清洁液不会因为重力作用从储液腔111中流出，从而能够解决箱体101漏水的问题。相对于现有方案，本申请实施例提供的储液箱100结构简单且制造成本低。

此外，储液腔111形成在中盖115和下盖116之间，气泵装置102设置在上盖114和中盖115形成的安装腔121内，储液腔111和安装腔121彼此独立设置，因此气泵装置102不会接触储液腔111内的清洁液，能够防止气泵装置102中的部件接触清洁液而发生腐蚀，能够提高气泵装置102的使用寿命。

在本申请的一些实施例中，储液箱100还包括注水口117和密封盖118，储液箱100通过注水口117向储液腔111内注入清洁液，而密封盖118的作用是防止清洁液从储液腔111内外漏。

如图1至图4所示，在本申请的一些实施例中，安装腔121设有与外部空间连通的通孔(未示出)，气泵装置102通过通孔与外部环境气动连通。

因此，当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置102开始工作，气泵装置102能够通过安装腔121的通孔，将外部的气体经由箱体101上的进气柱113向箱体101的储液腔111内供应，由于主体部131套接在箱体101的进气柱113上，弹性套103的抵靠部132抵靠在箱体101的凸台114上，弹性套103的抵靠部132会在气体的气压作用下，与箱体101的内壁产生供清洁液通过的缝隙，因此，弹性套103受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许进气柱113与储液腔111连通，储液腔111内的清洁液能够通过出水口112流出，从而喷洒到待清洁面上。

进一步地，参照图1至图4，在本申请的一些实施例中，气泵装置102包括与进气柱113连通的出气管122，该气泵装置102通过出气管122和箱体101的进气柱113向箱体101的储液腔111供气。

当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置102开始工作，气泵装置102能够通过安装腔121的通孔，将外部的气体经由出气管122、箱体101上的进气柱113向箱体101的储液腔111内供应，由于主体部131套接在箱体101的进气柱113上，弹性套103的抵靠部132抵靠在箱体101的凸台114上，弹性套103的抵靠部132会在气体的气压作用下，与箱体101的内壁产生供清洁液通过的缝隙，因此，弹性套103受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许进气柱113与储液腔111连通，储液腔111内的清洁液能够通过出水口112流出，从而喷洒到待清洁面上。

参照图1至图4，在本申请的一些实施例中，储液箱100还包括花洒盖104，该花洒盖104包括进液口141、出液口142和输液通道143，花洒盖104的进液口141与箱体101的出水口112连通，出液口142通过输液通道143与进液口141连通。

当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置102开始工作，气泵装置102能够通过安装腔121的通孔，将外部的气体经由出气管122、箱体101上的进气柱113向箱体101的储液腔111内供应，由于主体部131套接在箱体101的进气柱113上，弹性套103的抵靠部132抵靠在箱体101的凸台114上，弹性套103的抵靠部132会在气体的气压作用下，与箱体101的内壁产生供清洁液通过的缝隙，因此，弹性套103受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许进气柱113与储液腔111连通，储液腔111内的清洁液能够通过出水口112流出，花洒盖104的进液口141与箱体101的出水口112连通，出液口142通过输液通道143与进液口141连通，因此储液腔111内的清洁液能够通过出液口142喷洒到待清洁面上。

此外，花洒盖104的单个出液口141会局限清洁机器人的清洁范围和清洁效率，例如，拖地机器人需要足够的水量打湿拖布，而单个出液口141的箱体101出液速度较慢，又如，刷地机器人在将待清洁面打湿并对待清洁面进行刷洗时，单个出液口141的箱体101只能打湿清洁液流落待清洁面的附近范围，待清洁面打湿范围直径小于刷地机器人的滚刷长度。

因此，为解决上述问题，参照图1，在本申请的一些实施例中，花洒盖104的出液口141的数量为多个，该多个出液口141均匀分布在花洒盖104的底面上，如此设置，提高了箱体101出液速度，扩大了清洁液流落的范围。

此外，在本申请的一些实施例中，箱体101的上盖114、中盖115和下盖116各为一体成型结构，如此盖体的生产制造较为方便，结构更为简单。

本申请实施例还提供一种清洁机器人，该清洁机器人为能够清洁物体的机器人，该清洁机器人包括机器本体和储液箱100，该储液箱100安装于机器本体。该储液箱100的具体结构参照上述实施例；该机器本体可以自行移动，并结合储液箱100所提供的清洁液对待清洁面进行清洁。由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

参照图1至图4，本申请实施例提供的储液箱100包括箱体101、气泵装置102和弹性套103，其中，箱体101设有储液腔111，箱体101包括与储液腔111连通的出水口112和进气柱113。气泵装置102通过进气柱113与箱体101的储液腔111连通。弹性套103的一端套设在箱体101的进气柱113上，弹性套103的另一端设置在进气柱113和储液腔111的连通处，弹性套103可在阻隔形态和连通形态之间切换，气泵装置102处于工作状态时，弹性套103受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许进气柱113与储液腔111连通，此时，储液腔111内的清洁液能够通过出水口112流出。气泵装置102处于非工作状态时，弹性套103为阻隔形态，以阻断进气柱113与储液腔111的连通，弹性套103能够将储液腔111与外部空气隔绝。

当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置102开始工作，通过箱体101上的进气柱113向箱体101的储液腔111内供应气体，由于弹性套103的端部抵靠在箱体101的内壁上，弹性套103受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许进气柱113与储液腔111连通，弹性套103的端部会在气体的气压作用下，与箱体101的内壁产生供清洁液通过的缝隙，因此，储液腔111内的清洁液能够通过出水口112流出，从而喷洒到待清洁面上。而当清洁机器人处于非工作状态时，气泵装置102停止工作，弹性套103为阻隔形态，以阻断进气柱113与储液腔111的连通，弹性套103的一端抵靠在箱体101的内壁上，弹性套103将储液腔111与外部空气隔绝，也就是储液腔111的清洁液处于密闭空间内，储液腔111内的清洁液不会因为重力作用从储液腔111中流出，从而能够解决箱体101漏水的问题。相对于现有方案，本申请实施例提供的储液箱100结构简单且制造成本低。

上述储液箱100安装于机器本体的方式可以是固定安装于机器本体，较佳地，该储液箱100可拆卸安装于机器本体，可拆卸安装的方式多样，例如，该储液箱100与机器本体通过螺栓固定连接，又如，在机器本体与储液箱100的安装面分别设置卡块和卡接口并卡接安装。上述储液箱100可拆卸安装于机器本体的方式还有很多，在此就不一一赘述。

该储液箱100安装于机器本体的相对位置可以是位于机器本体行进方向一侧，也可以是位于机器本体相反于行进方向的一侧，还可以位于机器本体的底部，在此不作具体的限定。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，机器本体包括控制模块，控制模块与气泵装置102电连接，以控制气泵装置102运行和关闭。如此设置，清洁机器人可通过自动控制气泵装置102的运行时长和功率来智能调控清洁液的排放量和排放速度，节约清洁液。

需要说明的是，本申请实施例提供的清洁机器人为自移动式扫地机、自移动式洗地机或者自移动式洗扫一体机等。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种储液箱，应用于清洁设备，其特征在于，包括：

箱体，设有储液腔，所述箱体包括与所述储液腔连通的进气柱；

气泵装置，通过所述进气柱与所述箱体的储液腔连通；和

弹性套，所述弹性套的一端套设在所述箱体的进气柱上，所述弹性套的另一端设置在所述进气柱和所述储液腔的连通处，所述弹性套可在阻隔形态和连通形态之间切换，所述气泵装置处于工作状态时，所述弹性套受到气体的挤压而弹性变形为连通形态，以允许所述进气柱与所述储液腔连通；所述气泵装置处于非工作状态时，所述弹性套为阻隔形态，以阻断所述进气柱与所述储液腔的连通。

2.如权利要求1所述的储液箱，其特征在于，所述弹性套包括主体部和抵靠部，所述抵靠部连接在所述主体部的端部，所述主体部套接在所述箱体的进气柱上，所述抵靠部弹性抵触在所述箱体的内壁上，以使得所述弹性套保持在阻隔形态。

3.如权利要求2所述的储液箱，其特征在于，所述弹性套的抵靠部包括与所述箱体的内壁相接触的接触面，所述接触面上设有突起部，所述抵靠部通过所述突起部与所述箱体的内壁抵靠。

4.如权利要求2所述的储液箱，其特征在于，所述弹性套的主体部呈中空圆柱状，所述弹性套的抵靠部呈喇叭口状。

5.如权利要求4所述的储液箱，其特征在于，所述箱体包括上盖、中盖和下盖，所述中盖设置在所述上盖和所述下盖之间，所述储液腔形成在所述中盖和所述下盖之间，所述气泵装置设置在所述上盖和所述中盖形成的安装腔内，所述进气柱设置在所述中盖上且邻近所述气泵装置，所述下盖设有凸台，所述弹性套的抵靠部抵靠在所述下盖的凸台上。

6.如权利要求5所述的储液箱，其特征在于，所述安装腔设有与外部空间连通的通孔，所述气泵装置通过所述通孔与外部环境气动连通。

7.如权利要求1至6任一项所述的储液箱，其特征在于，所述气泵装置包括与所述进气柱连通的出气管，所述气泵装置通过出气管和所述箱体的进气柱向所述箱体的储液腔供气。

8.如权利要求7所述的储液箱，其特征在于，还包括花洒盖，所述花洒盖包括进液口、出液口和输液通道，所述花洒盖的进液口与所述箱体的出水口连通，所述出液口通过所述输液通道与所述进液口连通。

9.如权利要求8所述的储液箱，其特征在于，所述出液口的数量为多个，所述多个出液口均匀分布在所述花洒盖的底面上。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的储液箱。