CN220757344U - 一种储液组件和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种储液组件，应用于清洁机器人，包括：箱体，包括储液腔、安装腔和进气孔，所述储液腔和所述安装腔相互隔离；箱体安装键，所述箱体通过所述箱体安装键卡扣到所述清洁机器人的主机上，所述箱体安装键容纳在所述箱体的安装槽内，所述箱体的进气孔设置在所述安装槽的槽壁上；和气泵装置，设置在所述安装腔内，所述气泵装置的进气端与所述进气孔连通设置，所述气泵装置的出气端与所述储液腔连通设置。本申请实施例提供的储液组件，能够提高清洁机器人的使用寿命，结构简单且不会对清洁机器人的外观造成影响。本申请实施例还提供一种清洁机器人。

Description

一种储液组件和清洁机器人

技术领域

本申请实施例涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种储液组件和清洁机器人。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备。

现有的清洁机器人通常设有水箱，水箱设有盛装清洁液的储液腔以及用于排放清洁液的出水口，并采用进气管将储液腔与气泵装置连通来增加储液腔内的气压，以将清洁液从出水口压出。

但是，在现有的清洁机器人中，气泵装置通常设置在水箱内，气泵装置的外壳和电源极片容易受潮氧化导致功能失效。此外，现有的气泵装置的部件繁多且结构复杂，并且会对清洁机器人的外观造成影响。

实用新型内容

为实现上述目的，本申请实施例提供一种储液组件和清洁机器人，能够提高清洁机器人的使用寿命，结构简单且不会对清洁机器人的外观造成影响。

第一方面，本申请实施例提供一种储液组件，设置在清洁机器人的主机上，

包括：

箱体，包括储液腔、安装腔和进气孔，所述储液腔和所述安装腔相互隔离；

箱体安装键，所述箱体通过所述箱体安装键卡扣到所述清洁机器人的主机上，所述箱体安装键容纳在所述箱体的安装槽内，所述箱体的进气孔设置在所述安装槽的槽壁上；和

气泵装置，设置在所述安装腔内，气泵装置的进气端与所述进气孔连通设置，所述气泵装置的出气端与所述储液腔连通设置。

进一步地，所述箱体安装键包括主体部和弹簧，所述主体部与所述箱体之间形成间隙，所述安装槽的槽壁上设有突起部，所述箱体安装键通过所述主体部上的凹槽与所述突起部的卡扣配合，可移动地安装在所述安装槽内，所述箱体安装键的弹簧套设在所述突起部上。

进一步地，所述箱体安装键的主体部呈L型，所述主体部包括按压部和卡扣部，所述卡扣部连接在所述按压部的一端，所述间隙形成在所述按压部和所述箱体之间，所述箱体的进气孔面向所述按压部。

进一步地，所述箱体还包括进气柱，所述气泵装置包括进气口和进气管，所述进气口设置在所述进气端，所述进气柱设置在所述箱体上，并与所述箱体的进气孔连通，所述气泵装置的进气管套设在所述进气柱上，所述气泵装置的进气口通过所述进气管、所述进气柱与所述进气孔连通。

进一步地，所述气泵装置还包括出气口和出气管，所述出气口设置在所述出气端，所述气泵装置的出气口通过所述出气管与所述储液腔连通。

进一步地，所述气泵装置还包括还包括单向阀，所述单向阀设置在所述出气管上。

进一步地，所述箱体包括上盖、中盖和下盖，所述中盖设置在所述上盖和所述下盖之间，所述储液腔形成在所述中盖和所述下盖之间，所述安装腔由所述上盖、所述中盖和所述下盖围合而成，所述安装槽形成在所述上盖和所述中盖上。

进一步地，所述箱体的进气柱和进气孔设置在所述中盖上且邻近所述气泵装置。

进一步地，所述箱体还包括注水口和出水口，所述注水口形成在所述上盖和所述中盖上，所述出水口形成在所述下盖上。

第二方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人，包括如上述任一项所述的储液组件。

相对于现有的清洁机器人，在本申请实施例提供的储液组件中，气泵装置设置在与储液腔隔离的安装腔内，气泵装置不会与储液腔内储存的清洁液接触，气泵装置的外壳或者电极片等部件不会发生氧化腐蚀，不会因此发生损坏，从而气泵装置的使用寿命会增大，进而能够提高清洁机器人的使用寿命。此外，箱体的进气孔设置在箱体安装键的安装槽的槽壁上，气泵装置的进气端与进气孔连通设置，气泵装置的出气端与储液腔连通设置，气泵装置能够通过该进气孔与外部气体连通，并且该进气孔通过以上设置，用户不能直接看到进气孔，不会对清洁机器人的外观造成影响，有利于提高清洁机器人的美观度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的储液组件的正面截面结构示意图；

图2为图1的储液组件的侧面截面结构示意图；

图3是图1的储液组件的俯视结构示意图，其中储液组件的箱体的上盖已移除；

图4为图1的储液组件的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请实施例提供一种储液组件100，应用于清洁机器人，该储液组件100可以为清洁机器人储存并提供清洁液，例如水、肥皂液等，清洁机器人可使用清洁液对待清洁面进行清洁，例如拖地机器人利用清洁液打湿拖布，又如刷地机器人利用清洁液对待清洁面进行冲刷。

参照图1至图4，本申请实施例提供一种储液组件100，设置在清洁机器人的主机上。该储液组件100包括箱体101、箱体安装键102和气泵装置103，其中，箱体101包括储液腔111、安装腔112和进气孔113，储液腔111和安装腔112相互隔离。箱体101通过箱体安装键102卡扣到清洁机器人的主机上，箱体安装键102容纳在箱体101的安装槽114内，箱体101的进气孔113设置在安装槽114的槽壁上。气泵装置103设置在安装腔112内，气泵装置103的进气端与进气孔113连通设置，气泵装置103的出气端与储液腔111连通设置，气泵装置103通过进气孔113向储液腔111内供应气体。

具体地，箱体101的储液腔111用于储存清洁液，气泵装置103通常为气泵，气泵装置103的外壳或者电极片等部件通常为金属材质，气泵装置103设置在与储液腔111隔离的安装腔112内，相对于现有的清洁机器人，气泵装置103不会与储液腔111内储存的清洁液接触，气泵装置103的外壳或者电极片等部件不会发生氧化腐蚀，不会因此发生损坏，从而气泵装置103的使用寿命会增大，进而能够提高清洁机器人的使用寿命。

其中，箱体101可以是方形、圆形或其他不规则形状等，根据实际应用情况进行设置，在此不作具体的限定。该箱体101的材料可以是铝、铁等金属，一般地，该箱体101采用塑料制成，较为轻便且成本较低。

此外，箱体安装键102的作用是将箱体101卡扣到清洁装置的主机上，箱体101的进气孔113设置在箱体安装键102的安装槽114的槽壁上，气泵装置103能够通过该进气孔113与外部气体连通，并且该进气孔113通过以上设置，用户不能直接看到进气孔113，不会对清洁机器人的外观造成影响，有利于提高清洁机器人的美观度。

当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置103开始工作，外部气体能够通过箱体101上的进气孔113向箱体101的储液腔111内供应气体，储液腔111内的压力增大后，储液腔111内的清洁液流出，从而喷洒到待清洁面上，从而确保待清洁面的清洁工作能够顺利进行。

进一步地，如图4所示，在本申请的一些实施例中，箱体安装键102包括主体部121和弹簧122，主体部121与箱体101之间形成间隙，安装槽114的槽壁上设有突起部115，箱体安装键102通过主体部121上的凹槽与突起部115的配合，安装在安装槽114内，箱体安装键102的弹簧122套设在突起部115上。

其中，箱体安装键102的主体部121与箱体101之间形成间隙，外部气体能够通过该间隙进入到箱体101上的进气孔113。当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置103开始工作，外部气体能够通过主体部121与箱体101之间形成的间隙，并经由箱体101上的进气孔113向箱体101的储液腔111内供应气体，储液腔111内的压力增大后，储液腔111内的清洁液流出，从而喷洒到待清洁面上，从而确保待清洁面的清洁工作能够顺利进行。

此外，箱体安装键102的主体部121上设有凹槽，箱体安装键102的主体部121通过该凹槽与安装槽114的槽壁上的突起部115的卡扣配合，可移动安装在安装槽114内，箱体安装键102的弹簧122套设在突起部115上。当需要将箱体101安装到清洁机器人的主机上，操作人员将箱体安装键102的主体部121卡扣到主机上即可，当需要将箱体101从清洁机器人的主机上拆下时，操作人员按压箱体安装键102的弹簧122，解除箱体安装键102的主体部121与主机的卡扣配合，即可将箱体101从清洁机器人的主机上拆下。因此，箱体安装键102通过以上设置，结构简单且安装方便。

进一步地，如图4所示，在本申请的一些实施例中，箱体安装键102的主体部121呈L型，主体部121包括按压部123和卡扣部124，卡扣部124连接在按压部123的一端，间隙形成在按压部123和箱体101之间，箱体101的进气孔113面向按压部123。

当需要将箱体101安装到清洁机器人的主机上，操作人员将箱体安装键102的主体部121的卡扣部124卡扣到主机上即可，当需要将箱体101从清洁机器人的主机上拆下时，操作人员按压主体部121的按压部123，箱体安装键102的弹簧122同时受到按压，解除箱体安装键102的主体部121与主机的卡扣配合，即可将箱体101从清洁机器人的主机上拆下。因此，箱体安装键102通过以上设置，结构简单且安装方便。

此外，箱体安装键102的按压部123和箱体101之间形成间隙，外部气体能够通过该间隙进入到箱体101上的进气孔113。当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置103开始工作，外部气体能够通过按压部123和箱体101之之间形成的间隙，并经由箱体101上的进气孔113向箱体101的储液腔111内供应气体，储液腔111内的压力增大后，储液腔111内的清洁液流出，从而喷洒到待清洁面上，从而确保待清洁面的清洁工作能够顺利进行。箱体101的进气孔113面向按压部123，按压部123会对进气孔113形成遮挡，用户不能直接看到进气孔113，不会对清洁机器人的外观造成影响，有利于提高清洁机器人的美观度。

进一步地，在本申请的一些实施例中，如图2和图4所示，箱体101还包括进气柱116，气泵装置103包括进气口131和进气管132，进气口131设置在气泵装置103的进气端，进气柱116设置在箱体101上，并与箱体101的进气孔113连通，气泵装置103的进气管132套设在进气柱116上，气泵装置103的进气口131通过进气管132、进气柱116与进气孔113连通。

当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置103开始工作，气泵装置103的进气口131通过进气管132、进气柱116与进气孔113连通，气泵装置103能够使得外部气体通过箱体101上的进气孔113向箱体101的储液腔111内供应气体，储液腔111内的压力增大后，储液腔111内的清洁液流出，从而喷洒到待清洁面上，从而确保待清洁面的清洁工作能够顺利进行。因此，气泵装置103通过以上设置，结构简单且安装方便。

此外，如图3和图4所示，在本申请的一些实施例中，气泵装置103还包括出气口133和出气管134，出气口133设置在气泵装置103的出气端，气泵装置103的出气口133通过出气管134与储液腔111连通。

当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置103开始工作，气泵装置103的进气口131通过进气管132、进气柱116与进气孔113连通，气泵装置103的出气口133通过出气管134与储液腔111连通，气泵装置103能够使得外部气体通过箱体101上的进气孔113吸气，并经由出气口133和出气管134向箱体101的储液腔111内供应气体，储液腔111内的压力增大后，储液腔111内的清洁液流出，从而喷洒到待清洁面上，从而确保待清洁面的清洁工作能够顺利进行。因此，气泵装置103通过以上设置，结构简单且安装方便。

进一步地，如图3和图4所示，在本申请的一些实施例中，气泵装置103还包括单向阀135，该单向阀135设置在出气管134上。单向阀135仅允许外部气体经由气泵装置103的出气管134向箱体101的储液腔111内供应气体，而不允许储液腔111内的清洁液反流到气泵装置103，能够防止气泵装置103的外壳或者电极片等部件不会发生氧化腐蚀，不会因此发生损坏，从而气泵装置103的使用寿命会增大，进而能够提高清洁机器人的使用寿命。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，出气管134包括泵体出气段和水箱进气段，泵体进气段与气泵装置103的出气口133连通，水箱进气段则与储液腔111连通，而单向阀135连接在泵体出气段和水箱进气段之间。气泵装置103能够通过泵体出气段和水箱进气段向储液腔111供应气体，从而使得储液腔111内的清洁液喷洒到待清洁面上。

进一步地，如图1和图4所示，在本申请的一些实施例中，箱体101包括上盖117、中盖118和下盖119，中盖118设置在上盖117和下盖119之间，储液腔111形成在中盖118和下盖119之间，安装腔112由上盖117、中盖118和下盖119围合而成，安装槽114形成在上盖117和中盖118上。

因此，箱体101通过以上设置，使得储液腔111和安装腔112相互隔离，箱体101的储液腔111用于储存清洁液，气泵装置103通常为气泵，气泵装置103的外壳或者电极片等部件通常为金属材质，气泵装置103设置在与储液腔111隔离的安装腔112内，相对于现有的清洁机器人，气泵装置103不会与储液腔111内储存的清洁液接触，气泵装置103的外壳或者电极片等部件不会发生氧化腐蚀，不会因此发生损坏，从而气泵装置103的使用寿命会增大，进而能够提高清洁机器人的使用寿命。

需要说明的是，如图1所示，中盖118设有贯穿的安装口，上盖117和下盖119围合该安装口，以形成安装腔112，中盖118的结构简单且便于注塑生产，而在本申请的一些实施例中，安装腔112也可以设置在上盖117和中盖118上，此时中盖118上的安装口一端密封，从而容纳气泵装置103。

此外，如图2至图4所示，在本申请的一些实施例中，箱体101的进气柱116和进气孔113设置在中盖118上且邻近气泵装置103。

具体地，箱体101的进气柱116和进气孔113通常与中盖118一体注塑成型，进气柱116和进气孔113邻近气泵装置103，能够使得中盖118的结构紧凑，便于生产制造。

进一步地，如图2至图4所示，在本申请的一些实施例中，箱体101还包括注水口120和出水口(未示出)，注水口110形成在上盖117和中盖118上，出水口形成在下盖119上。

储液组件100通过注水口120向储液腔111内注入清洁液，并通过出水口向待清洁面喷洒清洁液，从而对待清洁面进行清洁工作。此外，箱体101还包括密封盖，该密封盖用于密封注水口120，密封盖的作用是防止清洁液从储液腔111内外漏。

此外，在本申请的一些实施例中，箱体101的上盖114、中盖115和下盖116各为一体成型结构，如此盖体的生产制造较为方便，结构更为简单。

本申请实施例还提供一种清洁机器人，该清洁机器人为能够清洁物体的机器人，该清洁机器人包括机器本体和储液组件100，该储液组件100安装于机器本体。该储液组件100的具体结构参照上述实施例；该机器本体可以自行移动，并结合储液组件100所提供的清洁液对待清洁面进行清洁。由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

参参照图1至图4，本申请实施例提供一种储液组件100，设置在清洁机器人的主机上。该储液组件100包括箱体101、箱体安装键102和气泵装置103，其中，箱体101包括储液腔111、安装腔112和进气孔113，储液腔111和安装腔112相互隔离。箱体101通过箱体安装键102卡扣到清洁机器人的主机上，箱体安装键102容纳在箱体101的安装槽114内，箱体101的进气孔113设置在安装槽114的槽壁上。气泵装置103设置在安装腔112内，气泵装置103通过进气孔113向储液腔111内供应气体。

具体地，箱体101的储液腔111用于储存清洁液，气泵装置103通常为气泵，气泵装置103的外壳或者电极片等部件通常为金属材质，气泵装置103设置在与储液腔111隔离的安装腔112内，相对于现有的清洁机器人，气泵装置103不会与储液腔111内储存的清洁液接触，气泵装置103的外壳或者电极片等部件不会发生氧化腐蚀，不会因此发生损坏，从而气泵装置103的使用寿命会增大，进而能够提高清洁机器人的使用寿命。

其中，箱体101可以是方形、圆形或其他不规则形状等，根据实际应用情况进行设置，在此不作具体的限定。该箱体101的材料可以是铝、铁等金属，一般地，该箱体101采用塑料制成，较为轻便且成本较低。

此外，箱体安装键102的作用是将箱体101卡扣到清洁装置的主机上，箱体101的进气孔113设置在箱体安装键102的安装槽114的槽壁上，气泵装置103能够通过该进气孔113与外部气体连通，并且该进气孔113通过以上设置，用户不能直接看到进气孔113，不会对清洁机器人的外观造成影响，有利于提高清洁机器人的美观度。

当清洁机器人处于工作状态，需要向待清洁面喷洒清洁液时，气泵装置103开始工作，外部气体能够通过箱体101上的进气孔113向箱体101的储液腔111内供应气体，储液腔111内的压力增大后，储液腔111内的清洁液流出，从而喷洒到待清洁面上，从而确保待清洁面的清洁工作能够顺利进行。

上述储液组件100安装于机器本体的方式可以是固定安装于机器本体，较佳地，该储液组件100可拆卸安装于机器本体，可拆卸安装的方式多样，例如，该储液组件100与机器本体通过螺栓固定连接，又如，在机器本体与储液组件100的安装面分别设置卡块和卡接口并卡接安装。上述储液组件100可拆卸安装于机器本体的方式还有很多，在此就不一一赘述。

该储液组件100安装于机器本体的相对位置可以是位于机器本体行进方向一侧，也可以是位于机器本体相反于行进方向的一侧，还可以位于机器本体的底部，在此不作具体的限定。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，机器本体包括控制模块，控制模块与气泵装置103电连接，以控制气泵装置103运行和关闭。如此设置，清洁机器人可通过自动控制气泵装置103的运行时长和功率来智能调控清洁液的排放量和排放速度，节约清洁液。

需要说明的是，本申请实施例提供的清洁机器人为自移动式扫地机、自移动式洗地机或者自移动式洗扫一体机等。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种储液组件，设置在清洁机器人的主机上，其特征在于，包括：

箱体，包括储液腔、安装腔和进气孔，所述储液腔和所述安装腔相互隔离；

箱体安装键，所述箱体通过所述箱体安装键卡扣到所述清洁机器人的主机上，所述箱体安装键容纳在所述箱体的安装槽内，所述箱体的进气孔设置在所述安装槽的槽壁上；和

气泵装置，设置在所述安装腔内，所述气泵装置的进气端与所述进气孔连通设置，所述气泵装置的出气端与所述储液腔连通设置。

2.如权利要求1所述的储液组件，其特征在于，所述箱体安装键包括主体部和弹簧，所述主体部与所述箱体之间形成间隙，所述安装槽的槽壁上设有突起部，所述箱体安装键通过所述主体部上的凹槽与所述突起部的卡扣配合，可移动地安装在所述安装槽内，所述箱体安装键的弹簧套设在所述突起部上。

3.如权利要求2所述的储液组件，其特征在于，所述箱体安装键的主体部呈L型，所述主体部包括按压部和卡扣部，所述卡扣部连接在所述按压部的一端，所述间隙形成在所述按压部和所述箱体之间，所述箱体的进气孔面向所述按压部。

4.如权利要求1至3任一项所述的储液组件，其特征在于，所述箱体还包括进气柱，所述气泵装置包括进气口和进气管，所述进气口设置在所述进气端，所述进气柱设置在所述箱体上，并与所述箱体的进气孔连通，所述气泵装置的进气管套设在所述进气柱上，所述气泵装置的进气口通过所述进气管、所述进气柱与所述进气孔连通。

5.如权利要求4所述的储液组件，其特征在于，所述气泵装置还包括出气口和出气管，所述出气口设置在所述气泵装置的出气端，所述气泵装置的出气口通过所述出气管与所述储液腔连通。

6.如权利要求5所述的储液组件，其特征在于，所述气泵装置还包括还包括单向阀，所述单向阀设置在所述出气管上。

7.如权利要求4所述的储液组件，其特征在于，所述箱体包括依次盖合的上盖、中盖和下盖，所述中盖设置在所述上盖和所述下盖之间，所述储液腔形成在所述中盖和所述下盖之间，所述安装腔由所述上盖、所述中盖和所述下盖围合而成，所述安装槽形成在所述上盖和所述中盖上。

8.如权利要求7所述的储液组件，其特征在于，所述箱体的进气柱和进气孔设置在所述中盖上且邻近所述气泵装置。

9.如权利要求7所述的储液组件，其特征在于，所述箱体还包括注水口和出水口，所述注水口形成在所述上盖和所述中盖上，所述出水口形成在所述下盖上。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的储液组件。