CN221152916U - 一种穿串机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种穿串机的控制装置。本实用新型包括检测机构和控制机构；检测机构包括设置于穿串机的压串机构的一侧用于对穿串机的穿签盘上穿签孔位进行检测的第一检测传感器和设置于穿串机的压串机构的一侧用于对穿串机的穿签机构上出签孔位进行检测的第二检测传感器；控制机构设置于穿串机的一侧，控制机构包括控制器、处理器和采集器，控制器与处理器连接，处理器与采集器连接，采集器还分别连接第一检测传感器和第二检测传感器，控制器还分别连接穿串机的送料机构、压串机构和穿签机构。本实用新型穿签盘上穿签孔位和穿签机构上出签孔位的识别灵敏，定位准确，对应一致，穿串质量高，有效避免了断签、漏串和穿串位置偏移的现象。

Description

一种穿串机的控制装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备的技术领域，特别是指一种穿串机的控制装置。

背景技术

穿串机是一种将食品自动插入签杆上的机器。现有的穿串机通常由穿签盘、送料机构、压串机构和穿签机构组成，穿签盘用于盛放待穿串的食品，送料机构用于运送穿签盘使其移动至合适的位置，压串机构用于固定穿签盘的位置，穿签机构用于将签杆插入穿签盘内的食品中。穿串机的工作过程是，首先，将待穿串的食品放置在穿签盘内，装满食品的穿签盘放置在送料机构上，送料机构将穿签盘运送到待穿签的位置(简称穿签孔位)，压串机构下降，固定穿签盘的位置，穿签机构将签杆插入穿签盘内的食品中，压串机构上升，送料机构再次运送穿签盘到下一个待穿签的位置(简称下一个穿签孔位)，压穿机构再次下降，穿签机构再次将签杆插入穿签盘内的食品中，依次穿签，直到穿签盘内的食品全部插上签杆。

穿串机在穿串过程中，需要送料机构、压串机构和穿签机构密切配合，才能使穿签机构中运送的签杆准确无误地插入到送料机构运送的穿签盘中待穿串的食品上。但是，由于穿签盘和穿签机构均是在运动过程中进行定位的，穿签盘中待穿串位置(穿签孔位)的进签口以及穿签机构待出签位置(出签孔位)的出签口很难准确识别，很容易做出错误判断，导致穿签盘中待穿串位置的进签口与穿签机构待出签位置的出签口对应不一致，出现断签、漏串和穿串位置偏移的现象，从而降低了穿串质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种穿串机的控制装置，旨在解决现有技术中穿串机的穿签盘和穿签机构定位不准确容易出现断签、漏串和穿串位置偏移的现象从而降低了穿串质量的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型的一种穿串机的控制装置，包括检测机构和控制机构；所述检测机构包括设置于穿串机的压串机构的一侧用于对穿串机的穿签盘上穿签孔位进行检测的第一检测传感器和设置于穿串机的压串机构的一侧用于对穿串机的穿签机构上出签孔位进行检测的第二检测传感器；所述控制机构设置于穿串机的一侧，所述控制机构包括控制器、处理器和采集器，所述控制器与所述处理器连接，所述处理器与所述采集器连接，所述采集器还分别连接第一检测传感器和第二检测传感器，所述控制器还分别连接穿串机的送料机构、压串机构和穿签机构。

作为一种优选的实施方案，所述第一检测传感器通过一水平板和一倾斜板设置于所述压串机构的一侧，所述水平板的一端与所述压串机构连接，所述水平板的另一端与所述倾斜板连接，所述第一检测传感器设置于所述倾斜板上；所述第二检测传感器通过一加长板设置于所述压串机构的一侧，所述加长板设置于所述倾斜板的上方并与所述水平板连接。

作为一种优选的实施方案，所述倾斜板上设有供所述第一检测传感器穿过的第一通孔，所述加长板上设有供所述第二检测传感器穿过的第二通孔，所述加长板上在靠近所述水平板的一侧还设有供所述第一检测传感器的导线穿过的穿孔。

作为一种优选的实施方案，所述第一检测传感器通过第一固定架设置于所述倾斜板上，所述第一固定架包括与所述倾斜板平行设置用于固定所述第一检测传感器的固定板，所述固定板的一端设置有与所述水平板平行设置并固定于所述水平板上的安装板；所述第二检测传感器通过第二固定架设置于所述加长板上，所述第二固定架为水平支架。

作为一种优选的实施方案，所述安装板通过螺栓与所述水平板固定连接，所述第二固定架也通过螺栓与所述加长板固定连接。

作为一种优选的实施方案，所述水平板和所述倾斜板为一体设置，所述加长板与所述水平板为一体设置。

作为一种优选的实施方案，所述水平板到所述倾斜板的角的度数为135度，所述加长板与所述水平板位于同一个水平面上。

作为一种优选的实施方案，所述压串机构包括支撑架、气缸和压料板，所述支撑架包括分别设置于所述送料机构一侧的第一支架和第三支架以及设置于所述送料机构上方的第二支架，所述第三支架位于所述送料机构的远离所述穿签机构的一侧，所述第一支架位于所述送料机构的靠近所述穿签机构的一侧，所述第一支架和所述第三支架平行并均呈竖直设置，所述第二支架设置于所述第一支架和所述第三支架的上部并连接所述第一支架和第三支架，所述气缸安装在所述第二支架上，所述压料板设置于所述气缸的伸缩端，所述气缸与所述控制器连接，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器均设置于所述第一支架的一侧。

作为一种优选的实施方案，所述第一支架包括固定部、支撑部和安装部，所述固定部设置于所述送料机构的侧面上起固定作用，所述固定部和所述安装部通过所述支撑部连接，所述安装部设置在所述支撑部的顶部并与所述固定部位于所述支撑部的同一侧。

作为一种优选的实施方案，所述第一检测传感器为光电开关，所述第二检测传感器也为光电开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在穿串机的压串机构的一侧增设了用于检测穿签盘上穿签孔位的第一检测传感器以及用于检测穿签机构上出签孔位的第二检测传感器，采集器获取第一检测传感器和第二检测传感器的信号，通过处理器进行对比、分析和处理并传送给控制器，控制器控制送料机构、压串机构和穿签机构采取相应的动作；这种控制装置中穿签盘上穿签孔位和穿签机构上出签孔位的识别灵敏，定位准确，定位时穿签盘上穿签孔位和穿签机构上出签孔位对应一致，穿串质量高，有效避免了断签、漏串和穿串位置偏移的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为采用本实用新型所提供的一种穿串机的控制装置的穿串机一个实施例的立体结构示意图；

图2为图1中安装架的结构放大示意图；

图3为图2中第一固定架的结构放大示意图；

图4为图2中第二固定架的结构放大示意图；

图5为图1中压串机构的内部结构示意图；

图6为图5中第一支架的结构放大示意图；

图7为图1中控制机构的内部结构示意图；

图中：100-检测机构；200-控制机构；300-穿签盘；400-送料机构；500-压串机构；600-穿签机构；

110-第一检测传感器；120-第二检测传感器；130-水平板；140-倾斜板；150-加长板；160-第一固定架；170-第二固定架；

161-安装板；162-固定板；

210-控制器；220-处理器；230-采集器；

310-穿签槽；

410-传送带；420-第二电机；430-支撑平台；

510-支撑架；520-第二气缸；530-压料板；

511-第一支架；512-第二支架；513-第三支架；514-固定部；515-支撑部；516-安装部；517-开口；

610-上签斗；620-转动辊；630-推签组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图7，本实用新型提供了一种穿串机的控制装置，这种控制装置用在穿串机中可以灵敏地识别穿签盘300上的穿签孔位以及穿签机构600上的出签孔位，对穿签盘300上的穿签孔位以及穿签机构600上的出签孔位定位准确，并且，定位时穿签盘300上穿签孔位和穿签机构600上出签孔位对应一致，穿串质量高，有效避免了断签、漏串和穿串位置偏移的现象。

参阅附图1，穿串机包括穿签盘300、送料机构400、压串机构500和穿签机构600，穿签盘300用于盛放待穿串的食品，例如：蔬菜或肉，送料机构400用于运送穿签盘300使其移动至合适的位置，压串机构500用于固定穿签盘300的位置，穿签机构600用于将签杆插入穿签盘300内的食品中。

参阅附图1，穿签机构600包括上签斗610、转动辊620和推签组件630，上签斗610内设有签杆，上签斗610的排料端口紧靠转动辊620，转动辊620通过第一电机驱动，转动辊620的表面沿圆周方向均匀的开设有多个定位槽，上签斗610的排料端口的长度方向与定位槽的长度方向平行；转动辊620的一侧设置有压签轮，第一电机带动转动辊620旋转，上签斗610内的签杆进入定位槽，压签轮与转动辊620共同夹住签杆向上传送；签杆到达转动辊620的顶部时，推签组件630推动其插入穿签盘300内的待穿串的食品中。

参阅附图1，穿签盘300具有多个并列设置的穿签槽310，相邻2个穿签槽310之间的间距等于相邻2个定位槽之间的间距；位于转动辊620顶部的定位槽的其中一端正对其中一个穿签槽310的端口，定位槽的另一个端口正对推签组件630；推签组件630安装在定位槽远离穿签槽310的一端，通常情况下，推签组件630包括第一气缸和滑块，第一气缸驱动滑块滑动，从而将位于转动辊620顶部的定位槽中的签杆插入穿签盘300内的待穿串的食品中。

参阅附图1，送料机构400包括传送带410、驱动传送带410运行的第二电机420和用于安装传动带410的支撑平台430，穿签盘300放置在传送带410上，传送带410上设置有滑轨，穿签盘300的底部设有与滑轨相适配的滑槽，穿签盘300和传送带410通过滑轨和滑槽适配连接。

参阅附图1，压串机构500包括支撑架510、第二气缸520和压料板530，第二气缸520设置在支撑架510上，压料板530设置在第二气缸520的底部与第二气缸520的伸缩端连接。

参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图7，这种穿串机的控制装置包括检测机构100和控制机构200；检测机构100包括设置于穿串机的压串机构500的一侧用于对穿串机的穿签盘300上穿签孔位进行检测的第一检测传感器110和设置于穿串机的压串机构500的一侧用于对穿串机的穿签机构600上出签孔位进行检测的第二检测传感器120；控制机构200设置于穿串机的一侧，控制机构200包括控制器210、处理器220和采集器230，控制器210与处理器220连接，处理器220与采集器230连接，采集器230还分别连接第一检测传感器110和第二检测传感器120，控制器210还分别连接穿串机的送料机构400、压串机构500和穿签机构600。采集器230获取第一检测传感器110和第二检测传感器120的信号，通过处理器220进行对比、分析和处理并传送给控制器210，控制器210控制送料机构400、压串机构500和穿签机构600采取相应的动作。具体地，第一电机、第二电机420、第一气缸和第二气缸520均与控制器210连接，控制器210控制第一电机、第二电机420、第一气缸和第二气缸520动作，从而实现签杆的传送、推签、穿签盘300的运送以及压料板530的压串动作。

参阅附图1和附图2，作为一种优选的实施方案，第一检测传感器110通过一水平板130和一倾斜板140设置于压串机构500的一侧，水平板130的一端与压串机构500连接，水平板130的另一端与倾斜板140连接，第一检测传感器110设置于倾斜板140上；第一检测传感器110从斜上方对准穿签盘300上穿签孔位，对其进行感应和识别；倾斜板140的设置，方便了第一检测传感器110的安装，安装在倾斜板140上的第一检测传感器110感应灵敏，识别准确；水平板130的设置，方便了倾斜板140与压串机构500的连接。第二检测传感器120通过一加长板150设置于压串机构500的一侧，加长板150设置于倾斜板140的上方并与水平板130连接；第二检测传感器120从正上方对准穿签机构600上出签孔位，对其进行感应和识别；加长板150的设置，方便了第二检测传感器120的安装，这种第二检测传感器120可以灵敏准确地识别穿签机构600上出签孔位，而且，第一检测传感器110和第二检测传感器120互不干涉，使用效果好。优选地，水平板130和倾斜板140为一体设置，加长板150与水平板130为一体设置。水平板130、倾斜板140以及加长板150形成一个整体——安装架，用于安装第一检测传感器110和第二检测传感器120，这种安装架容易加工，而且，与压串机构500连接方便，使用性能好。通常情况下，水平板130到倾斜板140的角的度数为135度，加长板150与水平板130位于同一个水平面上。这种倾斜板140正好位于穿签盘300的斜上方，方便了第一检测传感器110对准穿签盘300上穿签孔位；这种加长板150提高了第二检测传感器120安装的便利性。

参阅附图1和附图2，作为一种优选的实施方案，倾斜板140上设有供第一检测传感器110穿过的第一通孔，加长板150上设有供第二检测传感器120穿过的第二通孔，加长板150上在靠近水平板130的一侧还设有供第一检测传感器110的导线穿过的穿孔。第一通孔的设置，方便了第一检测传感器110的安装，第一通孔和穿孔配合，实现了第一检测传感器110的顺利连接，导线连接方便，布置整洁；第二通孔的设置，方便了第二检测传感器120的安装，第二检测传感器120的导线到达穿孔时，与第一检测传感器110的导线捆绑在一起，进一步提高了导线布置的整洁性。优选地，第一检测传感器110为光电开关，第二检测传感器120也为光电开关；光电开关灵敏性强，可以感应的材料多，定位准确。

参阅附图1、附图2、附图3和附图4，作为一种优选的实施方案，第一检测传感器110通过第一固定架160设置于倾斜板140上，第一固定架160包括与倾斜板140平行设置用于固定第一检测传感器110的固定板162，固定板162的一端设置有与水平板130平行设置并固定于水平板130上的安装板161；第二检测传感器120通过第二固定架170设置于加长板150上，第二固定架170为水平支架。第一检测传感器110通过第一固定架160固定在倾斜板140上，第二检测传感器120通过第二固定架170固定在加长板150上，第一固定架160和第二固定架170的设置，使第一检测传感器110和第二检测传感器120安装方便，固定牢固，易于更换。

参阅附图1、附图2、附图3和附图4，作为一种优选的实施方案，安装板161通过螺栓与水平板130固定连接，第二固定架170也通过螺栓与加长板150固定连接。螺栓的使用，大大提高了第一固定架160和第二固定架170连接的便利性，而且，这种螺栓连接容易拆卸，便于更换。

参阅附图1、附图5和附图6，作为一种优选的实施方案，在压串机构500中，支撑架510包括分别设置于送料机构400一侧的第一支架511和第三支架513以及设置于送料机构400上方的第二支架512，第三支架513位于送料机构400的远离穿签机构600的一侧，第一支架511位于送料机构400的靠近穿签机构600的一侧，第一支架511和第三支架513平行并均呈竖直设置，第二支架512设置于第一支架511和第三支架513的上部并连接第一支架511和第三支架513，第一支架511、第二支架512和第三支架513连接成H型，第二气缸520安装在第二支架512上，压料板530设置于第二气缸520的伸缩端，第二气缸520与控制器210连接，第一检测传感器110和第二检测传感器120均设置于第一支架511的一侧。第一支架511的设置，有利于安装架的安装，同时，第一支架511不会妨碍第一检测传感器110识别和获取穿签盘300上穿签孔位的信息。优选地，第一支架511包括固定部514、支撑部515和安装部516，固定部514设置于送料机构400的侧面上起固定作用，固定部514和安装部516通过支撑部515连接，安装部516设置在支撑部515的顶部并与固定部514位于支撑部515的同一侧；这种由固定部514、支撑部515和安装部516组成的第一支架511呈C型设置，中部具有一开口517，第一支架511整体通过固定部514安装在送料机构400的侧面上，中部开口517方便第一检测传感器110识别和获取穿签盘300上穿签孔位的信息，安装部516用于安装架的安装。

因此，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在穿串机的压串机构500的一侧增设了用于检测穿签盘300上穿签孔位的第一检测传感器110以及用于检测穿签机构600上出签孔位的第二检测传感器120，采集器230获取第一检测传感器110和第二检测传感器120的信号，通过处理器220进行对比、分析和处理并传送给控制器210，控制器210控制送料机构400、压串机构500和穿签机构600采取相应的动作；这种控制装置中穿签盘300上穿签孔位和穿签机构600上出签孔位的识别灵敏，定位准确，定位时穿签盘300上穿签孔位和穿签机构600上出签孔位对应一致，穿串质量高，有效避免了断签、漏串和穿串位置偏移的现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿串机的控制装置，其特征在于，包括：

检测机构，所述检测机构包括设置于穿串机的压串机构的一侧用于对穿串机的穿签盘上穿签孔位进行检测的第一检测传感器和设置于穿串机的压串机构的一侧用于对穿串机的穿签机构上出签孔位进行检测的第二检测传感器；

控制机构，所述控制机构设置于穿串机的一侧，所述控制机构包括控制器、处理器和采集器，所述控制器与所述处理器连接，所述处理器与所述采集器连接，所述采集器还分别连接第一检测传感器和第二检测传感器，所述控制器还分别连接穿串机的送料机构、压串机构和穿签机构。

2.根据权利要求1所述的穿串机的控制装置，其特征在于：

所述第一检测传感器通过一水平板和一倾斜板设置于所述压串机构的一侧，所述水平板的一端与所述压串机构连接，所述水平板的另一端与所述倾斜板连接，所述第一检测传感器设置于所述倾斜板上；

所述第二检测传感器通过一加长板设置于所述压串机构的一侧，所述加长板设置于所述倾斜板的上方并与所述水平板连接。

3.根据权利要求2所述的穿串机的控制装置，其特征在于：

所述倾斜板上设有供所述第一检测传感器穿过的第一通孔，所述加长板上设有供所述第二检测传感器穿过的第二通孔，所述加长板上在靠近所述水平板的一侧还设有供所述第一检测传感器的导线穿过的穿孔。

4.根据权利要求3所述的穿串机的控制装置，其特征在于：

所述第一检测传感器通过第一固定架设置于所述倾斜板上，所述第一固定架包括与所述倾斜板平行设置用于固定所述第一检测传感器的固定板，所述固定板的一端设置有与所述水平板平行设置并固定于所述水平板上的安装板；

所述第二检测传感器通过第二固定架设置于所述加长板上，所述第二固定架为水平支架。

5.根据权利要求4所述的穿串机的控制装置，其特征在于：

所述安装板通过螺栓与所述水平板固定连接，所述第二固定架也通过螺栓与所述加长板固定连接。

6.根据权利要求2所述的穿串机的控制装置，其特征在于：

所述水平板和所述倾斜板为一体设置，所述加长板与所述水平板为一体设置。

7.根据权利要求2所述的穿串机的控制装置，其特征在于：

所述水平板到所述倾斜板的角的度数为135度，所述加长板与所述水平板位于同一个水平面上。

8.根据权利要求1所述的穿串机的控制装置，其特征在于：

所述压串机构包括支撑架、气缸和压料板，所述支撑架包括分别设置于所述送料机构一侧的第一支架和第三支架以及设置于所述送料机构上方的第二支架，所述第三支架位于所述送料机构的远离所述穿签机构的一侧，所述第一支架位于所述送料机构的靠近所述穿签机构的一侧，所述第一支架和所述第三支架平行并均呈竖直设置，所述第二支架设置于所述第一支架和所述第三支架的上部并连接所述第一支架和第三支架，所述气缸安装在所述第二支架上，所述压料板设置于所述气缸的伸缩端，所述气缸与所述控制器连接，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器均设置于所述第一支架的一侧。

9.根据权利要求8所述的穿串机的控制装置，其特征在于：

所述第一支架包括固定部、支撑部和安装部，所述固定部设置于所述送料机构的侧面上起固定作用，所述固定部和所述安装部通过所述支撑部连接，所述安装部设置在所述支撑部的顶部并与所述固定部位于所述支撑部的同一侧。

10.根据权利要求1所述的穿串机的控制装置，其特征在于：

所述第一检测传感器为光电开关，所述第二检测传感器也为光电开关。