CN221140178U - 一种分拣系统用的挂接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无纺布包生产技术领域，具体的说是一种分拣系统用的挂接设备，包括：机械臂，所述机械臂的一端安装有电动夹具，所述电动夹具的一端安装有机器视觉系统；连接装置，能够快速拆装电动夹具的所述连接装置安装于机械臂与电动夹具之间；所述连接装置包括安装于机械臂与电动夹具之间的锁定机构，所述锁定机构的表面安装有调节机构，所述调节机构的表面安装有定位机构；调节机构可将定位块和第一弹簧牢牢地锁定在机械臂，此时工作人员无需单独保管部分结构，降低了工作人员的使用负担，并且工作人员只需进行旋转操作就能够快速进行拆卸工作，工作人员的拆卸工作依旧简单快捷，使得该连接装置整体的实用性大大提升。

Description

一种分拣系统用的挂接设备

技术领域

本实用新型涉及无纺布包生产技术领域，特别的涉及一种分拣系统用的挂接设备。

背景技术

目前，无纺布包分拣系统用的挂接设备由机器视觉系统和机械臂两部分组成。无纺布包在分拣过程中，机器视觉系统首先识别无纺布包，然后机械臂将无纺布包从堆叠中取下，然后将其挂接到指定的传送带或货架上。

目前，中国专利公开了一种机械手臂用柔性夹具(公开号为CN214924542U)，在需要对夹具进行维修与更换时，只需要将挡板沿竖直槽取出，然后固定机械手臂本体，旋转支撑座，使嵌入块移动至滑动槽位置时，将嵌入块沿滑动槽滑出即可，整个过程方便操作，无需借助工具即可实现支撑座的安装与拆卸。

根据上述参考案例可知，当工作人员需要从机械臂上拆除夹具时，工作人员首先需要取出挡板，然后才能够进行旋转拆除作业，在更换的过程中，工作人员就需要妥善保管挡板，否则一旦挡板遗失，夹具就无法稳定安装在机械臂上，这无疑会增加工作人员的使用负担，降低了该装置的实用性。

因此，提出一种分拣系统用的挂接设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种分拣系统用的挂接设备，改善了现有具备快速拆装功能的分拣系统用挂接设备结构较为分散，工作人员需要妥善保管使用，增加了工作人员使用负担的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种分拣系统用的挂接设备，包括：机械臂，所述机械臂的一端安装有电动夹具，所述电动夹具的一端安装有机器视觉系统；连接装置，能够快速拆装电动夹具的所述连接装置安装于机械臂与电动夹具之间；所述连接装置包括安装于机械臂与电动夹具之间的锁定机构，所述锁定机构的表面安装有调节机构，所述调节机构的表面安装有定位机构。

优选的，所述机械臂的一端开设有插槽，所述机械臂的内部开设有呈环状分布且均与插槽连通的安装槽；所述锁定机构包括固定连接于电动夹具表面的插块，所述插块的一端与插槽插接，所述插块的表面开设有呈环状分布的第一定位槽，所述第一定位槽的内壁卡接有与安装槽滑动连接的定位块，所述定位块的一端固定连接有与安装槽接触的第一弹簧；所述调节机构包括套设于机械臂表面的转环，所述转环的内侧固定连接有呈环状分布的连接绳，所述连接绳的一端贯穿安装槽并与定位块固定连接，调节机构可将定位块和第一弹簧牢牢地锁定在机械臂，此时工作人员无需单独保管部分结构，降低了工作人员的使用负担，并且工作人员只需进行旋转操作就能够快速进行拆卸工作，工作人员的拆卸工作依旧简单快捷，使得该连接装置整体的实用性大大提升。

优选的，所述转环的内侧开设有环槽，所述连接绳的另一端与环槽固定连接，这能够为连接绳预留在转环内侧移动的空间，以避免转环与连接绳卡在一起的情况发生。

优选的，所述转环的表面开设有呈环状分布的第一增阻槽，所述第一增阻槽与转环轴心线相平行，这能够增加工作人员手部与转环之间的摩擦力，使得工作人员更加稳定的调节转环。

优选的，所述调节机构还包括数量为两个且均固定连接于机械臂表面的定位环，两个所述定位环分别设置于转环的两侧，这能够将转环牢牢地限定在机械臂的表面，降低了转环晃动或松动的概率。

优选的，所述转环的表面开设有滑腔，其中一个所述定位环的表面开设有数量为两个的第二定位槽，所述定位机构包括滑动连接于滑腔内壁的滑块，所述滑块的一端固定连接有与第二定位槽卡接的定位板，当定位板与第二定位槽卡接时，此时转环被牢牢地锁定在原处，这降低了转环在外力的作用下旋转的概率，使得锁定机构将机械臂与电动夹具更加紧密的锁定在一起，进而提高了该连接装置的连接稳定性。

优选的，所述滑块的顶部固定连接有与滑腔接触的第二弹簧，所述第二弹簧始终处于被压缩状态。

优选的，所述滑块的一端开设有均匀分布的第二增阻槽，所述第二增阻槽与滑块平行。

本实用新型的有益效果是：

1、调节机构可将定位块和第一弹簧牢牢地锁定在机械臂，此时工作人员无需单独保管部分结构，降低了工作人员的使用负担，并且工作人员只需进行旋转操作就能够快速进行拆卸工作，工作人员的拆卸工作依旧简单快捷，使得该连接装置整体的实用性大大提升；

2、当定位板与第二定位槽卡接时，此时转环被牢牢地锁定在原处，这降低了转环在外力的作用下旋转的概率，使得锁定机构将机械臂与电动夹具更加紧密的锁定在一起，进而提高了该连接装置的连接稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型局部截取的结构示意图；

图3为本实用新型局部截取结构的剖视示意图；

图4为图3中A的放大图；

图5为本实用新型中调节机构和定位机构的爆炸示意图。

图中：1、机械臂；11、插槽；12、安装槽；2、电动夹具；3、机器视觉系统；4、连接装置；41、锁定机构；411、插块；412、第一定位槽；413、定位块；414、第一弹簧；42、调节机构；421、转环；422、连接绳；423、环槽；424、第一增阻槽；425、定位环；426、滑腔；427、第二定位槽；43、定位机构；431、滑块；432、定位板；433、第二弹簧；434、第二增阻槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-5所示，一种分拣系统用的挂接设备，包括：机械臂1，机械臂1的一端安装有电动夹具2，电动夹具2的一端安装有机器视觉系统3；连接装置4，能够快速拆装电动夹具2的连接装置4安装于机械臂1与电动夹具2之间；连接装置4包括安装于机械臂1与电动夹具2之间的锁定机构41，锁定机构41的表面安装有调节机构42，调节机构42的表面安装有定位机构43。

如图3、图4和图5所示，机械臂1的一端开设有插槽11，机械臂1的内部开设有呈环状分布且均与插槽11连通的安装槽12；锁定机构41包括固定连接于电动夹具2表面的插块411，插块411的一端与插槽11插接，插块411的表面开设有呈环状分布的第一定位槽412，第一定位槽412的内壁卡接有与安装槽12滑动连接的定位块413，定位块413的一端固定连接有与安装槽12接触的第一弹簧414；调节机构42包括套设于机械臂1表面的转环421，转环421的内侧固定连接有呈环状分布的连接绳422，连接绳422的一端贯穿安装槽12并与定位块413固定连接；定位块413与第一定位槽412的卡接部分和定位块413的截面形状均为相匹配的直角三角形，定位块413和第一定位槽412的斜面均朝向电动夹具2；这能够使工作人员无需驱动调节机构42就能够使插块411插进插槽11，并且在插块411插接到位后，第一弹簧414能够带动定位块413与第一定位槽412稳定卡接，将电动夹具2牢牢地锁定在机械臂1上，进而降低了工作人员安装的繁琐度；转环421的内侧开设有环槽423，连接绳422的另一端与环槽423固定连接；转环421的表面开设有呈环状分布的第一增阻槽424，第一增阻槽424与转环421轴心线相平行；调节机构42还包括数量为两个且均固定连接于机械臂1表面的定位环425，两个定位环425分别设置于转环421的两侧。

如图3、图4和图5所示，转环421的表面开设有滑腔426，其中一个定位环425的表面开设有数量为两个的第二定位槽427，定位机构43包括滑动连接于滑腔426内壁的滑块431，滑块431的一端固定连接有与第二定位槽427卡接的定位板432；滑块431的顶部固定连接有与滑腔426接触的第二弹簧433，第二弹簧433始终处于被压缩状态；滑块431的一端开设有均匀分布的第二增阻槽434，第二增阻槽434与滑块431平行；第一弹簧414和第二弹簧433均为橡胶材料构件；当定位板432与第二定位槽427卡接时，此时转环421被牢牢地锁定在原处，这降低了转环421在外力的作用下旋转的概率，使得锁定机构41将机械臂1与电动夹具2更加紧密的锁定在一起；当工作人员需要转动转环421时，工作人员只需上推定位板432，定位板432从第二增阻槽434中滑出，此时转环421失去限位，工作人员即可正常转动转环421；当转环421旋转到位，且滑腔426与相应的第二增阻槽434对齐时，工作人员只需松开定位板432，此时第二弹簧433通过滑块431快速推动定位板432，使得定位板432与对应的第二增阻槽434卡接在一起，将转环421锁定在该角度下。

本实用新型的使用流程如下：

机器视觉系统3实时检测途经无纺布包的规格，并将识别结果传输给外置的PLC控制器(PLC控制器是可编程逻辑控制器，是一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行，是目前常见用于控制电器元件的公知设备，因此在说明书附图中并未绘出)，PLC控制器根据传输的识别结果控制机械臂1将电动夹具2移动至指定位置，然后PLC控制器控制电动夹具2将无纺布包夹持住无纺布包，然后PLC控制器控制机械臂1将电动夹具2连带无纺布包移动到指定位置，并使无纺布包挂接到指定的传送带或货架上，最后PLC控制器将机械臂1、电动夹具2和机器视觉系统3复位，使得机器视觉系统3能够正常进行识别作业；

当工作人员需要拆卸电动夹具2时，工作人员只需转动转环421，转环421同时拉动所有的连接绳422，连接绳422将定位块413与第一定位槽412分离，并将定位块413完全拉回到安装槽12的内部，此时插块411失去阻挡，工作人员即可将电动夹具2连带插块411从机械臂1的端部拆下，在此过程中整个调节机构42连带定位块413和第一弹簧414均被限定在机械臂1上，工作人员无需单独保管部分结构，降低了工作人员的使用负担，并且工作人员的拆卸工作依旧简单快捷，使得该连接装置4整体的实用性大大提升。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于，包括：

机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端安装有电动夹具(2)，所述电动夹具(2)的一端安装有机器视觉系统(3)；

连接装置(4)，能够快速拆装电动夹具(2)的所述连接装置(4)安装于机械臂(1)与电动夹具(2)之间；

其中，所述连接装置(4)包括安装于机械臂(1)与电动夹具(2)之间的锁定机构(41)，所述锁定机构(41)的表面安装有调节机构(42)，所述调节机构(42)的表面安装有定位机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于：所述机械臂(1)的一端开设有插槽(11)，所述机械臂(1)的内部开设有呈环状分布且均与插槽(11)连通的安装槽(12)；所述锁定机构(41)包括固定连接于电动夹具(2)表面的插块(411)，所述插块(411)的一端与插槽(11)插接，所述插块(411)的表面开设有呈环状分布的第一定位槽(412)，所述第一定位槽(412)的内壁卡接有与安装槽(12)滑动连接的定位块(413)，所述定位块(413)的一端固定连接有与安装槽(12)接触的第一弹簧(414)；所述调节机构(42)包括套设于机械臂(1)表面的转环(421)，所述转环(421)的内侧固定连接有呈环状分布的连接绳(422)，所述连接绳(422)的一端贯穿安装槽(12)并与定位块(413)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于：所述转环(421)的内侧开设有环槽(423)，所述连接绳(422)的另一端与环槽(423)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于：所述转环(421)的表面开设有呈环状分布的第一增阻槽(424)，所述第一增阻槽(424)与转环(421)轴心线相平行。

5.根据权利要求2所述的一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于：所述调节机构(42)还包括数量为两个且均固定连接于机械臂(1)表面的定位环(425)，两个所述定位环(425)分别设置于转环(421)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于：所述转环(421)的表面开设有滑腔(426)，其中一个所述定位环(425)的表面开设有数量为两个的第二定位槽(427)，所述定位机构(43)包括滑动连接于滑腔(426)内壁的滑块(431)，所述滑块(431)的一端固定连接有与第二定位槽(427)卡接的定位板(432)。

7.根据权利要求6所述的一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于：所述滑块(431)的顶部固定连接有与滑腔(426)接触的第二弹簧(433)，所述第二弹簧(433)始终处于被压缩状态。

8.根据权利要求6所述的一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于：所述滑块(431)的一端开设有均匀分布的第二增阻槽(434)，所述第二增阻槽(434)与滑块(431)平行。