CN221138592U - 一种机械舵用舵盘自锁组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械舵用舵盘自锁组件，涉及机械舵机相关技术领域。本实用新型包括舵盘本体，舵盘本体的正下方设置有自锁环块，自锁环块外围的舵盘本体正下方设置有抵接环板，弧口的内部均滑动设置有活动弧块，活动弧块的上端面均固定有处在定位口内侧中部位置的自锁杆，活动弧块的下端部均固定有与抵接环板连接的拉绳，活动弧块的下表面均固定有与弧口底面相接的弹簧。本实用新型通过弹簧对活动弧块的推挤，使自锁杆能够精准插入到定位口的内部，同时经过抵接环板通过拉绳将自锁杆从定位口的内部脱出，解决了不具备自锁，操作人员会存在操作失误出现忘记对舵盘锁住的情况和无法第一时间对舵盘进行操作处理的问题。

Description

一种机械舵用舵盘自锁组件

技术领域

本实用新型属于机械舵机相关技术领域，特别是涉及一种机械舵用舵盘自锁组件。

背景技术

机械舵机是一种位置角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的闭环控制执行模块，而在机械舵机的使用中，为了能够对其操作，大都会将舵盘安装在机械舵机的操作轴上，同时为了避免舵盘的随意旋转，会使用到自锁组件对舵盘进行限位，但其在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的舵盘在使用时，由于其不具备自锁的功能，因此为了避免舵盘不会出现随意旋转的情况出现，大都采用外部结构将舵盘卡住，使舵盘无法旋转，但是此种方式，存在操作多余，且操作人员会存在操作失误出现忘记对舵盘锁住的情况；

2、现有的舵盘在不使用时，大都会将舵盘锁住，以此使舵盘不会旋转，但是在使用舵盘时，由于不具备第一时间对舵盘进行解锁，就需要采用多余的操作过程将舵盘开启，从而会导致无法第一时间对舵盘进行操作处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械舵用舵盘自锁组件，通过弹簧对活动弧块的推挤，使自锁杆能够精准插入到定位口的内部，同时经过抵接环板通过拉绳将自锁杆从定位口的内部脱出，解决了不具备自锁，操作人员会存在操作失误出现忘记对舵盘锁住的情况和无法第一时间对舵盘进行操作处理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种机械舵用舵盘自锁组件，包括舵盘本体，舵盘本体的正下方设置有自锁环块，自锁环块外围的舵盘本体正下方设置有抵接环板，舵盘本体的下表面开设有八个呈环形均布设置的定位口，自锁环块的上表面对应定位口上下位置一致的弧口，弧口的内部均滑动设置有活动弧块，活动弧块的上端面均固定有处在定位口内侧中部位置的自锁杆，活动弧块的下端部均固定有与抵接环板连接的拉绳，活动弧块的下表面均固定有与弧口底面相接的弹簧。

进一步地，自锁环块的下端面开设有八个分别与弧口内部相接通的通孔，拉绳的下端部从弹簧的内部穿过。

进一步地，抵接环板的下表面对应弧口的位置处均固定有拉杆，拉绳从通孔内部穿出的端部均与拉杆的底部固定连接。

进一步地，自锁环块的下表面对应每个弧口的位置处均固定有旋转架，旋转架远离自锁环块的端部均旋转套设有转筒。

进一步地，位于拉杆与通孔之间的拉绳均从相近的转筒下表侧滑动绕过。

进一步地，自锁环块的周侧对应拉杆的位置处均开设有竖向条口，且竖向条口穿过自锁环块的上表面。

进一步地，拉杆的周侧均固定有撑条，且每根撑条远离拉杆的端部均滑动处在相近的竖向条口内部位置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型在使用时，对舵盘本体进行自锁时，使用人员只需将抵接环板松开，进而抵接环板不再对拉绳进行拉扯，由此活动弧块不会对弹簧进行压缩，并且弹簧将活动弧块在弧口的内部向上推动，使活动弧块带动自锁杆重新插入到定位口的内部位置，并以此将舵盘本体锁柱，使舵盘本体无法转动，使舵盘本体不会出现自转的情况。

2、本实用新型在使用时，将抵接环板向上移动并使之与舵盘本体的下表面相接，由此抵接环板会通过拉杆对拉绳进行拉扯，由此拉伸会带动活动弧块在弧口的内部向下滑动，进而活动弧块会直接带动自锁杆在舵盘本体下方的定位口内部移出，由此舵盘本体不会受到自锁杆限位，进而舵盘本体可随意旋转活动，以此减少多余步骤的使用，能够快速控制舵盘本体旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中自锁环块、抵接环板和旋转架的结构图；

图3为本实用新型中抵接环板和活动弧块的结构图；

图4为本实用新型中自锁环块的结构图；

图5为本实用新型中舵盘本体的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、舵盘本体；101、定位口；2、自锁环块；201、弧口；202、竖向条口；203、通孔；3、抵接环板；301、拉杆；302、撑条；4、活动弧块；401、自锁杆；402、弹簧；403、拉绳；5、旋转架；501、转筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种机械舵用舵盘自锁组件，包括舵盘本体1，舵盘本体1的正下方设置有自锁环块2，自锁环块2外围的舵盘本体1正下方设置有抵接环板3，舵盘本体1的下表面开设有八个呈环形均布设置的定位口101，自锁环块2的上表面对应定位口101上下位置一致的弧口201，弧口201的内部均滑动设置有活动弧块4，活动弧块4的上端面均固定有处在定位口101内侧中部位置的自锁杆401，活动弧块4的下端部均固定有与抵接环板3连接的拉绳403，活动弧块4的下表面均固定有与弧口201底面相接的弹簧402，当抵接环板3通过拉绳403对活动弧块4进行拉扯后，活动弧块4在弧口201的内部位置会向下滑动，并以此对弹簧402进行压缩处理，因此在松开抵接环板3后，弹簧402会推动活动弧块4复位。

其中如图1、2、4所示，自锁环块2的下端面开设有八个分别与弧口201内部相接通的通孔203，拉绳403的下端部从弹簧402的内部穿过，抵接环板3的下表面对应弧口201的位置处均固定有拉杆301，拉绳403从通孔203内部穿出的端部均与拉杆301的底部固定连接，自锁环块2的下表面对应每个弧口201的位置处均固定有旋转架5，旋转架5远离自锁环块2的端部均旋转套设有转筒501，位于拉杆301与通孔203之间的拉绳403均从相近的转筒501下表侧滑动绕过，当抵接环板3和活动弧块4对拉绳403进行拉动时，拉绳403会在转筒501的周侧位置滑动，并以此带动转筒501在旋转架5的端部位置旋转活动。

其中如图1、3、4所示，自锁环块2的周侧对应拉杆301的位置处均开设有竖向条口202，且竖向条口202穿过自锁环块2的上表面，拉杆301的周侧均固定有撑条302，且每根撑条302远离拉杆301的端部均滑动处在相近的竖向条口202内部位置，当抵接环板3和活动弧块4对拉杆301进行上下带动时，拉杆301会带动撑条302在竖向条口202的内部位置上下滑动，同时竖向条口202对撑条302进行限位，从而对抵接环板3进行限位，使抵接环板3不会在自锁环块2的周侧位置旋转。

本实施例的一个具体应用为：通过上述结构的设置使用，在使用舵盘本体1时，将自锁环块2安装在外部固定的结构上，以此保证自锁环块2不会转动，因此舵盘本体1在安装后，为了保证舵盘本体1能够旋转，可将抵接环板3向上移动并使之与舵盘本体1的下表面相接，由此抵接环板3会通过拉杆301对拉绳403进行拉扯，由此拉伸会带动活动弧块4在弧口201的内部向下滑动，进而活动弧块4会直接带动自锁杆401在舵盘本体1下方的定位口101内部移出，由此舵盘本体1不会受到自锁杆401限位，进而舵盘本体1可随意旋转活动，同时在对舵盘本体1进行自锁时，使用人员只需将抵接环板3松开，进而抵接环板3不在对拉绳403进行拉扯，由此活动弧块4不会对弹簧402进行压缩，并且弹簧402将活动弧块4在弧口201的内部向上推动，使活动弧块4带动自锁杆401重新插入到定位口101的内部位置，并以此将舵盘本体1锁住，使舵盘本体1无法转动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械舵用舵盘自锁组件，包括舵盘本体（1），其特征在于：所述舵盘本体（1）的正下方设置有自锁环块（2），所述自锁环块（2）外围的所述舵盘本体（1）正下方设置有抵接环板（3），所述舵盘本体（1）的下表面开设有八个呈环形均布设置的定位口（101），所述自锁环块（2）的上表面对应所述定位口（101）上下位置一致的弧口（201），所述弧口（201）的内部均滑动设置有活动弧块（4），所述活动弧块（4）的上端面均固定有处在所述定位口（101）内侧中部位置的自锁杆（401），所述活动弧块（4）的下端部均固定有与所述抵接环板（3）连接的拉绳（403），所述活动弧块（4）的下表面均固定有与所述弧口（201）底面相接的弹簧（402）。

2.根据权利要求1所述的一种机械舵用舵盘自锁组件，其特征在于，所述自锁环块（2）的下端面开设有八个分别与所述弧口（201）内部相接通的通孔（203），所述拉绳（403）的下端部从所述弹簧（402）的内部穿过。

3.根据权利要求2所述的一种机械舵用舵盘自锁组件，其特征在于，所述抵接环板（3）的下表面对应所述弧口（201）的位置处均固定有拉杆（301），所述拉绳（403）从所述通孔（203）内部穿出的端部均与所述拉杆（301）的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械舵用舵盘自锁组件，其特征在于，所述自锁环块（2）的下表面对应每个所述弧口（201）的位置处均固定有旋转架（5），所述旋转架（5）远离所述自锁环块（2）的端部均旋转套设有转筒（501）。

5.根据权利要求4所述的一种机械舵用舵盘自锁组件，其特征在于，位于所述拉杆（301）与通孔（203）之间的拉绳（403）均从相近的所述转筒（501）下表侧滑动绕过。

6.根据权利要求3所述的一种机械舵用舵盘自锁组件，其特征在于，所述自锁环块（2）的周侧对应所述拉杆（301）的位置处均开设有竖向条口（202），且所述竖向条口（202）穿过所述自锁环块（2）的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种机械舵用舵盘自锁组件，其特征在于，所述拉杆（301）的周侧均固定有撑条（302），且每根所述撑条（302）远离所述拉杆（301）的端部均滑动处在相近的所述竖向条口（202）内部位置。